基于模块化的数控维修(第二章 数控机床的组成结构).ppt

主讲人：刘胜勇,基于模块化的数控机床维修,第二章数控机床的组成结构,2020年6月11日2时33分,2,基于模块化的数控机床维修,1、FANUC系统的连接及其功用(0i-TC/MateC),2020年6月11日2时33分,3,基于模块化的数控机床维修,1.5主轴伺服涉及的界面,1.4进给伺服涉及的界面,1.3主回路的连接及功用,1.2数控装置的接口及功用,1.1基本电缆连接概图,1.6诊断画面及相应的诊断号,1.7PMCCNCMT三者的关系,第二章数控机床的组成结构,1.1基本电缆连接概图,1、FANUC系统的连接及其功用(0i-TC/MateC),主轴放大器,双轴/单轴伺服放大器,1.2数控装置的接口及功用,1、FANUC系统的连接及其功用(0i-TC/MateC),注意:1.FSSB光缆接左边插口。2.风扇、电池、软键、MDI等都已连好，不改动。3.伺服检测CA69不连接。4.电源线可能有两个插头，一个24V输入(左)，一个+24V输出(右)。接线1-24V、2-0V、3-地线。5.RS232接口外接电脑，多为左边口。6.串行主轴/编码器：若用FANUC主轴放大器，则为SPM的指令线；若主轴用变频器（指令线由JA40模拟主轴接口连接）；连接主轴位置编码器（车床一般都接）时，编码器连接到SPM的JYA3接口。7.I/OLinkJD1A：连接I/O模块或机床操作面板；8.存储卡插槽(系统正面)：连接存储卡，以传输参数、程序、梯形图等，也可DNC加工。,两个口,1.3主回路的连接及功用,2020年6月11日2时33分,6,1、FANUC系统的连接及其功用(0i-TC/MateC),电源模块放大图,主轴模块放大图,双轴伺服模块放大图,单轴伺服模块放大图,TMV-1100A立式加工中心主回路连接图（FANUC系统）,电源模块放大图,作用及原理,7,幻灯片9,电源模块的作用及原理,将L1、L2、L3输入的三相交流电整流、滤波成300VDC600VDC直流电，为主轴模块SPM和伺服模块SVM提供直流电源；并将200R、200S控制端输入的交流点转换成直流电（24VDC、5VDC等），为电源模块本身提供控制回路电源；通过电源模块的逆变块把电动机再生能量反馈到电网，实现回馈制动。,新型电源模块已经把主电路中的整流块和逆变块及保护、监控电路等做成一体的智能功率模块（IPM，过流、过热等异常状况时报警提示），且主电路的滤波电解电容安装在各驱动模块中。,整流桥,单向导通,滤波电容,逆变块,整流桥,8,1.3主回路的连接及功用,2020年6月11日2时33分,9,FANUCi系列电源模块Status状态报警及排除方法,电源模块放大图,主轴模块放大图,1.3主回路的连接及功用,双轴模块伺服放大图,11,1.3主回路的连接及功用,单轴伺服模块放大图,12,1.3主回路的连接及功用,1.4进给伺服涉及的界面,2020年6月11日2时33分,13,1、FANUC系统的连接及其功用(0i-TC/MateC),伺服调整画面,2020年6月11日2时33分,14,伺服调整画面,2020年6月11日2时33分,15,1、FANUC系统的连接及其功用(0i-TC/MateC),1.5主轴伺服涉及的界面,2020年6月11日2时33分,16,1、FANUC系统的连接及其功用(0i-TC/MateC),1.主轴设定画面2.主轴调整画面3.