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文档简介
.,重点及难点:系统方框图及其绘制系统方框图:由许多对信号(量)进行单向传递的元件方框和一些连线组成,表示系统信息传递的框图。它包括三个基本的单元,即1.引出点(分支点):表示信号的引出或信号的分支,箭头表示信号的传递方向,线上标记信号的名称。,u,u,u,.,2.比较点(相加点):表示两个或以上的信号进行相加或相减运算。“+”表示信号相加;“-”表示信号相减.3.元件方框:方框中写入元、部件的名称,进入箭头表示其输入信号;引出箭头表示其输出信号.,+,-,x1-x2,x2,x1,元件名,x,y,.,绘制控制系统方框图的步骤:,1、分析控制系统的工作原理,找出被控对象2、分清系统的输入量、输出量3、按照控制系统各环节的定义,找出相应的各个环节4、按信息流动的方向将各个环节用元件方框和连线连接,.,下图是一个液位控制系统原理图。在这里,自动控制器通过比较实际液位与希望液位,并通过调整气动阀门的开度,对误差进行修正,从而保持液位不变。说明系统的工作原理,试画出该控制系统的方框图。,例题:,.,.,控制器:比较、放大的作用浮子:液面高度的反馈元件Q2为系统的干扰量气动阀门:执行机构被控对象
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