机构倒置基本原理PPT课件VIP

当要求解的因素是活动铰链的位置时，机构设计的反演原则需要用“反演原则”来求解。这种方法被称为“机理反演法”。只有每个组件的“绝对运动”(在转换后的“机架”上观察到的运动)发生了变化。根据相对运动原理，当同一运动链的不同部件作为“齿条”(机构位置图相同)时，部件之间的相对运动关系不变。如图所示，在铰接四杆机构的运动过程中，导向连杆BC上的标记BE依次经过预定位置。线条标记：组件上标记其位置的线段。例如，线段BE。杆BC和DE作为一个部件固定在一起。以连杆BC为例，原机构(A)中待确定的铰链C所在的位置为“新框架”，连杆BC上标记线BE的位置B1E1代表“新框架”的位置。在由此产生的“翻转机构”(b)中，原机构中的活动铰链b和c变为“固定铰链”，构件AD变为“新连杆”。在“反转机制”中，铰链中心d的“轨迹”是以C1为中心的弧。找到活动铰链C的位置的问题被转化为找到“固定铰链C1”的问题。返回示例连杆2、2实现了两个连杆的相应位置反转的原理。在铰接四杆机构运动期间，连杆AB的位置对应于连杆CD上标记DE的位置。线条标记：组件上标记其位置的线段。例如，线段DE。杆CD和DE作为一个部件固定在一起。在原机构(A)中，要寻找的活动铰链C所在的连杆CD被视为“新齿条”，标记线DE的位置DE1代表“新齿条”的位置。在所产生的“翻转机构”(b)中，原机构中的活动铰链c变为“固定铰链”，而构件AB变为“新连杆”。在倒置机构中，铰链中心b的“轨迹”是以C1为中心的弧。找到活动铰链C的位置的问题被转化为找到“固定铰链C1”的问题。例如，移动铰链B的标记线BE的三个位置和固定铰链中心A和D的位置显示在图中(由L制造)，lAB。用图解法设计铰链四杆机构。设计关键分析设计利用“倒置原理”来确定另一个活动铰链C在连杆上的位置。铰链中心D相对于“新框架”B1E1的“轨迹弧”的中心的中心是活动铰链C的位置C1，连杆BC作为“新齿条”，其上的标记B1E1代表“新齿条”的位置。因此，只要铰链中心D相对于“新框架”的另外两个位置成立，由D的三个位置点定义的圆心就是要移动的铰链C的位置C1。(1)选择长度标尺L，使连杆上的标记线处于三个位置。(2)将标记线BE的位置B1E1作为“新齿条”的位置，(3)和(B2E2D)表示当原始机构处于第二位置时，标记线BE和铰链D之间的相对位置。B1E1D2，其指示当“反转机构”处于第二位置时，标线片BE和铰链d之间的相对位置。注意：B2E2D和B1E1D2的左上角字母顺序相同(标记BE和铰链d的相对方向不变)。以B1E1为边，B1E1D2B2E2D，得到点D2。嘿。(2)取标记线BE的位置B1E1表示“新齿条”的位置，B3,B3E3D表示当原始机构处于第三位置时标记线BE和铰链d之间的相对位置。B1E1D3，其指示当“反转机构”处于第三位置时，标线片BE和铰链d之间的相对位置。注：B3E3D和B1E1D3的上角字母顺序相同(标记BE和铰链d的相对方向不变)。然后以B1E1为边，以B1E1D3B3E3D为例，得到点D3。由点d、D2和D3定义的圆的中心是可移动铰链C的位置C1.得到铰链四杆机构在第一位置的位置图。(1)活动铰链B和C在连杆上的位置是已知的。设计关键：确定固定位置将活动铰链的设计问题转化为“固定铰链”的设计问题。例如3，固定铰链中心a和d的位置是已知的，连杆上标记EF的三个位置如图所示(由l表示)。用图解法设计铰链四杆机构。确定活动铰链B和C在连杆上的位置。机构倒置方法，命题类型，给定连杆上标记EF的位置。分析、设计要点、设计方法、设计思路：铰链a和d的中心分别是活动铰链b和c相对于“新框架”E1F1的“轨迹弧”中心的位置B1和C1。将连杆视为“新齿条”，连杆上标记EF的位置E1F1代表“新齿条”的位置。因此，只要铰链中心a和d相对于“框架”E1F1的另外两个位置成立，由三个位置点a和d限定的圆的中心分别是要移动的铰链b和c的位置B1和C1。设计了一种铰链四杆机构。已知连杆AB的三个位置AB1、AB2、AB3分别对应于另一连杆CD上的标记线DE的三个位置DE1、DE2、DE3以及帧AD的长度。其余两个组件的长度是必需的。设计要点：活动铰链c在连杆光盘上的位置。设计方法是用“倒置原理”进行设计，设计思路是将寻找的动态铰链C所在的连杆光盘作为“新框架”，连杆光盘上标记线DE的位置DE1代表“新框架”的位置。铰链中心B相对于“新齿条”DE1的“轨迹弧”的中心是可移动铰链C的位置C1.