FX仿真软件使用手册

PLC是ProgrammableLogicController的英文缩写，是由微型计算机技术制造的自动控制设备。顺序控制、循环调整执行逻辑判断、计时、内存和算术运算等功能。与传统的继电器控制相比，PLC控制具有控制速度快、可靠性高、灵活性高、硬件布线简单、过程容易更改等优点。PLC的基本配置如图1-1所示，简要说明如下：1.中央处理器CPU充当计算控制，调节整个设备的运行。内存ROMRAM存储程序和数据(1)系统程序内存ROM存储制造商编写的系统程序，用户无法更改。(2)随机读写内存RAM存储随机变化的数据。(3)用户程序内存EPROM或E2保存PROM用户创建的自定义程序。3.通信接口与计算机、程序员等设备通信，以执行程序读写、监视、网络等功能。4.电源使用开关电源将AC220V转换为DC5V电源芯片。DC12V馈电输出继电器；DC24V进纸传感器。备用电源有锂电池。5.输入接口IN，将外部开关或传感器的信号转发到PLC。6.输出接口OUT将PLC的控制信号输出到接触器、电磁阀线圈等外部执行零件。作为一般技术人员，上述配置的主要关注是输入和输出接口。有关I/o接口的详细信息，请参见第9页3.2简介和图2-3PLC I/o接口电路图。随着PLC技术的发展，其功能越来越多，集成度的提高，网络功能越来越强，PLC及其网络技术(由PLC和PC网络形成)广泛用于工业自动化控制，PLC由3电和1对1组成，具有良好的控制精度和可靠性，使PLC成为现代工业自动化的支柱。虽然有PLC制造商和模型、各种模型、各自的系统、不同的程序语言和使用方法，但编程说明和模式是相同的，编程和调试步骤如下：1.I/O接线图设计根据生产工艺要求(例如现场输入条件和程序运行结果)，设计PLC的外围元件接线图作为现场接线的基础，并用作PLC程序设计的重要依据。(请参阅第9页图2-3中的I/O布线)2。准备PLC阶梯图和语句表格根据生产工艺要求，在计算机上使用专用编程软件构建PLC的梯形图并将其转换为命令语句表(有关FX系列PLC编程中常用的命令，请参见第13页的表2-2)。程序编写和联机调试使用编程电缆连接计算机和PLC主机，并执行“写入”操作以在PLC主机上创建命令语句表。PLC输入端连接信号开关、输出端连接执行组合、暂时不连接主电路负载而联机调整。PLC控制可以通过模拟线圈和触点(由PLC内部的微电子电路组成)替代继电器的线圈和触点、用PLC的程序命令替代继电器控制的连接导线、根据一定的逻辑关系连接各个元件等方式进行演化，并且PLC控制的梯形图可以在很多方面被视为继电器控制的电路图。PLC内部有许多软元件(例如由软体程式组成的继电器、计时器和计数器)，可以理解为使用软体程式根据一定的规则连接它们，以取代继电器控制电路的控制电路。本文第一章使用PLC计算机仿真软件学习PLC用户编程，模拟测试运行、调试程序。仿真软件不需要实际的PLC主机，可以在计算机上运行仿真以运行调试，因此，它是学习PLC编程的有效助手，也为在实际工作中调试程序提供了极大的便利。如果你认真写本章的编程模拟练习题，对掌握PLC应用将有很大帮助。本文第二章介绍了PLC实际应用的编程软件的使用方法。2PLC计算机仿真软件FX系列PLC可以使用“FX-TRN-BEG-C”模拟软件进行模拟。此软体可以建立阶梯程式或将阶梯程式转换为指令门表格程式，以模拟对PLC主机的写入并模拟执行PLC控制现场机械设备。“FX-TRN-BEG-C”模拟软件要求将显示器像素调整为1024*768，如果显示器像素低，则软件无法运行。2.1模拟软件界面和使用方法简介启动“FX-TRN-BEG-C”模拟软件，然后转到模拟软件主页。介绍PLC基本知识的软件A-1、A-2两章，此处简要地由读者直接学习。从A-3开始，后续章节可以进行显示接口的编程和模拟培训练习，如图2-1所示。编程模拟接口的上半部分是模拟接口，下半部分是编程和显示操作接口。2.1.1模拟接口程序设计模拟界面的上半部分从左边开始，依次是远程控制屏幕、教育咨询屏幕、现场流程模拟屏幕。单击远程控制屏幕上的教师图像，可以关闭或打开教育咨询屏幕。模拟界面中“编辑”菜单下的I/o库存选项显示了相应练习项目中现场流程和流程条件的I/o配置说明。每个练习主题的I/o配置指南必须仔细阅读并适当应用。