第2章_平面连杆机构.ppt

第二章平面连杆机构，连杆机构：多个元件由低次连接组成，也称为低次连接机构。平面从动机构：所有元件在相互平行的平面中移动的从动机构。空间从动机构：所有元件不会在相互平行的平面中移动的从动机构。2.1平面四杆机构类型和应用，所有运动对旋转对的四杆机构是铰链四杆机构，平面四杆机构基本类型曲柄整个主运动的组件摇臂3354摆动组件。铰链4杆机构根据连接杆的运动形式分为：曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构，铰链4杆机构三种基本类型的曲柄摇杆机构：两种连杆一种是曲柄，一种是操纵杆的铰链4杆机构。双曲柄机构：指两个刀柄均为曲柄的铰链4杆机构。如果机构中的两个条平行且相等，则变为平面四边形机构。双摇杆机构：两个支架都意味着游戏杆的铰链4杆机构。平面四杆机构的进化，常用的进化方法是1，旋转二次移动二次曲柄摇杆机构曲柄滑块机构，2选择其他组件作为机架，3。转换组件形式2个移动2个4栏机构如果选择组件2或4作为机架，则为正弦机构；将部件3改为机架后的双滑块机构；如果把零件1带到机架上，就会进化成双旋转机制。4是移动对的大小、曲柄摇杆机构、偏心盘机构、2.2平面4杆机构的基本特性、传动和平移运动、力传递和平移功能、平面连杆机构的运动特性，以及平面连杆机构的运动特性(称为平面连杆机构的力特性)。1 .旋转对整体旋转条件-铰链4杆机构具有曲柄条件，B1C1D中，根据三角形，两条边的差必须小于第三条边，并且可达：B2C2D中，根据三角形，两条边的和必须大于第三条边。可用：上述三式两相可以添加和收缩：铰链四杆机构曲柄存在条件：1，曲柄是最短的杆。2，如果最短杆和最长杆长度之和小于或等于剩馀两杆长度之和，则将不同构件带到机架时，具有三个不同特性的铰链4杆机构将最短杆的相邻杆作为机架。-曲柄摇杆机构有一对最短的杆作为机架。-双摇杆机构具有最短的杆作为机架。-双曲柄机构，最短和最长构件长度之和小于或等于剩馀两个构件长度之和是必要条件，如果不满足此条件，将该构件带到机架上也不会存在曲柄。2 .紧急动作特性，曲柄等速旋转时1=180 ， 2=180-导致t1t2，操纵杆往复摆动的平均速度为V2V1。游戏杆的这种往复摆动不同的动作称为紧急动作。跃距运动的程度包括：k=v2/v1=t1/T2=1/2=(180/180-)；移动速度比系数；结论：0时，机构具有跃距运动特性；角度越大，k值越大，跃距运动，3压力角和驱动角压力角：在不考虑摩擦的情况下，作用于机构从动件的力p和该力作用点的速度方向修剪的锐角，称为机构压力角。滚动角度：压力角的残角在此位置称为机构的滚动角度。通常使用驱动角度的大小和变化来测量机构的传力性能的好坏。设计时通常需要min40，高速和高功率传动机需要min50。4 .死点位置：死点位置是在从动件的驱动角度等于0时机构所在的位置，如下图所示的曲柄摇杆机构中，如果操纵杆是活动零件，那么连杆与曲柄共线，机构的驱动角度为0，那么机构的此位置称为死点。对于带图标的曲柄滑块机构，如果滑块是活动零件，则机构也位于固定点位置。蒸汽机车车轮联动机构，由两组曲柄滑块机构组成，曲柄位置延迟90度，使死点位置扭转。，使用机构死点工作的例子，根据机器用途和性能要求等，甚至对机构设计的要求也有所不同，但设计要求一般可以概括为以下三种类型的问题：(1)满足预定运动规律要求。(2)满足预定链接位置要求。(3)满足预定轨迹要求。2-3平面4杆机构设计，根据给定行程速度比系数k设计4杆机构设计4杆机构，根据行程速度比系数设计，利用杆中机构的几何关系，结合其他辅助条件进行设计。1)曲柄摇杆机构具有已知的摇杆长度CD、摆动角度和行程速度比系数k，并且需要设计此曲柄摇杆机构。分析：首先根据=1800 (k-1/k 1)公式计算与给定移动速度比系数对应的机构极角。选择比例尺l，选择点d，然后使用该点作为顶点以绘制已知条件(例如，使两个腰部的长度等于液晶屏的等腰三角形 c1dcc2)的图形。c1dc 2=。由于La C2=(lbc lab)/2，la C2=(lbc-lab)/2，因此只需确定固定铰链点a的位置，就可以轻松获取各个组件的大小。此机构的设计已变更为寻找固定铰链点a的问题。笛卡尔c1c2p，C1C2P=90，c2c1p=90-时，c1p C2=；直角；C1C2P的外切圆。圆弧C1PC2的所有点a到C1和C2之间的连接等于极轴角，因此此圆称为具有曲轴a点的