主轴监控画面,主轴电机代码表,主轴电动机代码表,2020年6月11日2时33分,17,1.5主轴伺服涉及的界面,主轴调整画面,2020年6月11日2时33分,18,不同运转模式下，显示的相应参数项目,1.5主轴伺服涉及的界面,主轴监控画面,2020年6月11日2时33分,19,1.5主轴伺服涉及的界面,1.6诊断画面及相应的诊断号,2020年6月11日2时33分,20,1、FANUC系统的连接及其功用(0i-TC/MateC),主轴和进给伺服的自诊断,诊断主轴系统、进给伺服等硬件和软件的配置及状态,诊断主轴、进给伺服等报警时产生故障的原因,借助自诊断，维修人员可快速判定故障原因，以便针对性地拿出解决措施,自诊断,2020年6月11日2时33分,21,诊断号200、201、204（显示伺服放大器414：nAXISDetectERR报警的详细内容）,2020年6月11日2时33分,22,诊断号202、203、280（显示串行脉冲编码器报警的详细内容）,2020年6月11日2时33分,23,2020年6月11日2时33分,24,诊断号308、309（监控伺服电机的温度，超温时过热报警）,2020年6月11日2时33分,25,诊断号310、311（当使用绝对位置编码器APC时，显示“参数：机械位置与APC的位置不一致”的原因）,2020年6月11日2时33分,26,诊断号310、311（当使用绝对位置编码器APC时，显示“参数：机械位置与APC的位置不一致”的原因）,2020年6月11日2时33分,27,当数控机床采用绝对位置编码器APC时，若进行初次调试或更换APC，则参数No.1815#4/APZ须设为0，切断电源一次后，手动回参考点；如此，机械位置与APC的位置便一致了，且该参数自动变为1。(MAZAK机床类似9号报警（丢失绝对值参考点），仅参数（M18#7）不同),诊断号401、402、403、404（监控主轴的过热）,2020年6月11日2时33分,28,408（监控SP0749#报警串行主轴与CNC间通讯错误；可能的主要原因是噪音、断线和电源瞬间中断等）,诊断号409、439（监控SP750#报警第1和2、第3和4主轴的串行链启动不良）,2020年6月11日2时33分,29,1、FANUC系统的连接及其功用(0i-TC/MateC),1.7PMCCNCMT三者的关系,2020年6月11日2时33分,30,1、FANUC系统的连接及其功用(0i-TC/MateC),TMV1100-A立式加工中心润滑控制,31,输入信号X5.5、X5.6及输出信号Y3.0的工作状态，可以直接查看梯形图，也可通过PMCSTATUS画面查看点的状态。,2020年6月11日2时33分,FANUC系统PMC-PMCLAD梯形图画面,32,通过梯形图直接诊断，查看相关点的接通/关断（ON/OFF）状态,TMV1100-A立式加工中心润滑控制,FANUC系统PMC-PMCDGN-STATUS监控画面,33,检查各个点的ON/OFF状态是否正常,第二章数控机床的组成结构,2、MAZAK系统的连接及其功用,2020年6月11日2时33分,34,基于模块化的数控机床维修,2.1主回路的连接及功用,2.2相应画面简单介绍,第二章数控机床的组成结构,2、主回路连接及其功用,2、MAZAK系统的连接及其功用,36,电源模块,根据驱动单元的不同，连接端子的排列也不相同；以实物为主。,接地端子,L1L2L3,TE1：电源输入端子（3相200VAC输入）,L11L21,控制电源输入端子（200VAC输入）,状态指示灯,LEDSW1,电源单元设定按钮,CN4CN9,与主轴通信插头（控制轴）,进给轴通信用插头（从动轴）,Chargelamp,TE2输出充/放电状况指示灯,L+L-,转换器电压输出端子（DC输出）,CN23ACN23B,外部异常停止输入用插头,外附接触器控制用插头,TE3,TE2,2、主回路连接及其功用,主轴驱动单元,驱动单元不同，连接端子的排列也不相同；以实物为主。,CN2L,CN3L,连接主轴编码器PLG,连接机床侧编码器,TE2L+L-,转换器输入端子（DC输入）来自于电源模块,TE3,L11L21,控制电源输入端子（200VAC）,TE1：UVW,连接主轴电动机（3相AC）,接地端子PE,2、主回路连接及其功用,双轴伺服驱动,驱动单元不同，连接端子的排列也不相同；以实物为主。