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文档简介

宋力(1学时)内蒙古工业大学交通运输系统,汽车检测和诊断技术,1 .汽车制动性能诊断参数和标准(1)路试制动性能(2)台试制动性能2 .汽车制动性能的检测方法(1)路试制动性能检测方法(2)台式制动性能检测方法,主要内容(2)制动力、制动力差,制动协调时间从t2-踏板开始动作到制动力达到75%的时间称为制动协调时间。汽车制动过程、4.4制动系统检测与故障诊断,1 .汽车制动性能诊断参数和标准根据国家标准GB72582004 机动车运行安全技术条件的规定,汽车制动性能评价指标主要为制动距离、制动时间、制动减速度和制动力。 4.4制动系统检测和故障诊断,(1)路试制动性能检测汽车行驶制动性能和紧急制动性能,平坦、硬、清洁、干燥,轮胎与地面的附着系数在0.7以上的水泥和沥青路面上进行检测时发动机脱落。 加载测试时,可以检测制动距离和行驶偏移量,也可以检测制动减速度、制动协调时间和行驶偏移量。 4.4制动系统的检测和故障诊断,1 .行驶制动性能检查;(2)以制动距离检查行驶制动性能的制动距离:汽车以规定的初速突然踩下制动器时,从脚接触制动踏板时(或手接触制动手柄时)到汽车停止运行时4.4制动系统的检测和故障诊断,4.4制动系统的检测和故障诊断,以充分发行的平均减速度充分发行的平均减速度FMDD :式中: FMDD充分发行的平均减速度(m/s2); V0制动初始速度(km/h) Vb0.8V0时的试验车辆的速度(km/h) Ve0.1V0时的试验车辆的速度(km/h) Sb在速度V0和Vb之间行驶的距离(m) Se在速度V0和Ve之间行驶的距离(m )。 4.4制动系统的检测与故障诊断、制动协调时间:从突然踩下制动器、脚接触制动踏板时(或手接触制动手柄时)到汽车减速度(或制动力)达到汽车充分发出的平均减速度(或规定制动力)的75%所需的时间。 4.4制动系统的检测和故障诊断,制动行驶偏差量制动行驶偏差起因于左右不对称要素:左右制动力、地板制动力、轮胎气压、悬架刚性、左右负荷。 侧滑:制动时的车辆侧滑现象。 车轮抱住时车轮与地面的横向附着力变为零。 汽车横向作用时横向滑动。 前轮抱后轮没有被抱住的情况下,完成车在后轴中心偏转,车的重心在s点之前,惯性力Fi有旋转作用,弯道方向失控。 后轮紧紧抱住时,前轴的中点s偏移,惯性力助长侧滑。 4.4制动系统的检测和故障诊断,(4)制动性能检查时的制动踏板力或制动气压应满足以下要求:满载检查时空气压制动系统:气压计的指示气压额定工作气压; 液压制动系统:踏板力、乘用车500N; 其他汽车700N。 无负荷检查时的气压制动系统:气压计的指示气压600kPa; 液压制动系统:踏板力乘用车400N; 其他汽车450N。 4.4制动系统的检测与故障诊断,2 .停车制动性能检查为无负荷状态,停车制动装置应保证汽车坡度为20% (相对于总质量为维修质量的1.2倍以下的汽车为15% ),轮胎与路面的附着系数为0.7以上的坡道上正、反两个方向一定,其时间为5min以上对于允许挂车的汽车,停车制动装置在满员状态时必须能够停车在坡度为12%的坡道(在坡道上轮胎与路面的附着系数不在0.7以下)。 检测时操纵力应当满足以下规定:手动操纵时,轿车不得超过400N,其他汽车操纵不得超过600N的脚时,轿车不得超过500N,其他汽车不得超过700N。4.4制动系统的检测和故障诊断,(2)台试验制动性能台试验主要检测制动力、制动协调时间和左右轮制动力差。 4.4制动系统的检测与故障诊断,制动制动力是克服制动摩擦力矩施加于轮圈的切向力。 