继电接触器控制.ppt

,第十一章继电-接触器控制系统,第十一章继电器与接触器控制,11.1低压电器简介11.2三相异步电动机的基本控制电路11.3电动机的行程控制11.4时间控制电路11.4顺序控制电路,低压电器,配电电器,控制电器,开关熔断器,接触器继电器起动器,时间继电器热继电器,11.1低压电器简介,11.1.1手动电器一、刀闸开关,控制对象：380V，5.5kW以下小电机,考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（35)倍的异步电机额定电流,二、组合开关,组合开关又叫转换开关主要用于接通或切断电路换接电源、控制小型电动机的起、停、正反转等电路。,三、控制按钮,右图所示电路是用组合开关起停电动机的接线图。随着转动手柄停留的位置不同，它可以随时同时断开或接通部分电路。,下图所示电路是按钮结构示意图。,1.熔断器,异步电机的起动电流Ist=(57)额定电流,11.1.2自动电器,熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。线路正常工作时如同一根导线，起通路作用；当线路短路或过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。选择熔体额定电流的方法如下：（1）电灯支线的熔体：熔体额定电流支线上所有电灯的工作电流之和。（2）一台电动机的熔体：熔体额定电流电动机的起动电流2.5如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流电动机的起动电流(1.62)（3）几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流=(1.52.5)容量最大的电动机的额定电流+其余电动机的额定电流之和,作用：可实现短路、过载、失压保护。,2、自动空气断路器（自动开关）,工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。,3、行程开关,用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等，以实现对机械运动的电气控制。,4、交流接触器,它不仅能接通和切断电路，而且具有零电压保护、控制容量大、适用于远距离控制和频繁动作的优点。,接触器有关符号：,接触器辅助触头用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）,简单的接触器控制,特点：小电流控制大电流。,5、继电器,继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。,功能：过载保护,结构：,工作原理：,发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。,6、热继电器,热继电器的符号,串联在主电路中,串联在控制电路中,7、空气式时间继电器的工作原理,线圈通电衔铁吸合（向下）连杆动作触头动作,动作过程,它是利用空气阻尼作用而达到动作延时的目的。它分通电延时和断电延时两种。通电延时如上图所示。而断电延时则如下图所示。其主要区别在于结构中济电器铁心的安装。只是倒装一下即可。,时间继电器触头类型,瞬时动作,延时动作,电机起动、停车（点动、连续运行、多地点控制、顺序控制等）11.2.1简单的起停控制,11.2三相异步电动机的基本控制电路,1.点动控制电路,控制原理,三相异步电动机的点动控制电路如上图所示，合上开关Q，三相电源被引入控制电路，但电动机还不能起动。安下电钮SB，接触器KM线圈通电，衔铁吸合，常开主触头接通，电动机定子接入三相电源起动运转。松开按钮SB接触器KM线圈断电，衔铁松开，常开主触头断开，电动机停转。,2.异步机的直接起动控制电路,电流成回路，一般只要接两相就可以了。,异步机的直接起动+过载保护,例如：甲、乙两地同时控制一台电机,方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。,3.多地点控制,以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行,不能点动！,思考,因为按下SB，KM线圈加电常开辅助触点闭合，松开SB线圈KM继续有电，电机继续运转。,11.2.2电机的正反转控制,KMF,FU,Q,FR,缺点（1）该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。（2）SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！,反转。,电机停转。,电机的加互锁正反转控制,互锁作用：常闭辅助触点KMF、KMR保证了两个接触器线圈不能同时通电。即正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,KMR,KMF,电机的双重互锁正反转控制,行程开关撞击前后示意图,11.3行程控制,行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。,自动往返行程控制电路,主电路为电机的正反转电路。,自动往返行程控制电路,行程控制(2)-自动往复运动,工作要求：1.能正向运行也能反向运行2.到位后能自动返回,工作原理,关键措施,限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。,按下正向起动按钮SB1，电动机正向起动运行，带动工作台向前运动。同时自锁触点KM1闭合，互锁触点KM1断开。当运行到STa位置时，挡块压下STa，使STa的动断断开，动合触点闭合，致使接触器线圈KMl断电，工作台停止前进。而同时接触器线圈KM2通电吸合，自锁触点KM2闭合，互锁触点KM2断开，电动机反向起动运行，使工作台后退。工作台退到STb位置时，挡块压下STb，接触器KM2断电释放，而接触器KM1通电吸合，电动机又正向起动运行，工作台又向前进，如此一直循环下去，直到需要停止时按下SB3，KMl和KM2线圈同时断电释放，电动机脱离电源停止转动。,KM,FU,Q,FR,A,x,B,y,C,z,11.4时间控制,（1）电机的Y起动,KM-Y闭合，电机接成Y形；KM-闭合，电机接成形。,主电路,电机的Y起动控制电路,Y转换完成,11.5顺序控制（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。(M1先起动）,控制电路,(2)：M1起动后，M2延时起动。,主电路同前,控制电路,(3)：起动时,M1起动后，M2后起动。停车时，M2停车后，M1才能停车。,其工作原理如下：按下起动按钮SB1，KM1线圈加电，辅助触点KM1闭合，致使KM2线圈加电