机械设计基础习题课课件_第1页
机械设计基础习题课课件_第2页
机械设计基础习题课课件_第3页
机械设计基础习题课课件_第4页
机械设计基础习题课课件_第5页
已阅读5页，还剩8页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

平面连杆机构的自由度，1 .在图示的油泵机构中，1是曲柄，2是活塞杆，3是转子，4是泵体。 绘制机构运动图并尝试计算自由度。 2 .图为冲压刀架机构，当偏心轮1绕固定中心a旋转时，部件2一边绕可动中心c摆动一边使刀架3上下移动。 b点是偏心轮的几何中心，构件4是齿条。 绘制机构运动图并尝试计算自由度。 然后，通过3自由度计算来判断图示运动链是否有确定运动(图中箭头所示的部件是原动机)。 如果不满足确定运动的条件，请提出修正意见，画出运动的概略图。 计算自由度： n=4，PL=6，PH=0，F=3n-2PL-PH=34-26-10=0，运动链不动。 修改参考方案如图所示。 计算四个运动链的自由度，并指示其中是否包括复合铰链、局部自由度和虚拟约束。 最后，为什么要确定该机构是否有固定运动(图中箭头所示的部件是原动机)，没有复合铰链、局部自由度和虚拟约束。 n=4，PL=5，PH=1，F=3n-2PL-PH=34-25-1=1。 连锁运动已经决定了运动。 原动件数=自由度数。 a是复合铰链，这里有三个部件构成旋转副，请计算两个旋转副。 b是局部自由度，其中辊和构件CB被固定。 没有虚无的制约。 n=6，PL=8，PH=1，F=3n-2PL-PH=36-28-1=1。 连锁运动已经决定了运动。 原动件数=自由度数。 f是复合铰链，这里三个部件构成旋转副，请计算两个旋转副。 b是局部自由度，其中辊和构件CB被固定。 移动副m、n之一是虚约束，属于两个部件在多个地方构成运动副。 n=7，PL=9，PH=1，F=3n-2PL-PH=37-29-1=2。 运动链没有确定运动。 因为发动机的数量是有自由度的。 b有复合铰链，有两个旋转副。 没有局部自由度。 b点左侧所有部件和运动副带入的约束为虚约束，是与运动无关的对称部分。 n=5，PL=7，PH=0，F=3n-2PL-PH=35-27-10=1。 连锁运动已经决定了运动。 原动件数=自由度数。 5 .计算图a和图b所示机构的自由度(如果有复合铰链，应明确指出局部自由度或虚约束)、a )解：滚子c为局部自由度，e为复合铰链。 F=3n-2PL-Ph=38-211-1=1。 b )解：齿轮I、j之一是虚拟约束，a中复合铰链f=3n2 plph=382102=2。 6 .计算图a和图b所示的机构的自由度(若有复合铰链，则明确指出局部的自由度或虚拟限制)，判断机构的运动是否已确定，将图中描绘有箭头的部件作为原动机。 a )解答： a、b、c为复合铰链f=3n2 plph=37283=2。 b )解：滚子e为局部自由度，滑块h、I之一为虚约束F=3n-2PL-Ph=36-28-1=1
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论