Fur=TuFu=Tu/r地板制动力:与地板车轮的摩擦力Fxb=FzTu/rFz地板垂直力附着系数Fu增大,但Fxb无限增加。 车轮对地面的附着力F=Fz。 FxbF=0.65-0.8,一,复习:4.4制动系统的检测和故障诊断,二.汽车制动性能的检测方法(一)路试制动性能的检测方法1 .通过接触式奥运计检测制动性能的道路试验检测汽车成品车的性能时,总是使用奥运计,将车辆的行驶距离、时间和速度当奥运仪表检测到汽车的制动性能时,可以测量制动初始速度、制动距离、制动时间。 4.4制动系统的检测和故障诊断,奥运仪表的结构和工作原理奥运仪表一般由传感器和记录仪两部分组成,附带脚踏开关。 传感器部和记录仪部通过导线连接。 脚踏开关带触点的一端与制动踏板连接,另一端与记录仪连接。 传感器部的作用是将汽车行驶的距离转化为电信号。 一般由充气车轮、传感器、托架、减震器、连结装置等构成,具有4.4制动系统检测和故障诊断、4.4制动系统的检测和故障诊断, 图4-50奥运仪表传感器部1-下臂2-调节机构3-固定板4-上臂5-手柄6-可动节头7-立架8-减震器9-托架10-充气车轮11-传感器,4.4制动系统的检测和故障诊断图4-52WLY5型微机奥运仪表盘图a )上面板b )背面板, 2 .非接触式奥运计检测制动性能的非接触式奥运计,以计算机为中心部件配置对应的I/O接口和外围设备,不需要与路面接触或设置测量标识,由传感器和记录计两部分构成。 其传感器部主要由一个光学系统和电池组成。 该传感器采用与光头相关的滤波技术,在工作中,安装在车体上的光检测器(简称为光头)照射路面,通过路面图像的移动,光电单元输出宽带随机信号,其频率与车速成比例,因此通过空间滤波器检测与车速成比例的频率,进行上述检测4.4制动系统的检测和故障诊断,记录仪的部分主要由单板机、微型打印机、控制器、显示器等组成。 这些作用是计算、处理从传感器发送的信号和从脚开关发送的开关信号,并且显示或打印测试曲线和检测结果。 非接触式奥运仪由于测量精度高,传感器安装方便(用吸盘和托架安装),现已广泛应用于汽车性能检测。 4.4制动系统的检测和故障诊断,4.4制动系统的检测和故障诊断,图4-53非接触式奥运仪传感器1-物镜2-反射光束3-受光元件4-前置放大器5-终端6-光栅7-支架8-反射镜9-灯泡10-面镜,3 .制动减速器,制动性能的制动制动器减速度根据测试、取得方法、计算方法,分为制动器稳定减速度、平均减速度和充分计算出的平均减速度这3种。 制动减速计(以下简称减速计)也称为制动计,以检测制动的稳定减速度和制动时间为主,用于整车的道路试验。 该设备体积小、重量轻,便于携带,不需要在奥运会上制造传感器,对制动初速度和路面凹凸的要求也不高,使用方便。 4.4制动系统的检测和故障诊断,减速机的结构和工作原理目前使用的减速机已经是微机式智能仪器,一般由仪器部分和传感器部分两部分构成,附带脚踏开关。 设备部和传感器部形成为一体,也可以收容在一个框体内,作为分体,也可以用引线连接两者。国产QTZ型微机减速器为一体型,主要由电源、A/D转换器、8080A单板机、LED显示屏和滑块式传感器等组成,4.4制动系统检测和故障诊断,4.4制动系统检测和故障诊断,图4-63QTZ型微机减速器框图, 4.4制动系统的检测和故障诊断图4-64QTZ型微机减速机外形图1-充电插座2-保险丝3-电源开关4-脚开关插座5-电压显示头6-水平仪气泡7-LED8-操作键9-脚开关10-可变支架、汽车制动器的情况下, 在惯性的作用下,传感器产生随着制动减速度的变化而变化的电压信号。微机可经由A/D转换器将模拟信号转换成可接收的数字信号。 