装卸搬运 物流

1,第六章装卸搬运,2,装卸（loading and unloading)物品在指定地点以人力或机械载入或卸出运输工具的作业过程；搬运(handing) 在同一场所内，对物品进行空间移动的作业过程。摘自中华人民共和国国家标准 物流术语 （GB/T 18354-2006）具体包括装上、卸下、移送、拣选、分类、堆垛、入库、出库等活动。,3,一、商品装卸的功能,在企业的整个物流供应链中，商品装卸是发生频率最高的一项作业，当商品运输或商品储存等作业发生的时候，商品装卸这项作业就会发生。它的质量好坏严重影响着物流成本的高低。每次装卸活动都要花费很长时间，所以往往成为决定物流速度的关键。装卸活动所消耗的人力也很多， 在商品的装卸过程中，还可能因为意外造成商品的损坏，它还会影响到商品的包装成本的大小。如果因为商品装卸的原因使得企业不能如期向顾客提交商品，那么，将大大地影响企业的形象，对于企业是一个非常大的损失。装卸费用在物流成本中所占的比重也较高。以我国为例，铁路运输的始发和到达的装卸作业费大致占运费的20左右，船运占40左右。因此，为了降低物流费用，装卸是个重要环节。,4,由此可见，装卸活动是影响物流效率、决定物流技术经济效果的重要环节。 为了说明上述看法，列举几个数据如下： (1)据我国统计，火车货运以500公里为分歧点，运距超过500公里，运输在途时间多于起止的装卸时间；运距低于500公里，装卸时间则超过实际运输时间。 (2)美国与日本之间的远洋船运，一个往返需25天，其中运输时间13天，装卸时间12天。 (3)我国对生产物流的统计，机械工厂每生产1吨成品，需进行252吨次的装卸搬运，其成本为加工成本的155。,5,装卸搬运的特点,1装卸搬运是附属性、伴生性的活动。装卸搬运是物流每一项活动开始及结束时必然发生的活动，因而有时常被人忽视，有时被看做其它操作时不可缺少的组成部分。例如，一般而言的“汽车运输”，就实际包含了相随的装卸搬运，仓库中泛指的保管活动，也含有装卸搬运活动。 2装卸搬运是支持、保障性活动。装卸搬运的附属性不能理解成被动的，实际上，装卸搬运对其它物流活动有一定决定性。装卸搬运会影响其它物流活动的质量和速度，例如，装车不当，会引起运输过程中的损失；卸放不当，会引起货物转换成下一步运动的困难。许多物流活动在有效的装卸搬运支持下，才能实现高水平。 3装卸搬运是衔接性的活动。在任何其它物流活动互相过渡时。都是以装卸搬运来衔接，因而，装卸搬运往往成为整个物流“瓶颈”，是物流各功能之间能否形成有机联系和紧密衔接的关键，而这又是一个系统的关键。建立一个有效的物流系统，关键看这一衔接是否有效。比较先进的系统物流方式联合运输方式就是着力解决这种衔接而实现的。 来源,6,二、商品装卸的种类,首先，从装卸形态来分类，如表1所示。其次，从作业种类的角度来看，商品装卸可以分为与输送设备对应的“装进、卸下装卸”和与保管设施对应的“入库、出库装卸”两大类。两类装卸分别伴随着货物的“堆码、拆垛”、“分拣、配货”、“搬送、移送”三类基本的装卸作业，这些作业由于动作和装卸机械的不同而形成了不同的“作业方法”。如表2所示。,7,表1 从装卸形态分类,8,装卸一般单件货物，通常是逐件由人力作业完成的，对于一些零散货物，诸如搬家货物等也常采用这种作业方法；长大笨重货物、不宜集装的危险货物以及行包等仍然采用单件作业法。,9,集装作业法,10,1、托盘作业法,（1）定义托盘作业法是用托盘系列集装工具将货物形成成组货物单元，以便于采用叉车等设备实现装卸作业机械化的装卸作业方法。