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第三章凸轮机构，第一节凸轮机构的应用和分类，第一，构造，应用和特性：2。应用：从动件的位移、速度、加速度严格按照预定的规律变化时，1。配置：3 .性质：3。特性：主要用于运动形态转换，可以实现从动东部预定的运动规律，机构简单紧凑，非压力大，易于磨损。一般只使用功率不多的情况。凸轮经过加工后变得更加复杂，第二，分类，1采用凸轮的形式为2，从动机构的形式为3，从动机构的形式为4，从动机构的形式为5，1采用凸轮的形式，盘式凸轮，实例凸轮由直径变化最大的圆盘结构组成，应用移动最广的凸轮。外壳凸轮是板、直线运动、圆柱凸轮、外壳空间凸轮机构凸轮轮廓在圆柱上的空间运动，必须分为、2为从动件形状，刀尖从动件刀尖总是可以与凸轮轮廓接触，因此复杂的运动规律易于磨损。轻负载、低速滚子从动件耐磨性、大负载、平坦从动件接触面容易形成油膜、润滑方便、快速运动合并常用的凸轮轮廓都必须是外凸的、刀尖从动件、滚子从动件、平坦从动件、3从动件运动形状、直线平坦从动件圆盘凸轮机构摆动、一、凸轮机构运动过程2、从动件公共运动规律、第二部分从动件公共运动规律、一、凸轮机构运动过程、从动件运动规律是由沿时间t或凸轮角度的从动件位移、速度、加速度等规则基准圆(由凸轮轮廓的最小直径组成) 近停止角度 s 行程(升程)h运动线：从动件的位移、速度、加速度等时间t或凸轮角度变更关系图，b，c，d，a，2， 等速运动，推(0 )运动方程式：位移方程式：速度方程式：加速度方程式：运动线冲击性质：起点，最终点刚性冲击原因：0V，由A引起的0速度导致的0，A等于0-等减速运动，推运动方程式：运动线冲击特性：开始、中间、最后一点柔性冲击应用领域：慢光负载，最后一点，3。馀弦加速度运动定律(谐波运动定律)、h、012345678、1、2、3、4、5、6、7、8、s开始，结束有灵活的冲击。中、低、中、轻负载、推、运动方程式：小、第三节凸轮机构压力角、1、压力角a和驱动力f、2、压力角a和效率h、三节凸轮机构压力角、1、af a大于常量值时自动锁定。正常，推路径a=30(移动)35 45(摆动)返回a=70 80，第二，压力角a和效率ha h 绘制图标位置处盘式
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