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文档简介
1.简介可编程逻辑控制器(PLC),这是集成了计算机技术、自动化技术和通信技术的通用工业控制设备。该产品是基于微处理器的数字计算设备,设计用于工业现场,在内部存储中执行逻辑计算、顺序控制、计时/计数、算术运算等操作指令,并使用可编程顺序内存,通过数字或模拟输入、输出接口控制各种类型的机器或生产过程。PLC是微机技术与传统继电器接触控制技术相结合的产品,克服了继电器接触控制系统机械触点的复杂布线、低可靠性、高功耗、通用性和灵活性的缺点,充分利用了微处理器的优点,采用了基于继电器梯形图的简单指令集,无需现场电气操作维护工作人员的技术和习惯,特别是PLC的编程、特殊计算机编程语言知识,使用户编程简单直观,易于学习;调试和错误检查也很方便。购买所需的PLC后,通过少量布线和简单的用户编程工作,可以灵活轻松地将PLC应用于生产练习。以PLC为主的控制系统可靠性高,控制功能强,性价比高,是当前工业自动化首选的控制设备。此设计可以通过PLC的集中控制方法、PLC的简单可视化程序、三个电动机顺序停止控制、手动或延迟自动启动和停止控制、延迟时间在线,并通过指示灯显示每个电动机的运行状态。本设计广泛应用于港口、发电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、食品、轻工业的生产线上。可以作为散装材料和部件装运。也可应用于装载机、卸料机、堆垛机和其他连续运输移动机器。通过此设计,可以综合集成所学的PLC知识,应用配置软件和配置设计,以提高PLC控制系统的设计、安装和调试功能。2.PLC选择全球PLC产品可以分为美国、欧洲和日本三大流派和地区。日本的PLC技术虽然是从美国进口的,但是日本的朱密坐落在小型PLC上,在小型外形规格领域颇有名气。日本小型外形规格可由欧美中型或大型机控制。在更复杂的控制系统开发中,它明显优于欧洲和美国的小型外形规格,因此特别受用户欢迎。在日本,许多PLC制造商(如三菱、奥姆龙、松下、东芝等)在世界小型PLC市场上占有很大的份额。2.1可编程逻辑设备的主要产品(1),欧洲产品德国西门子:我们有SS系列产品。Ss-95u、100U、115U、135U和155U。135U、155U是大型机,控制点超过6000个,模拟可达300个通道。最近还推出了带有S7-200(小型)、S7-300(中型)和S7-400机器(大型)的S7系列机器。性能比S5显着提高。(2),美国产品美国GE、日本fan AC合作GE-fan AC的90-70祈祷也很有魅力。具有很多特征。使用软设置进行硬设置、结构化编程、多种编程语言等。有914、781/782、771/772和731/732等多种型号。还有中型机器90-30系列,具有344、331、323和321多个型号。有90-20系列小型机,型号211。美国莫迪康(施奈德)的984气也很有名。其中E984-785有31个远程站点,总体控制规模为63535点。小、控制点数为256点(例如984-120),在最大和最小之间总共有20多个模型。美国alien-bradley(ab)公司成立于1903年,拥有全球20多个子公司和10多个生产基地。可编程控制器也是重要产品。Plc-5系列在其下方是PLC-5/10、PLC-5/11、存在PLC-5/250或更高版本的模型。还有微型PLC,SLC-500就是其中之一。可以在20、30和40I/O配置之间进行选择,I/O点数为12/8、18/12和24/16。美国IPM的IP1612系列产品具有模拟控制、自己的通信端口和非常高的集成级别,点数不多,只有16、12个左右,但性价比高,非常适合系统体积小,但需要模拟控制的情况。新的lP3416系统将I/O点数扩展到了34,12,并附带了可提高性能的简单程序员。(3)日本产品日本三菱的PLC也早就推到了我国。