,11,LK-1111A川字型托盘,12,LK-1111田字型托盘,13,LK-1210轻型托盘,14,（2）常见设备一些不宜采用平托盘的散件货物可采用笼式托盘形成成组货物单元。一些批量不很大的散装货物，如粮食、食糖、啤酒等可采用专用箱式托盘形成成组货物单元，再辅之以相应的装载机械、泵压设备等的配套，实现托盘作业法。,15,2、集装箱作业法,（1）垂直装卸法垂直装卸法在港口可采用集装箱起重机，目前以跨运车应用为最广，但龙门起重机方式最有发展前途。在车站以轨行式龙门起重机方式为主，配以叉车较为经济合理，轮胎龙门起重机、跨运车方式、动臂起重机方式、侧面装卸机方式也较多采用。,16,（2）水平装卸法水平装卸法在港口是以挂车和叉车为主要装卸设备。在车站主要采用叉车或平移装卸机的方式，在车辆与挂车间或车辆与平移装卸机间进行换装。,17,（3）集装箱装卸作业的配套设施集装箱装卸作业的配套设施有：维修、清洗、动力、照明、监控、计量、信息和管理设施等。在工业发达国家集装箱堆场作业全自动化已付诸实施。,18,表2 从作业种类角度看,19,三、装卸搬运机械,装卸搬运车辆连续输送机械起重机械自动分拣机械,20,装卸搬运车辆,叉车人力搬运车动力搬运车,21,叉车,叉车是一种用途广泛的装卸搬运设备，具有操作灵活、机动性强、转弯半径小等特点，目前叉车已逐步达到系列化、标准化和通用化的水平。在配送中心，叉车一般配合托盘使用，用于货物的装卸、堆垛和短距离运输。根据起重运输机械产品型号编制方法，叉车的型号按类、组、型、原则编制，可分为以下类型：,22,叉车的类型,平衡重式叉车侧面式叉车前移式叉车插入式插腿式叉车跨入式插腿式叉车集装箱叉车通用跨车集装箱跨车龙门跨车,23,平衡重式叉车,平衡重式叉车用内燃机或电池作为动力，其特点在于车体自身较重，依靠自身重量与货叉上的重量相平衡，防止叉车装货后向前倾翻。因平衡式叉车由于适应性强，所以是叉车中应用最广泛的一种，占叉车总数的80%以上，具有操作简单、机动性强、效率高等特点。平衡式叉车轮距和转弯半径大，行走平衡，适用于路面较窄，搬运距离较长的场站、配送中心和工厂。,24,侧面式叉车,这种叉车有一个放置货物的平台，门架与货叉在车体的中央，可以横向伸出取货，然后缩回车体内将货物放在平台上即可行走。这种叉车司机的视野好，所需通道宽度也较小。适合：长体货物的装卸。,25,前移式叉车,主要用电池作为动力，其主要特点是前部设有跨腿，跨脚前端装有支轮，和车体两轮形成四轮支承。起重货架可以伸缩，在进行堆垛作业时，可以只伸架不伸腿，因此适合于狭小场地的装卸。蓄电池前移式叉车属室内搬运机械，广泛应用于医药物品、肉食、水产、果品、烟草、机械零件、电器等低、中、高货位仓库，是现代仓储必不可少的设备之一。,26,27,插腿式叉车,两条支腿伸出在前面，使被举起的货物重心位于位于两条支腿包括的地面积内，依此取得平衡。插腿式叉车依靠手动，其货叉能够旋转，具有结构简单、外形尺寸小等特点，适合于狭窄的通道和仓库的运输和堆垛作业即：两条支腿向前伸出，支撑在很小的车轮上。支腿高度很小。稳定性好，起重量小。结构简单，外形小巧。适用于狭窄的仓库作业。,28,拣选叉车,特点： 分拣人员能随装卸装置一起在车上进行拣货作业。拣选叉车适应少批量、多品种的拣货作业，叉车与高层货架配合，特别适合于配送中心的拣选作业。