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汽缸中的曲柄滑块机构分析,机自0708班,134*8624,背景：各种机动车辆越来越普及，然而绝大多数机动车的动力都是来自内燃机，内燃机的主要结构就是汽缸。,1.画机构简图2.计算自由度3.拆分杆组4.运动分析5.受力分析,1.画运动简图,汽缸的曲柄滑块机构的机构简图如下所示,汽缸的曲柄滑块机构的机构简图如下所示,汽缸的曲柄滑块机构的机构简图如下所示,汽缸的曲柄滑块机构的机构简图如下所示,Back,2.计算自由度,汽缸的曲柄滑块机构中n=3；Pl=4；Ph=0；因此自由度F=3n-(2Pl+Ph)=33-(24+0)=1该机构的原动件数目也为1，等于自由度,Back,3.拆分杆组,由以下分析可得该机构由一个二级杆组和一个原动件组成因此，该机构为二级机构,Back,4.运动分析,记滑块的速度以及加速度如图所示，分别为Vc,构件3长度为L3，构件2的长度为L2，构件2与竖直方向夹角为则,a.速度分析,VB=VC+VBC大小方向ABACBC速度矢量图如右所示,a.速度分析,123由以上三式得,b.加速度分析,大小方向ABABACBCBC加速度矢量图如右所示,b.加速度分析,由以上两式得所以构件2的角加速度为：,Back,5.受力分析,忽略运动副之间的摩擦力滑块受到作用力F构件4的质量m4构件3的转动惯量忽略构件2的转动惯量为J2,F,F,5.受力分析,各构件受力图如下所示,5.受力分析,由构件4的受力及运动情况可得,解得,受力图,5.受
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