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,主要内容：1.普通圆柱蜗杆传动的主要参数、几何尺寸计算蜗杆传动的主要失效形式及强度计算3.蜗杆传动的热平衡计算,重点内容：1.蜗杆传动的几何参数计算蜗杆传动的受力分析,第12章蜗杆传动,12-1蜗杆传动的特点和类型,潘存云教授研制,潘存云教授研制,作用：用于传递交错轴之间的回转运动和动力。蜗杆主动、蜗轮从动。,90,形成：若单个斜齿轮的齿数很少（如z1=1）而且1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。,所得齿轮称为:蜗杆。,而啮合件称为:蜗轮。,L,1,2,传动的特点：,L,1,2,1,2,L,1,2,L,1,2,Tu12-3,类型：,阿基米德蜗杆、延伸渐开线蜗杆和渐开线蜗杆三种。,阿基米德蜗杆,2=400,刀具，两切削刃间的夹角2=400,加工对刀情况,切削刃平面水平，并对准蜗杆中心,加工蜗杆如同加工螺旋，蜗杆工件旋转，刀具轴向走刀。,n,n,a,a,a-a,n-n,=200,n,n,a,a,t,t,tt,阿基米德螺旋线,=200,加工出的蜗杆，其法面齿形为曲线，轴面齿形为直线，端面齿形为阿基米德螺旋线。这种蜗杆称为阿基米德蜗杆。,n,n,a,a,阿基米德螺旋线,t,t,tt,12-2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸一.圆柱蜗杆传动的主要参数一.主平面(主截面)1定义:通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。,蜗轮轴线,蜗杆轴线,a,a,过蜗杆轴线作垂直于蜗轮轴线的平面a-a蜗杆蜗轮传动的主平面（主截面）。,2。讨论主平面内的主要参数（这是蜗杆传动特有的问题),aa,主平面中，蜗杆的齿形为直线（齿条），蜗轮的齿形为渐开线。其传动相当于齿轮齿条传动。,渐开线,直线齿,导程角（即）,主平面内,二.主平面内的主要参数,参数蜗杆蜗轮备注模数mma1mt2m标准值见表12-1压力角a1t2=20导程角在分度圆柱上(中圆柱)螺旋角中圆柱上头数zz1z1=14齿数zz2z2=2880直径系数qqq=d1/m分度园直径dd1d2d1=mqd2=mz2滑动速度vsvs=v1/cos传动比ii=n1/n2=z2/z1中心距aa=0.5m(qz2),n1,n2,vs,v1,v2,蜗轮蜗杆的相对滑动速度vs：,vs=v1/cos,二.圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算:见表12-3三.正确啮合条件,aa,由于主平面即是蜗杆的轴面、蜗轮的端面，故其正确啮合条件：ma1=mt2=m;a1=t2=;=900：=2（且蜗杆和蜗轮螺旋线的旋向一致）。,123蜗杆传动的失效形式、材料和结构一.失效形式1.闭式传动,主要失效形式:点蚀与胶合;2.开式传动和润滑条件不好的闭式传动,主要失效形式:磨损.二.材料1.对材料的要求:1)要有足够的强度2)有良好的减磨性和抗胶合性2.选材1)根据相对滑动速度vs选材,（1)高速重载:蜗杆用合金钢,淬火,磨削；蜗轮用锡青铜；（2)低速重载：蜗杆用45钢,调质；蜗轮铝青铜；（3)低速轻载：蜗杆碳钢,不热处理;铸铁;蜗轮铸铁;三.结构类型1.蜗杆-整体式2.蜗轮-整体式组合式,2.