,29,30,集装箱叉车,适用范围：搬运较重的货物多用于港口和机场,31,32,（二）装卸搬运设备,叉车托盘输送机起重机自动分拣机,33,人力搬运车,34,动力搬运车,35,AGV,36,AGV,37,连续输送机械,带式输送机辊子输送机悬挂输送机斗式提升机振动输送机,38,带式输送机,39,辊子输送机,40,悬挂输送机,41,斗式提升机,42,振动输送机,43,托盘,托盘的概念是一种重要的集装器具，是在物流领域中适应装卸机械化而发展起来的一种集装器具。托盘是配送中心作业中必不可少的装载工具，也是配送中心实现机械化和现代化的基础设备。托盘具有装载面，可供集合一定数量的物品，便于物料的装卸、搬运和仓储。,44,托盘,托盘种类托盘标准化托盘材料及强度托盘的特点,45,托盘的种类,由于物品的种类繁多、性质不同、规格多样、形态各异，因此与之相适应的托盘种类也多种多样。配送中心常用的托盘：平托盘、箱式托盘，储槽式托盘，附轮货架托盘,46,托盘的种类,按制造材料分类木制托盘钢制托盘塑料制平托盘高密度合成板托盘纸制托盘,47,托盘的种类,按制造材料分类其中木制托盘比较常见，约占托盘总量的90%左右，塑料托盘占8%左右，其他的只占2%。,48,选择托盘的因素,材料上的选择：温度情况：不同的使用温度直接影响到托盘制造材料的选择。这是因为不同材料的托盘有其性能正常发挥的温度范围。例如塑料托盘的使用温度就在之间。潮湿度：某些材料的托盘由于有较强的吸湿性，如木托盘就不能用于潮湿的环境，否则将直接影响使用寿命。,49,选择托盘的因素,根据用途选择 托盘承载的货物是否用于出口： 由于许多国家对于进口货物使用的包装材料要求进行熏蒸杀虫处理，就相当于增加了出口成本，用于出口的托盘应尽量选择一次性的塑料托盘或者简易的免熏蒸复合材料的托盘。托盘是否上货架： 用于货架堆放的托盘应选择刚性强、不易变形的，动载较大的托盘；如钢制的托盘和木质较硬的硬杂木的木质托盘,50,托盘的分类,柱式托盘箱式托盘轮式托盘平托盘储槽式托盘,51,柱式托盘,柱式托盘分为固定式和可卸式两种，其基本结构是托盘的4个角有钢制立柱，柱子上端可用横梁连结，形成框架型。柱式托盘的主要作用：一是利用立柱支撑重量物，往高叠放；二是可防止托盘上放置的货物在运输和装卸过程中发生塌垛现象。,52,箱式托盘,箱式托盘是四面有侧板的托盘，有的箱体上有顶板，有的没有顶板。箱板有固定式、折叠式、可卸下式三种。四周栏板有板式、栅式和网式，四周栏板为栅栏式的箱式托盘也称笼式托盘或仓库笼。箱式托盘防护能力强，可防止塌垛和货损；可装载不能稳定堆码的货物，应用范围广。,53,轮式托盘,轮式托盘与柱式托盘和箱式托盘相比，多了下部的小型轮子。因而，轮式托盘显示出能短距离移动、自行搬运或滚上滚下式的装卸等优势，用途广泛，适用性强。,54,平托盘,55,特种专用托盘,由于托盘作业效率高、安全稳定，尤其在一些要求快速作业的场合，突出利用托盘的重要性，所以各国纷纷研制了多种多样的专用托盘，这里举几个例子。,56,平板玻璃集装托盘 也称平板玻璃集装架，分许多种类。有L型单面装放平板玻璃单面进叉式，有A型双面装放平板玻璃双向进叉式，还有吊叉结合式和框架式等。运输过程中托盘起支撑和固定作用，平板玻璃一般都立放在托盘上，并且玻璃还要顺着车辆的前进方向，以保持托盘和玻璃的稳固。轮胎专用托盘 轮胎的特点是耐水、耐蚀，但怕挤、怕压，轮胎专用托盘较好地解决了这个矛盾。利用轮胎专用托盘，可多层码放，不挤不压，大大地提高装卸和储存效率。