机电传动控制考试题型举例..ppt

一、选择A变大B变小C不变1.一台直流伺服电动机，电枢控制电压和励磁电压均保持不变，当负载增加时，电动机的电磁转矩将（变大），转速将（变小）。在某一传动系统中TM与n同向，TL与n反向，当TMTL时，系统运行速度将（变大），当TM=TL时，系统运行速度将（不变）。3.一台他励直流电动机拖动的负载转矩为常数，当电枢附加电阻变小时，电枢电流将（不变），转速将（变大）。,二、填表1.有一台三相异步电动机，P=3，f50HZ，写出相应的转速、转差率和工作状态。,2.填表写出控制电机的类型和结构特点或应用场合。,3.写出下列电器对应的名称、文字符号、线圈符合或触头符号,三、简答3-3,3-4,3-10，表3-2,4-2（异步电动机的工作原理），4-11,4-14，4-23,5-1，5-3，5-9，6-49-1，9-2，9-5，10-1,10-3,10-711-2,11-3,四、计算3-8,3-11，3-18，书例3-3，例3-84-13,4-21，书例10-2五、电路分析与设计书例和作业,直流电机小结直流发电机的工作原理：电枢由原动机驱动旋转，在电枢线圈中感应出交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，变为直流电动势在电刷间输出。直流电动机的工作原理：将直流电源接在电刷间使电流流过电枢绕组，电流与磁通相互作用，产生电磁力和电磁转矩。直流电动机的基本方程式：,铜损耗为转子内阻产生，机械损耗为轴承摩擦，电刷摩擦，定转子摩擦产生；铁损耗为主磁通在电枢铁心内交变产生。,机械特性方程的一般表达式固有机械特性为一条直线，是理想空载点（0，n0）与额定运行点（TN,nN）的连线。（1）电枢回路中串接附加电阻时，特性变软；（2）改变电枢电压时，特性硬度不变；（3）改变磁通时，特性变软。,改变电枢电路外串电阻调速：应用于起重机、卷扬机等低速运转时间不长的传动系统。改变电动机电枢供电电压调速：应用于恒转矩负载。机械特性硬度高，在额定转速以下调，调速范围不大。改变电动机主磁通调速：应用于恒功率负载。可在额定转速以上调，调速范围不大。,不变，,不变,当过渡过程结束后，总的电流不变。即P=UI为常数。,制动状态分为回馈制动、反接制动和能耗制动三种形式。,各种制动方法的优缺点和适用场合的比较,交流电动机小结电磁转矩的表达式,（1）物理表达式（2）参数表达式（3）实用表达式（4）近似表达式,临界转差率Sm=2mSN,三相异步电动机的能量转换关系P1：异步电动机的输入功率，即从电源送到定子电路的电功率；,PCU2：转子绕组的铜损耗，即转子电阻发热产生的损耗；Pm：电动机的机械功率；,PCU1：定子绕组的铜损耗，即定子电阻发热产生的损耗；PFE1：定子铁心的铁损耗，即主磁通在铁心内交变引起的铁心损耗；Pe：电磁功率，即借助旋转磁场从定子电路传递到转子电路的功率；,Pm：电动机的机械损耗，即空载损耗；P2：电动机的输出机械功率，即铭牌上的额定功率。,在额定频率以下的变频调速：变压变频调速，或恒磁通变频在额定频率以上的变频调速：恒压弱磁调速异步电动机的制动性能比较：1、反馈制动：其特点是nn0，S和T为负2、反接制动：其特点是n0与n反向，S1。电源反接（对反抗性负载），T与TL同向，机械特性由第一象限转为第二象限，在n=0时，将电源切断。倒拉反接（对位能性负载），T与TL反向，机械特性由第一象限转为第四象限，电机反转使重物慢速下降3、能耗制动：特点：n0，1S0。,4-25为了使三相异步电动机快速停车，可以采用哪几种制动方法？如何改变制动的强弱？答：为了使三相异步电动机快速停车，可以采用电源反接制动和能耗制动的方法。电源反接制动时，对鼠笼式电动机，可通过改变定子回路电阻的大小来改变制动的强弱。对线绕式电动机，可通过改变转子回路电阻的大小来改变制动的强弱。能耗制动时，对鼠笼式电动机，可以通过改变定子励磁电流；对线绕式电动机，可通过改变转子回路电阻的大小来改变制动的强弱。,控制电机小结,调速范围是指系统在额定负载时电动机的最高转速与最低转速之比D，即静差率是额定负载时的转速降落nN与理想空载转速n0之比，即系统所要求的静差率越高，系统的调速范围越小，即静差率限制了调速范围。关系：,直流交流调速系统小结,转速、电流双闭环调速系统的组成：电流环ACR在里面，称为内环，内环中有电流调节器和电流互感器；转速环ASR在外面，称为外环，外环中有速度调节器和测速发动机。为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器。,采用闭环系统可以降低转速降落，降低静差率，扩大调速范围。,1.变频调速原理1)实质电压与频率成比例变化。2)恒T变频调速中，定值，过载能力不变，不变。3)恒P变频调速中，定值，不变，变；,在额定转速以下调节，采用恒磁通变频。在额定转速以上调节，采用恒功率变频。为了得到更好的性能，可以将恒转矩调速与恒功率调速结合起来。2.变频调速系统分类交-交变频调速系统：直接变频调速交-直-交变频调速系统：带直流环节的间接变频调速。,3.变频控制的方式（1）控制（脉冲幅值控制）：通过改变电源幅值或电流幅值而调压调频的一种控制技术。（2）控制（脉冲宽度控制）：通过控制脉冲宽度和脉冲列的周期而调压调频的一种控制技术。（3）控制技术(正弦波脉宽调制）：使脉冲宽度和占空比按正弦规律分布的控制。,在交直交变频器中，按照中间直流环节滤波器的不同，可以分为电压源型和电流源型两类。直流环节采用大电容滤波的