远程控制屏幕的功能按钮自上而下如下：编辑阶梯-将模拟状态切换为程式设计状态，以便您可以开始程式设计。PLC写入-将转换的使用者程式写入模拟的PLC主机。在执行模拟作业之前，会记录PLC，此时无法对其进行程式设计。重置-停止将运行模拟的程序重置为其初始状态。正值-选择现场工序模拟屏幕的视图方向。“”-选择主屏幕的上一个和下一个屏幕；注意-返回程式首页。程式设计/执行显示视窗-显示程式设计介面的目前状态。在模拟现场，给定x的位置实际上是连接到PLC的某个输入接口x的相应位置的传感器。给定y的位置实际上是该位置的执行组合由PLC的其中一个输出介面y驱动。本文将传感器或可执行部件的位置更换为x或y位置。模拟现场的机器人、机器人臂、分类器等将自动重置以进行点火。现场光电传感器，模拟着色时，常开触点打开，常闭触点分离，通过光时发生相反情况。在培训练习项目中，根据为该项目指定的现场工艺条件和过程创建PLC梯形图，写入模拟PLC主机，运行模拟驱动器现场机械设备；不考虑给定的现场工序，仅利用工艺条件，还可以绘制任意梯形图、照明、钟等显示工作结果。2.1.2编程接口编程模拟接口的下半部分左侧是编程接口，编程接口上方是操作菜单。其中，“工程”菜单与其他应用程序的“文件”菜单相对应。只有在编程状态下，“项目”菜单才能用于打开、保存等操作。编程接口两侧的垂直线是左右总线，之间是编程区域。可以使用编程区域中的光标，通过鼠标左键单击进行移动，或使用键盘上的四个箭头键进行移动。光标所在的位置，用于放置、删除元件等操作。模拟执行时，梯形图表没有接点和线圈，蓝色指示元件已连接。由于软件反应灵敏度的原因，每个组件的驱动时间必须小于0.5s，以确保稳定运行。2.1.3显示作业界面编程模拟界面的下半部分右侧依次显示I/o状态显示屏幕、模拟灯光显示屏幕、模拟开关操作屏幕。显示I/o状态屏幕，其中显示了具有48个I/o点的PLC主机的输入继电器或输出继电器是否打开。模拟将电灯连接至显示的PLC输出点的光源显示。连接到显示模拟开关的PLC输入点的模拟开关操作屏幕，PB是自复位点启动按钮，SW是自锁转换开关，面板上的“OFFON”表示常开触点已断开或打开。2.1.4编程和模拟调试单击“编辑阶梯”进入编程状态。此软件仅使用阶梯编程，并通过按界面左下角的转换程序按钮或F4热键将阶梯图转换为语句表，以便写入模拟PLC主机。但是，此软件不能编程到语句表或显示语句表。编程接口下面显示了可以单击鼠标左键的元件符号，如图2-2所示。常用元件符号的含义如下元件符号下的字母数字字符(例如F5-F9)分别对应于键盘上的编程热键。其中大写字母前面的s表示shift，C表示ctrla表示Alt+。1.元件放置方法阶梯编程可以使用鼠标方法、热键方法、对话方法和命令方法调用和放置元件。(1)鼠标方法：将光标移动到所需位置，然后在编程界面下的符号(例如触点、线圈、命令)上单击鼠标左键以弹出“元件标签”对话框，您可以通过输入元件标签、参数或命令将元件或命令放置在光标所在的位置。(2)热键方法：编程热键将调出“组件标签”对话框。(3)对话方法：在要放置元件的位置双击鼠标左键以显示“元件”(components)对话框，然后单击元件下拉箭头以显示元件列表(请参阅图2-3)。您可以选取元件并输入元件标示，以放置元件和指令。(4)指令方法：如果您更熟悉程式设计指令助忆键及其意义，则可以使用键盘直接输入指令和参数，以快速放置元件和指令。有关编程中常用的命令，请参见本文档第11页“表2-2PLC编程中常用的命令”。范例：输入LDX1会在左侧母线上载入X1常开接点。输入ANDFX2以沿有效的X2常开触点向下螺纹。输入“OUTT1K100”将10s计时器线圈连接到右侧母线。2.其他工作程式设计(1)“删除零部件点”键盘按Del键从光标中删除零部件。要删除光标前面的构件，请按回滚键。放置和删除垂直段，使用鼠标方法。(2)修改元件用鼠标左键双击元件，以显示用于修改和编辑元件的弹出对话框。(3)右键单击菜单、右键单击菜单(如图2-4所示)可以在光标上执行“撤消”、“剪切”、“复制”、“粘贴”、“插入行”和“删除行”等操作。3.转换、保存和写入程序左键单击转换程序按钮以执行程序转换。如果程式设计区域的一部分显示为黄色，则表示已对其进行程式设计有错误，请找出原因并解决。