长尺寸物托盘 这是一种专门用来码放长尺寸物品的托盘，有的呈多层结构。物品堆码后，就形成了长尺寸货架。油桶专用托盘 是专门存放、装运标准油桶的异型平托盘。双面均有波形沟槽或侧板，以稳定油桶，防止滚落。优点是可多层堆码，提高仓储和运输能力。,57,托盘标准化,平托盘没有上层结构，品种较多，主要配合叉车装卸搬运作业。为使配送中心装卸搬运机械化和自动化，平托盘必须标准化，其标准规格参见表9-2。托盘高度H一般为100150MM，单面取140MM，双面用取150MM。平托盘标准规格见书：p141,58,为木制托盘中结构较简单的形式，分为单面，双面，多为双向进叉型,是使用较多的一种类型，均为四向进叉型,目前国家标准中的托盘规格共有四种，分别是1200800、1000800和12001000。,/中国托盘产品网,59,托盘材料及强度,托盘材料主要有木材、金属和塑料三大类。目前我国普遍采用木质托盘，其应用范围相当广泛。塑料托盘在工业发达国家应用较广，具有很好的发展前景。同时，托盘强度也是很重要的一项指标，如果托盘受力变形超过一定范围，将影响配送中心正常的作业过程，甚至会造成货损及设备事故。 p142,60,托盘的特点,自重量小返空容易装盘容易装载量有限保护性差,61,输送机,输送机是以搬运为主要功能的载运设备。输送机能够实现沿同一方向连续搬运散料或重量不大的单件物品，输送线路确定，作业效率高。配送中心搬运系统常用的连续输送设备主要有带式输送机、链条式输送机和机械手自动搬运机等设备。,62,常用的输送机械：,带式输送机辊式输送机滚轮式输送机链条式输送机机械手自动搬运机,63,带式输送机构成,带式输送机主要由 输送带、支承装置、驱动装置、拉紧装置、进料和卸料装置等部件组成。 各种类型的带式输送机的驱动装置包括：电动机、减速机、传动滚筒、控制装置及安全装置拉紧装置是通过移动滚筒使输送带拉紧保持一定张力，并使带和滚筒间产生必要的摩擦力的装置。,64,是使输送带和滚筒之间保持足够的摩擦力的装置。,电动机、减速机、传动滚筒、控制装置及安全装置,65,带式输送机类型及特点,类型：（一）按其断面型式分为：平型和槽式 （二）按是否能移动分为：固定式、移动式和往复式,66,带式输送机类型及特点,类型：（一）按其断面型式分为：平型槽式,67,带式输送机类型,（二）按是否能移动分为：固定式：固定在两个区域进行搬运的输送机，搬运距离较长，可制成运能很大的大型运输机。这种形式的带式输送机常用于矿山的矿石物流、煤碳物流等领域，也可用在港口、车站装卸散货、块装货物。移动式：主要用于设施内部，一般是小型机，可以利用人力移动输送机的位置，可随时改变搬运区域。也用于设施外的装卸搬运。往复式：皮带回程也设计成运货通路,68,固定式输送机,69,可移动式输送机,70,带式输送机特点,带式输送机结构简单，运行、安装、维修都很方便，节省能量，操作安全可靠。如果设计得法，保养妥善，其使用寿命很长。带式输送机经济性好，在规定的距离内，每吨物料运输费用较其他类型的运输设备低廉。 带式输送机可用于输送散、粒、块状物料，也常用于输送中、小包装货物，一般不用于集装物的输送。,71,带式输送机特点,1、结构简单2、经济性好3、主要用于输送散、粒、块状物料，中、小包装货物,72,辊式输送机,辊式输送机是由许多定向排列的辊柱组成，辊柱可在动力驱动下在原处不停地转动，以带动上置货物移动，也可在无动力情况下，以人力或货物的重力在辊柱上移动。,73,辊柱式输送机类型,可分为动力与无动力。