小型FI在国内使用较多,随着FXZ机的推出,性能有了很大提高。中间和大型机是a系列。AIS、AZC、A3A等。日本日立公司还生产PLC,箱式e系列。默认框包括E-20、E-28、e-40和e-64。I/o点的数量分别为12/8、16/12、24/16和40/24。此外,还有扩展盒,与主盒相同规格的EM系列可以模块化地组合到16-160。日本东芝也生产PLC,EX小型机和EX-PLUS小型机在国内也被广泛使用。其编程语言是梯形图,专用程序员用梯形图语言进行编程。还有EX100系列模块化PLC,具有大量点数,并使用阶梯语言进行编程。日本松下也生产PLC。FPI系列外形小,结构也是盒型,尺寸紧凑。FP3是模块化的,控制规模大,运行速度快,默认命令执行为0.l微秒。日本富士也有PLC。NB系列是盒装的,小型的。NS系列是模块化的。Omron系列,安装方便,应用灵活,编程方便。CPM1A类型、p类型、h类型、CQM1、CVM、CV类型、Ha类型、f类型、大、中、小、微均占有相当大的份额,尤其是中、小、微特长、中国和世界市场。(4),国内国内PLC生产工厂约有30家,制造商规模不大。最有影响力的是无锡的华光。生产SU、SG等多种型号和规格的PLC,开发速度快,价格优惠。Keyence的PLC后来进入市场,但在日本,它占据了相当大的市场份额,包括CPU、各种附加模块和用于人机操作的触摸屏操作产品。型号包括KV5000/3000、KV1000、专门负责中国市场的KV-M等。另外,深圳德维森、深圳艾默生、无锡光阳、北京、利塔姆等更有名。2.2 PLC选择2.2.1,PLC分类1.从配置结构中分隔:(1)固定:PLC零件组合为一个不可分离的整体。(2)组合(模组化):PLC中的每个组合均根据固定的规则组合进行规划。2.(按I/O点和内存容量)可分为超小型PLC、小型PLC、中型PLC、大型PLC、超大型PLC。3.输出为:(1)继电器输出:是适用于通过频率较低的直流或交流负载的触点输出方式。(2)晶体管输出:是针对通过频率高的直流负载的非接触输出。(3)晶闸管输出:是适用于通过频率高的交流负载的非接触输出。2.2.2 PLC主要技术指标1.I/o点数:点数越多,控制大小就越大。扫描速度:反应PLC运行速度。3.指令数:指令越丰富,软件功能越强。4.内存容量:用户程序内存容量。5.内部设备;种类越多,存储各种信息的能力和控制能力就越强。高功能模块:测量PLC级的重要标记。支持软件:方便PLC编程和监控。8.可扩展性:使用I/O扩展单元和功能模块进行扩展。2.2.3选择PLC基于三电机顺序启动和停止控制要求,设计要求不高,控制系统更简单,输入和输出的端口要求也不多。结合公司的生产现场实际使用Omron系列。Omron PLC有超小型、小型、中型和大型四种产品类型。PLC模型的第一个单词用c表示SYSMAC,即c系列。c后的文字是设计序列,例如:CQ、CJ、CS、CV等。此设计选择Omron CJ1M-CPU11。2.2.4 CJ1系列功能CJ1系列PLC使用模块化、基于总线的结构,整个系统均由CPU机架和扩展机架组成。CPU机架包含CPU单元、电源单元、主I/O单元、特殊I/O单元、CPU总线单元和端盖,存储卡是可选的。扩展机架包含I/O接口单元、电源设备、基本I/O单元、特殊I/O单元和CPU总线单元,以及端盖。扩展机架可以连接到CPU机架或其他CJ1系列扩展机架。3.I/O点设计和外部接线图3.1 CJ1系列I/0存储和数据区域(1)I/O分区I/O区域的地址范围为cio0000到cio0079 (CIO位为00000到0079)(2)数据链接区域数据链接区域的通道范围为CIO 1000到CIO 1199 (CIO位为100000到11915)。(3)CPU总线单元区域CPU总线单元区域由CIO 1500至CIO 1899中的总计400个单词组成。(4)特殊I/O单位面积在Cio 2000至cio2959的地址范围内,共有960个单词。