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文档简介

第七章,复杂控制系统,-聚合釜串级控制系统,1、这是一个什么类型的控制系统？试画出它的方块图；,分析聚合釜温度控制系统,任务一,聚合釜,控制阀,TC,FC,T温度测量变送,F流量测量变送,冷却水管道,T给定值,-,-,干扰,干扰,f2,f1,T,F,主对象是聚合釜，主变量是聚合釜内的温度，主控制器是温度控制器TC；副对象是冷却水管道，副变量是冷却水流量，副控制器是流量控制器FC；操纵变量是冷却水流量。,任务一：,这是一个温度-流量串级控制系统，其方块图如下：,2、如果聚合釜的温度不允许过高，否则易发生事故，试确定控制阀的气开、气关型式；,分析聚合釜温度控制系统,任务二,因为聚合釜的温度不允许过高，冷却水控制阀没有气源信号时，应打开。所以，有气源信号阀关，控制阀应选择气关型式（“反”作用）。,分析聚合釜温度控制系统,任务二：,3、确定主、副控制器的正、反作用；,分析聚合釜温度控制系统,任务三,分析聚合釜温度控制系统,任务三,控制阀选气关式，为“反”作用。由于副变量就是操纵变量（冷却水流量）本身，所以副对象是“正”作用。为使副回路组成负反馈，因此副控制器FC为“正”作用。,分析聚合釜温度控制系统,任务三,当主变量（聚合釜内的温度）增加时，要使主变量减小，要求控制阀开大；副变量（冷却水流量）增加时，要使副变量减小，要求控制阀关小。因此主控制器TC应为“正”作用。,分析聚合釜温度控制系统,任务四,简述当冷却水压力变化时的控制过程；,冷却水压力,冷却水流量F,e2=Z2-P1，,P2,（FC正作用）,控制阀（气关式）开度,冷却水流量,这样就及时克服了冷却水压力波动对系统的影响，提高了控制质量。,分析聚合釜温度控制系统,任务五,如果冷却水的温度是经常波动的，上述系统应如何改进？,如果冷却水温度经常波动，则应选择冷却水温度作为副变量，构成温度-温度串级控制系统。,分析聚合釜温度控制系统,任务六,如果选择夹套内的水温作为副变量构成串级控制系统，试画出它的方块图，并确定主、副控制器的正、反作用。,副对象是聚合釜夹套，副变量是夹套内的水温，副控制器是温度控制器T2C。,温度
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