无动力主要用于人工推动达到省力、方便输送目的。而动力线是利用马达驱动，配减速机，变频器任意调速，常用于成件货物、托盘货物、物流成品包装系统等。视作业情况可分为直线型、弯曲型及45度分流、倾斜式多层型等。和带式输送机一样也可以分为固定式和移动式,74,75,辊式输送机特点,辊式输送机主要特点： 承载能力很强，由于辊子滚转，使货物移动的摩擦力很小，因而搬运大、重物件较为容易，常用于搬移包装货物、托盘集装货物。由于辊子之间有空隙，所以小散件及粒状、块状物料的搬运不能采用这种输送机。,76,滚轮式输送机,和辊式输送机类似，不同之处在于安装的不是棍子而是一个一个小轮子，其分布如同算盘一样，所以也称算盘式输送机滚轮式输送机无动力驱动，适合于人力和重力搬运，主要用于仓库与配送中心等设施。,77,78,链条式输送机,主要用于输送单元负载，如：托盘、纸箱，目前常用的是滚动式链条输送机，这种输送机输送速度慢，动力损耗低，承载能力大，结构简单容易维护，常用于配送中心自动化立体仓库前段及配送运输区域。,79,思考题,输送机输送和汽车运货的区别？输送机：灵活性差，运输路线固定输送商品种类有限，只能用于输送重量不大的货物，通用性差不能自动取货，要配有专用的装卸装置输送具有连续性，且速度稳定，功率小,80,机械手自动搬运机,按预选设定的命令由机械代替人工进行操作，特别适合于固定重复的作业方式，再有污染、高温和低温的特殊环境中，用机械手搬运机械能够代替人工作业，可以避免对人体造成的伤害，而且作业效率也比较高。,81,起重机,p142,82,用于装卸搬运的起重机种类,1、桥式起重机 -电动梁式起重机 -电动葫芦双梁式起重机 -通用桥式起重机 -门式起重机2、臂架类型起重机 -固定转柱式旋转起重机 -固定定柱式旋转起重机 -汽车起重机 -轮胎起重机3、巷道起重机,83,用于装卸搬运的起重机种类,1、桥式起重机 -电动梁式起重机 -电动葫芦双梁式起重机 -通用桥式起重机 -门式起重机,84,-电动梁式起重机采用电葫芦为起升机构，具有重量轻、轮压小的特点，适用于小吨位及作业稳定的场所。-电动葫芦双梁式起重机采用双梁结构电动葫芦为起升机构，适用于作业稳定的场所,85,-通用桥式起重机有桥架结构和能运行在桥架上的起升机构组成。多为固定式工作范围是一个长方形空间采用卷扬小车为起升结构，有单钩双钩。适用于配送中心仓储及料场装卸搬运作业。,86,-门式起重机又称为龙门起重机，外形类似于门形，桥架类似于门架。大车由电动机控制着沿门架主梁上的轨道运行。适合于露天作业,87,88,龙门起重机与桥式起重机的区别,龙门起重机的大车运行轨道直接铺设在作业场地。没有固定的永久性建筑物。两端带有一定的悬臂，这样可使作业面积增大，使其得到最大限度的利用。,89,2、臂架类型起重机,-固定转柱式旋转起重机 -固定定柱式旋转起重机 -汽车起重机 -轮胎起重机,90,固定旋转起重机,固定转柱式旋转起重机固定定柱式旋转起重机,91,汽车起重机,起重装置安装在标准的或特制的汽车底盘上，机动性能好，适用范围广，适合于仓库、码头、工地等场所。,92,轮胎式起重机,93,轮胎式起重机,轮胎式起重机是将起重作业部分装在专门设计的自行轮胎底盘上所组合而成。轮胎式起重机总体布置不受汽车底盘限制，起重机轮距较宽，稳定性好、轴距小、车身短小、转弯半径小，适用于狭窄的作业场所。轮胎式起重机可前后、左右四面作业，行驶速度比汽车起重机慢，其机动性不及汽车起重机，但与履带式起重机相比，具有便于转移和城市道路上通过的性能。