5)串行PLC链接区域串行PLC链接区域包含CIO 3100到cio3199的90个地址范围。(6)DeviceNet领域DeviceNet区域由600个单词组成,范围为cio3200到cio3799。(7)内部I/O区域内部I/o(活动)区域有512个单词,地址范围为w000到w511,这些单词在程序中只能用作活动单词。(8)保留区分区有512个单词,地址范围h000至h5111(位地址为h00000至h 51115),这些单词只能在程序中使用。(9)辅助区域辅助区域包含单词960,地址范围为a000到a929。(10)临时继电器(TR)区域TR区域由16位组成,地址范围为tr0至tr15。(11)计时器区域4096计时器编号(t0000到t4095)用于TIM、TIMH(015)、TTIM(087)、TIMW(813)和TMHW(815)命令。可以通过计时器编号访问计时器完成标志和当前值(PV)。(12)计数器区域CNT、CNTR (012)、CNTW (814)指令可以结合使用4096计数器编号(c0000到c4095),并且可以通过可用计数器编号访问计数器的完成标志和PV值。(13)数据存储(DM)区域数据存储(DM)区域包含32768个字符,地址范围从d00000到d32767。(14)扩展数据存储(EM)区域扩展数据存储(EM)区域划分为三个单元(0到2),每个单元包含32768个单词,EM区域地址范围为E0 _ 00000到E2 _ 32767。(15)地址更改寄存器16个地址更改寄存器(ir0到ir15)用于间接寻址。16)数据寄存器这16个数据寄存器(dr0到dr15)在间接寻址时用作寻址寄存器的PLC存储地址的偏移量。(17)任务标志任务标志范围为tk00至tk31,对应于周期任务0至31。(18)显示条件这些标志包括指示命令执行结果的算术标志,如错误标志和等于标志。(19)时钟脉冲时钟脉冲由系统生成,以固定间隔切换ON和OFF标志3.2选择I/o点控制点分配输入输出设备地址设备地址FR0.00皮带马达M1100.00交换机SQ合计0.01皮带马达M2100.01自动/手动SK10.02皮带马达M3100.02启动SB10.03停止SB20.04M3启动SB31.06M2启动SB41.08启动M1 SB51.10M1 SB6停止1.07M2 SB7停止1.09M3 SB8停止1.11SB9急停1.00表(1)I/o控制点分配3.3外部接线图此设计选择具有外部接线图的继电器输出,如图(1)所示。图(1)外部接线图显示系统的接口电路设计人机界面(或人机交互)是系统和用户之间信息交互的媒介。称为工业人机界面,将信息处理、数据通信、远程控制功能集成在一起,连接各种工业控制设备(如PLC、变频器、调节器、仪表等),以单色或彩色显示屏显示相关信息,通过触摸屏、键盘、鼠标输入作业参数或操作命令,实现人机交互。在业界,具有触摸输入功能的人机界面产品通常称为触摸屏。实际上,“触摸屏”不仅是人机界面产品中可用的硬件部分,也是代替鼠标和键盘部分的功能,是安装在显示器正面的输入设备,人机界面产品是同时包含硬件和软件的一种人机交互设备。为了符合通常的习惯。人机界面称为直接触摸屏。Omron触摸屏,具有NB、NT、NS、NV、MP等产品系列,旨在作为NB7W-TW00B触摸屏的综合性能和价格元素。4.1 NB7W-TW00B触摸屏功能(1)NB系列均使用65536色、真彩色TFT屏幕寿命(50000小时)LED背光。(2)双串行并行通信功能NB多串行并发通信功能允许同时连接不同的设备。连接触摸屏和PLC/逆变器/恒温器/条形码扫描仪等设备。(3)与标准c语言兼容的宏命令简单、易于使用,并且可以在短时间内启动。更容易、更容易操作。(4)大容量存储空间NB系列内存容量高达128M,用户添加大量组件时不会出现存储空间不足的情况。(5)US
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