,LED,单元状态指示灯,SWL：L/M轴编号设定按钮,SW1：不使用轴编号设定按钮,CN1A,CN1B,NC/上位轴光通信插头,下位轴光通信插头,TE2L+L-,转换器输入端子（DC输入）来自于电源模块,TE3,L11L21,控制电源输入端子（200VAC）,TE1：MUMVMW,连接伺服电动机（3相AC）,接地端子PE,CN2L,CN3L,连接伺服电机编码器,连接机床侧编码器,CN2M,CN3M,连接伺服电机编码器,连接机床侧编码器,CN20：连接电机制动器,2、主回路连接及其功用,单轴伺服驱动,驱动单元不同，连接端子的排列也不相同；以实物为主。,LED,单元状态指示灯,SWL:轴编号设定按钮,SW1：不使用轴编号设定按钮,CN1A,CN1B,NC/上位轴光通信插头,下位轴光通信插头,TE2L+L-,转换器输入端子（DC输入）来自于电源模块,TE3,L11L21,控制电源输入端子（220VAC）,TE1：UVW,连接伺服电动机（3相AC）,接地端子PE,CN2L,CN3L,连接伺服电机编码器,连接机床侧编码器,CN20：连接电机制动器,2、主回路连接及其功用,左扩展键下呈现如下软键条,2020年6月11日2时33分,40,按诊断软键,按参数软键,参数界面,2020年6月11日2时33分,41,左扩展键下呈现如下软键条,按诊断软键后呈现如下软键条,2020年6月11日2时33分,42,按维修软键,左扩展键下呈现如下软键条,按维修软键后呈现的画面,2020年6月11日2时33分,43,按SPINDLEMONITOR软键,按SERVOMONITOR软键,按LADDERMONITOR软键,主轴监控,2020年6月11日2时33分,44,按SERVOMONITOR软键,按维修软键后呈现的画面,伺服监控,2020年6月11日2时33分,45,按LADDERMONITOR软键,按维修软键后呈现的画面,梯形图监控,2020年6月11日2时33分,46,2、MAZAK系统的连接及其功用,第二章数控机床的组成结构,人机界面设备的连接概图,2020年6月11日2时33分,47,行程开关等,闸刀开关、组合开关、熔断器、断路器、接触器等,第二章数控机床的组成结构,ORMONPLC（桥壳清洗机）,48,1-齿轮泵HGP3A-F23；2-油泵电机3P4；3-回油过滤器RFA10020LY；4-齿轮泵HGP2A-F04；5-油泵电机1P4；6-油箱160L；7-单向阀CIT-03A1；8-压力表开关NUL-02；9-压力表AT63-16MPa；10-电磁换向阀D5-02-3C4；11-电磁换向阀D5-02-3C3；12-单向节流阀MSW-02X；13-摆动油缸UBFKS40-200H；14-液压马达MFB5-U-207；15-电磁换向阀D5-02-3C2-A25；16-电液比例阀EFBG-03+JY4010比例放大器；17-叠加式溢流阀MBW-02C；18-单向阀CIT-04A1；19-管式冷却器OR-60；,49,中间继电器和电磁阀线圈（ORMONPLC）,PLC逻辑控制图1,PLC逻辑控制图1,50,PLC逻辑控制图2,51,PLC逻辑控制图2,PLC逻辑控制图3,PLC逻辑控制图3,ORMONPLC（桥壳清洗机）,电磁阀的故障与排除,故障原因线圈是否得电（中间辅助继电器无24VDC输出或到电磁阀线圈的线路存在断路）线圈可能烧毁（发热造成线圈绝缘性能下降）阀芯可能卡滞（长时间使用油污使滑阀动作阻滞，需煤油清洗电磁阀）,53,查看电磁阀线圈是否得电,54,有吸力则可能阀芯卡滞；无吸力则可能线圈烧毁；,交换电磁阀的电源插座,返回电磁阀的故障与排除,手