轮胎式起重机采用行驶操纵和起重作业操作合一的驾驶室，可在室中控制上下车的动作。,94,95,3、巷道起重机,主要用途是在立体仓库高层货架的巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架货格，或取出货格里的货物送到巷道口,96,自动分拣机,类型：带式分拣机托盘式分拣机翻板式分拣机浮出式分拣机悬挂式分拣机滚柱式分拣机p144,97,带式分拣机,利用输送带载运货物完成分拣工作的机械设备。结构合理，充分考虑分拣人员的工作条件及视觉范围；减轻工作人员劳动强度。皮带运行稳定性好，布料均匀，减少人工辅助动作，增加分拣率。可采用局部全塑结构，能与金属探测器配套使用。适应范围广阔。按输送带的设置形式分为：平钢带式和斜带式分拣机两种。,98,99,滚柱式分拣机,适用于包装良好，地面平整的箱式货物，分拣能力强，但结构复杂，价格较高。,100,四、商品装卸搬运的合理化,装卸搬运只能改变劳动对象的空间位置，而不能改变劳动对象的性质和形态，即不能提高也不能增加劳动对象的使用价值。但装卸搬运必然要有劳动消耗，包括活劳动消耗和物化劳动消耗。这种劳动消耗量要以价值形态追加到装卸搬运对象的价值中去，从而增加了产品和物流成本。因此，应科学地、合理地组织装卸搬运过程，尽量减少用于装卸搬运的劳动消耗。,101,1. 装卸作业的机械化和自动化,为了使得装卸作业更加合理，必须实现装卸作业的机械化和自动化。如：传送带、吊车、叉车、电动平板车和自动升降机等 “单位装载系统”的装卸方式 ：单位装载系统把许多种单件的商品集中起来放置在托盘上进行一系列的搬运、储存、装卸等作业活动 用集装箱代替托盘进行各种作业,102,2. “六不改善法”的物流原则,不让等不让碰不让动不让想不让找不让写,103,一是不让等 正确合理安排作业流程、流量、流向，让闲置时间为零二是不让碰：采取自动化作业，使作业人员不直接接触物料，与物料接触为零；三是不让动：让物料所放位置更合理，减少以后的装卸搬运距离、次数和数量；四是不让写：应用条形码技术，信息技术，使作业记录自动化电子化，实现无纸化办公；五是不让找：整理物料达到有序合理，随需随取，无须刻意寻找；六是不让想：机械，工艺等操作简便熟练，让思考时间为零。,104,3. 减少装卸次数,装卸次数是指产品生产和流通过程中，发生装卸作业的总次数。对企业物流而言，在产品的生产过程中，从原材料进厂卸车到产成品入库待运，要发生若干次装卸作业。对社会物流而言，从产成品装车发运到直接进入消费，一般要经过若干环节，也要发生多次装卸。具体到任何一个物流据点，如物流中心、配送中心、中转仓库等，在整个作业流程中，都要发生多次装卸作业。,105,4. 缩短搬运距离,在工厂由于生产工艺的要求，原材料、半成品和产成品总要发生一定距离的水平位移，在物流据点，由于收发保管作业的要求，货物也要发生一定距离的水平位移。这种位移是通过搬运完成的。搬运距离应该越短越好，缩短搬运距离，成为人们实现搬运会理化的主要目标。其效果是节省劳动消耗、缩短搬运时间、减少搬运中的损耗。 影响搬运距离的主要因素是工厂和物流据点的平面布局与作业组织工作水平。,106,5. 提高物料的活性指数,被装卸搬运物料的放置处于什么状态，对装卸搬运作业效率关系甚大。为了便于装卸搬运，总是期望物料处于最容易被移动的状态，物料放置被移动的难易程度，称为活载程度，亦称活载性或活性。日本物流专家远藤健