4.4制动系统的检测和故障诊断,(2)台式制动性能的检测方法根据测试原理,可分为反作用式和惯性式,试验台支承车轮的形式不同,可分为滚筒式和平板式,试验台同时测量车轴数的不同,单轴式、 分双轴式和多轴式3种,目前国内车辆性能检测站多采用单轴反力式鼓式制动器试验台,由4.4制动系统检测和故障诊断、1、基本结构:电动机、减速器、驱动鼓、测量、提升、测量和指示装置组成。 驱动装置:减速机轴与主滚筒同轴,外壳浮动,在外壳上安装加载臂。 鼓装置:主、副鼓同轴,表面保证附着系数的材料(槽、粗砂)=0.65-0.8。 提升装置:车辆容易出入。 4.4制动系统的检测和故障诊断,测量装置:制动时,主动齿轮受到鼓齿轮的反作用力,使主(驱动)驱动齿轮与变速器壳体一起反转(壳体浮动和偏心安装)在壳体上的边缘移动杆,杆使电位计(自整角电动机、差动变压器)的信号变化指示和控制:1)传感器信号放大后,在计算机上显示打印,3秒后指示电机停止,以免损伤轮胎。 2 )可以指示制动力差、左右制动力的大小、滞后力。 4.4制动系统的检测和故障诊断,反作用式制动试验台,4.4制动系统的检测和故障诊断,4.4制动系统的检测和故障诊断,2,工作原理:电机驱动蜗轮-齿轮-滚筒旋转。 驱动力F1、F2、制动时F1 、F2 作用于鼓,鼓作用于齿轮,前体受到力而摆动,杆力作用于传感器。 4.4制动系统检测和故障诊断,滚柱试验台受力状况,4.4制动系统检测和故障诊断,滚柱试验台受力问题检测:检测时,滚柱旋转车轮,车轮受力于滚柱的状况如上所示。 在此,N1、N2分别称为滚筒的支承反作用力,F1、F2分别称为滚筒相对于车轮的摩擦力,g称为车轮的重力(车轮承受的载荷),Mr称为制动阻力矩,r称为车轮半径,角称为设置角。 图中的Fx表示来自非测试车轮的水平约束力,其中Fx=0。 4.4检测制动系统的检测和故障诊断,检测滚子试验台受力问题:根据力学平衡原理,(n1- n2) sin(f1f2) cos=0(=FX ) (n1n2) cos- (f1- f2) sin=g及(F1 F2)R=Mr可由以上公式得出cot=(Mr/R)cot,4.4制动系统的检测和故障诊断,辊试验台受力问题:如上式所述,后辊受力大于前辊。 另外,制动力越大,设置角越小(例如车轮直径越大),则N2与N1之差越大(N2变大,N1变小)。 分析表明,小,制动力大到一定程度时,N1=0的可能性很大。 这意味着车轮开始脱离前鼓,变得不稳定,如下图所示,影响测试结果的正确性。 4.4制动系统的检测和故障诊断,检测滚子试验台受力问题:根据力学平衡原理,联立式解:车轮制动时,试验台可检测的最大制动力受轮胎与滚子之间的附着力限制。附着力F的大小受设置角、附着系数和水平推力f (与非试验车轮的水平约束力)这3个因素的影响,当设置角、附着系数和水平推力f增加时,试验台能够提供的附着力相应地增大。 设置角与被检测车轮直径d、试验台的构造参数、滚筒中心距离l、滚筒直径d有关。 d、d、减少、l增大时,位置角增大。 为了在测试制动力时防止整个车辆打滑,如果所检测的车轮不离开前轮,即N1=0且F=0,则可以估计为sin-cos=0,即tan=。 假设辊附着系数为0.7,则对应的位置角约为35度。 应大于35。 因为分母必须始终大于1,FG,必须小于1,F必须小于g。 3、诊断参数标准:制动力:制动力与轴重的比率。 空车: 60%。 制动力差:左右的制动力差与该轴上的左右轮的制动力成比例,前轴为20%以下,后轴为24%以下。 车轮块力:轴

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