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条件平差定义:以条件方程为函数模型的平差方法,称为条件平差。,设有r个平差值线性条件方程:,(4),(5),(5)式中的称为条件方程的闭合差,或称不符值,即,(6),(7),(8),将(8)式代入(7)式,得,令,(9),(10),将(10)式代入(9),(11),精度评定:,单位权方差估值,平差向量的协方差阵,例1设对右图中的三个内角作同精度观测,得观测值:。试按条件平差求三内角的平差值。,解:本题有一个条件式,其平差条件为:以及的值代入条件方程得,法方程:,由此得各角平差值:,间接平差定义:间接平差是通过选定t个独立参数,将每个观测量分别表达成t个参数的函数,建立函数模型,按最小二乘原理,用求自由极值的方法解出参数的最或然值,从而求得各观测量的平差值。,设平差问题中有n个观测值L,已知其协因数阵,必要观测数为t,选定t个独立量为参数,其估值,观测值L与改正数V之和,称为观测量观测量平差值。按具体平差问题,可列出n个平差方程为,令,则平差方程的矩阵形式为:,令,于是得误差方程式,按照最小二乘原理,类似条件平差的推导方法,可得间接平差的法方程:,精度评定类似条件平差。,
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