因此，只要铰链中心B相对于“新框架”DE1的另外两个位置成立，由B的三个位置点限定的圆的中心就是要移动的铰链C的位置C1。(1)选择长度标尺L，使连杆AB和标记线DE对应三组位置。(2)当“翻转机构”处于第二位置时，取标记线DE的位置DE1表示“新框架”的位置，取DE1B 2表示标记线DE和铰链B之间的相对位置。注：DE2B2和DE1 B2的上角字母顺序相同(标记线de和活动铰链b的相对方向不变)。DE2B2表示当原始机构处于第二位置时，标记DE和铰链b之间的相对位置。以DE1为边，使DE1B 2 DE2B 2，得到点B 2 。嘿。(2)当“翻转机构”处于第三位置时，取标记线DE的位置DE1表示“新齿条”的位置，取DE1B 3表示标记线DE和铰链B之间的相对位置。注：DE3B3和DE1 B3的上角字母顺序相同(标记de和活动铰链b的相对方向不变)。DE3B3表示当原始机构处于第三位置时，标记DE和铰链b之间的相对位置。然后以DE1为边缘，使DE1B 3 DE3B 3，得到点B3 。由点B1，B2，B3定义的圆的中心是移动铰链C的位置C1.返回，AB1C1D是铰链四杆机构在第一位置的机构位置图。如图所示，摇杆AB和滑块上的标记AE的三组对应位置是已知的(由l制成)。摇杆滑块机构采用图解法设计。设计要点：机构反转法、分析、设计方法、活动铰链B在连杆AB上的位置。回来。活动铰链C相对于“新齿条”AE1的“轨迹弧”的中心是活动铰链B的位置B1.因此，只要活动铰链C相对于“新框架”的另外两个位置被确定，由C的三个“位置点”限定的圆心就是要被找到的活动铰链B的位置B1。(1)当原始机构处于第二位置时，将标记AE的位置AE1作为“新框架”的位置，将AE2C2作为标记AE和铰链c之间的相对位置。ae1c 2表示当“翻转机构”处于第二位置时，标记ae和铰链c之间的相对位置。注意：AE2C2和ae1c 2的顶角字母的顺序是相同的(标记AE和移动铰链c的相对方向不变)。以AE1为边缘，以AE1C2 AE2C2，点C2 。问题：这种方法怎么能“AE1C3”表示当“翻转机构”处于第三位置时，标记AE和铰链C之间的相对位置。注意：AE3C3和ae1c 3的上角字母的顺序是相同的(标记AE和移动铰链c的相对方向不变)。以AE1为边，使AE1C3 AE3C3，得到点C3 。由点C1、C2和C2定义的圆的中心是可移动铰链B的位置B1.返回，示例3(练习6-6)显示了机床齿轮箱中滑动齿轮的操作机构。已知滑动齿轮的行程h为60 mm，其相互位置如图所示。当滑动齿轮在冲程的另一端时，操纵杆是垂直的。尝试设计这个机制。设计要点：确定活动铰链b在连杆AB上的位置。分析，命题类型：给定两组相应位置的两个连杆AB和CD，以及一个附加条件(分量AB的第一个位置AB1在水平线上)。设计方法：“机构倒置法”取连杆AB，其中要寻找的动态铰链b为“新框架”，标记AF1代表“新框架”的位置。移动铰链C相对于“新框架”AF1的“轨迹弧”的中心是移动铰链B的位置B1.(1)选择长度刻度L=2mm/mm，使连杆光盘和标记自动对焦成两组对应位置。取AF1代表“新货架”的位置为AF1C2 AF2C2，取点C2 。问：如何简化确定C2点的方法？嘿。(3)作为连接线C1C 2的垂直平分线，垂直平分线和水平线的交点是活动铰链B的位置B1.B1，C2，ab1c1d是处于第一位置的铰接四杆机构的运动图。(4杆机构是根据两个连杆的对应位置设计的)。设计关键是确定连杆上活动铰链的位置。返回，设计方法：机构反转方法采用连杆，其中要找到的动态铰链是“新框架”，并采用标记在连杆上的位置来表示“新框架”的位置。将活动铰链的设计问题转化为“固定铰链”的设计问题。(1)给定三组两个连杆的对应位置，(2)只给定两组两个连杆的对应位置，有无穷多个解；仅当给出附加条件时(如要找到的移动铰链的方向等)。)可以获得唯一的解决方案。B3只有一个解决方案。4.根据行驶速度变化系数设计四杆机构。设计思路是：根据K计算极角，根据极限位置机构的几何关系及相关附加条件，绘制极限位置机构运动图；组件的移动大小由“图表”决定。曲柄摇杆机构在极限位置的几何关系，机构的极限位置：曲柄连杆共线两次，摇杆分别在两个极限位置时的机构位置。机构的极限位置：曲柄与连杆共线两次，滑块分别处于两个极限位置时的机构位置。当确定曲柄固定铰链A的位置时，需要一个辅助圆来满足 C1Ac2=的要求。当曲柄的固定铰链a的位置已知，并且要找到摇杆的另一个极限位置时，根据 c1ac2=直接绘制图表。(1)分析：首先，根据已知条件和设计要求确定命题类型；然后根据设计