在“项目/保存”上单击鼠标左键，然后选择内存路径和文件名进行保存。在“打开项目/项目”上单击鼠标左键，然后选择路径和文件名以定位到原始程序。在PLC写入上按一下滑鼠左键以在模拟的PLC主机上建立程式，您可以执行模拟试验并根据执行结果对程式进行除错。2.2PLC编程要点和基本原则1.阶梯和I/O布线图中继电器接点的状态阶梯图中显示的继电器触点的拆分状态是继电器线圈未过帐且继电器松开时触点的常规状态。I/O接线图中显示的外部信号开关触点拆分状态是开关未接收外力时的典型状态。总而言之，在阶梯或接线图中，接点的通过状态为正常。设计阶梯图，使每个继电器尽可能地脱离初始状态，以便于程序设计和分析。2.PLC输入接口和输入继电器X(八进制)(1)获取PLC的输入接口、外部连接信号开关、内部连接输入继电器的线圈和外部控制信号，并由内部DC24V电源供电。(2)输入继电器的线圈仅由外部连接的信号开关触点控制，而不是由内部程序控制。(3)只有输入继电器的线圈由外部开关触点驱动，所有其他软元件不是由外部开关触点驱动。(4)输入继电器的线圈与外部信号开关一一对应。阶梯图仅显示该触点，而不显示其线圈。(5)同一标签的输入继电器的每个触点必须与外部信号开关触点相对应。(6)输入继电器的常开触点的拆分状态与相应外部信号开关触点的拆分状态相同，但输入继电器的常闭触点相反。(7)由于内部输入继电器在PLC初始状态下处于关闭状态，触点为“正常”，并且与阶梯图中显示的触点状态相匹配，因此将I/O接线图设计为使用可启用外部信号开关的常开触点，以方便程序分析。对于带信号开关的常闭触点，在初始状态下内部输入继电器的触点需要特别注意阶梯分析，而不是阶梯图显示的触点状态。(练习1)有关PLC输入接口回路图，请参见图2-3(如果省略PLC内部元件和连接，请参见I/o接线图)。3.PLC输出接口和输出继电器Y(八进制)(1)输出执行零件(例如PLC的输出接口、外部连接接触器、电磁阀线圈等)、内部连接输出继电器的常开触点输出触点、内部控制信号传输、供给外部电源。(2)连接到PLC输出端子外部的输出可执行零件仅受内部输出继电器常开输出触点的控制。(3)只有输出继电器的输出触点可以向外输出控制信号，其他任何软元件都不能向外输出控制信号。(4)与外部输出执行组合一对一对应的输出继电器常开接点仅显示在阶梯图中，而不显示接点。(5)每个单独动作的输出执行零件与内部输出继电器的常开触点相对应。(6)输出执行部件通电，所述输出继电器的线圈由电同时变更。PLC输出接口电路图如图2-3所示。(练习1)4.辅助继电器mM0-m499是通用辅助继电器。辅助继电器只能在扩展触点数并完成其转换的程序中使用，不能直接连接到外部信号开关和输出可执行部件。(练习2)有关常用特殊辅助继电器的作用，请参阅本文第12页，“介绍常用特殊辅助继电器功能”。5.继电器自动锁定继电器的常开触点与继电器启动按钮平行，以保持继电器的吸入状态，该继电器称为自锁。连续运行控制需要安装自锁电路。(练习3)中继互锁连接在一起的继电器线圈和连接在一起的两个继电器的常闭接点，保证两者不能同时吸在一起。这称为互锁(interlock)。要在马达换向运动中匹配两条电源线，必须设置联锁电路以防止电源短路。(练习5)7.计时器tT0T199是常规计时器，计时值是k值的0.1倍。通用计时器统计线圈打开的时间，到时间吸收。一般计时器点：开机定时、断电损失、限制器、吸气和断电。如果通用计时器启动时不能自动锁定，则可以使用输出继电器或辅助继电器的自动锁定功能继续为计时器线圈供电。8.计数器cC0-c99是常规加号计数器，计数值为k值。计数器统计线圈通电次数，最大吸收。一般加成计数器点：触电，保持辅助吸入合并，强制(RST)释放。计数器在吸入后具有自锁定功能，因此不需要计数器或无法设置自锁定。(练习9)您需要放置计时器和计数器线圈，输入k值，然后与元件标示保持间隙。9.边缘驱动器命令和触点有关边缘驱动器命令和触点，请参阅第13页上的表2-2。其中，上升功能遵循驱动器命令xxxP。接触；瞬时驱动；继电器；瞬时吸入；沿驱动器命令xxxP向下功能是触点拆分瞬间驱动继电器的瞬间吸入功能。练习1010.状态继电器sS0 - S9是初始状态继电器，S10-S499是常规状态继电器。状态继电器的常开触点之一，由步进序列控制的步进触点。步进命令