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文档简介
通信采用MODBUS RTU协议,一帧数据格式为: 1位起始位 8位数据 1位停止位通信采用Modbus通信协议功能代码:03H 读单个或连续多个寄存器06H 写单个寄存器10H 写连续多个寄存器RTU命令格式及示例03H 读单个或连续多个寄存器下传命令:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号203H地址(High Byte)301H地址(Low Byte)402H字数(N)(High Byte)500H字数(N)(Low Byte)602HCRC (High Byte)7CRC(H)CRC (Low Byte)8CRC(L)注:从地址为01H的模块中读取起始地址为0102H的连续2 WORDS的内容。反馈:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号203H字节数(2N)304H数据1(High)400H数据1(Low)501H数据2(High)600H数据2(Low)701HCRC (High Byte)8CRC(H)CRC (Low Byte)9CRC(L)注:从地址为01H的模块中返回起始地址为0102H的连续2 WORD的内容(阴影部分)。 06H 写单个寄存器下传命令:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号206H地址(High Byte)301H地址(Low Byte)402H数据(High Byte)500H数据(Low Byte)601HCRC(High Byte)7CRC(H)CRC(Low Byte)8CRC(L)注:向地址为01H的模块中起始地址为0102H的寄存器中写入1 WORD数据(阴影部分)。反馈:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号206H地址(High Byte)301H地址(Low Byte)402H数据(High Byte)500H数据(Low Byte)601HCRC(High Byte)7CRC(H)CRC(Low Byte)8CRC(L)注:返回和发送同样的内容。 10H 写连续多个寄存器下传命令:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号210H地址(High Byte)301H地址(Low Byte)402H字数(N)(High Byte)500H字数(N)(Low Byte)602H字节数(2N)704H数据1(High Byte)800H数据1(Low Byte)901H数据2(High Byte)1000H数据2(Low Byte)1101HCRC (High Byte)12CRC(H)CRC (Low Byte)13CRC(L)注:向地址为01H的模块中起始地址为0102H的连续两个寄存器中写入2 WORD数据内容(阴影部分)。反馈:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号210H地址(High Byte)301H地址(Low Byte)401H字数(High Byte)500H字数(Low Byte)602HCRC (High Byte)7CRC(H)CRC (Low Byte)8CRC(L)用COMMIX串口调试软件读取数据:在使用前,需先将效验方式选择为“CRC16(ModbusRTU)”,如图(1)所示。其余设置参见图(2)。 图(1)读取电机实时状态,比如读取全部96台电机的状态,则可发送命令“01 03 20 00 00 0c”01:设备地址(再起动控制柜地址)03:功能号(读单个或连续多个寄存器)2000:实时电机状态(18号电机)寄存器地址000c:从起始地址为20
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