PLC梯形图的设计阅读方法和步骤_第1页
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文档简介

了解PLC阶梯方法和步骤一、总体分析1系统分析根据控制系统需要执行的控制任务,详细分析控制对象的进程、操作特性和控制系统的控制进程、控制规则、功能和特征,明确区分输入、输出物理量是打开还是模拟,明确区分控制步骤及其特性,绘制步骤之间的切换条件、整个工作流程图以及每个执行组件的动作位表。查看2周回路了解有关流程及其执行设备和组件的详细信息。3查看PLC控制系统的I/o配置和PLC的I/o接线了解输入信号及其输入继电器的配置、输出继电器的配置以及相应的负载。如果未给出输入/输出装置定义和PLC I/o配置,则必须基于PLC的I/o接线图或阶梯和命令语句表创建输入/输出装置定义和PLC I/o配置。4通过PLC I/o接线图了解阶梯图;PLC的I/o布线是主回路和PLC阶梯图的连接。1)根据电气装置(例如电动机、电磁阀、电加热器等)的主回路控制装置(接触器、继电器)的主触点的文字符号,在PLC的I/O布线图中找到相应编程元素的线圈,就可以知道控制控制电气输出继电器的程序段,并且可以在梯形图或语句表中查找、标记和说明输出继电器的程序段。“JP”2)根据PLC I/o接线图中的输入装置及其输入继电器,在阶梯图(或门表格)中找到输入继电器的接点、接点,并建立其标签和描述。二、阶梯结构分析1 7360;PLC控制系统阶梯性质(1) PLC控制系统的输入信号和输出负荷继电器电路图的交流接触器和电磁阀等执行机制使用连接到PLC输出端子的线圈进行控制。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用于向PLC提供连接到PLC输入端的控制命令和反馈信号。(2)中继电路图的中间中继和时间中继处理调度;继电器电路图的中间继电器和时间继电器的功能由PLC内部的辅助继电器和计时器完成,与PLC的输入继电器和输出继电器无关。(3)中间单位设置在阶梯图中,如果多个线圈由触点串行/并行回路控制,则为了简化回路,可以在阶梯图中设置由该回路控制的辅助继电器,辅助继电器类似于继电器回路中的中间继电器。(4)时间继电器瞬时触点处理时间继电器不仅具有延迟动作的触点,还具有线圈过帐或断电时立即操作的瞬时触点。对于具有瞬时触点的时间继电器,可以在阶梯图中相应计时器的线圈两端平行放置与时间继电器的瞬时触点相同的辅助继电器。(5)外部联锁电路设置除了设置由将该输出继电器的线圈连接到的手动触点组成的软互锁回路外,还必须在PLC外部设置硬互锁回路,以便三相电源短路,从而防止控制正/反转的两个接触器同时运行。2阶梯结构分析使用通用编程方法或顺序功能图编程方法;可以使用顺序功能图的单序列结构或串行结构选择、并行序列结构、启动/保护/停止电路使用、步进顺序控制命令或位置设置/重置命令进行编程。这部分请参阅第4章和第5章。阶梯分解从主命令电路(例如按钮)操作开始,检查线甚至通过很多编程元素和电路的主电路控制仪器(例如接触器)操作都更难追踪和查找。无论多么复杂的阶梯段都是由几个基本单元组成的。根据主回路的配置,使用反向读取跟踪方法将阶梯和指令表分解为与主回路中的电气装置(例如电动机)相对应的几个基本单元,然后依次使用一个链接、一个链接、一个链接分析、最后使用正向读取跟踪方法对每个链接进行排序。(1)按钮、笔划开关、切换开关配置和功能PLC I/o接线图包含许多行程开关和转换开关,例如没有牵引线圈的压力继电器、温度继电器等。这些电气元件根据外力或其他元素进行行为,因此,首先必须找到导致此接触行为的外力或元素。其中,行程开关由机器联动机构接触或释放,转换开关通常手动操作,以确保这些行程开关、转换开关的触点在设备运行期间满足不同的运行状态,即触点的闭合、分离状态不同的控制要求,是图示查看过程的关键。这些行程开关、切换开关触点的各种操作状态不能单靠电路图来知道,必须结合设备手册、电气部件明细表来明确相应的行程开关、切换开关的用途、操作行程开关的机械联动机制、触点在不同闭合或分离状态下电路的操作状态等(2)将多个负荷(例如多电动机回路)分解为单个负荷(例如单个电动机)回路的反向读取跟踪方法根据控制主电路负载的控制仪器的父接点文字符号,在PLC的I/o布线图中寻找控制该负载的接触器线圈的输出继电器,然后在阶梯和指令门表格中寻找控制该输出继电器的线圈和相关电路。这是控制其荷载的本端电路。在阶梯和命令语句表中,可以轻松找到相应输出继电器的线圈回路及其供电、功率损失条件,但无法轻松找到线圈的供电、功率损失和相关回路,可以通过回溯跟踪方式找到。1)在输出继电器线圈电路中,串行和并行其他编程元件触点的闭合、分离是输出继电器的功率损耗条件。(2)在这些接点上找到相应的线圈电路和相关电路。这些线圈回路还具有其他接触器、继电器触点.量纲;量纲。3)继续寻找输入继电器(主命令电),直到找到为止。值得注意的一点是,当某个编程组件没有电吸入或电释放时,必须了解该编程组件所有触点驱动的所有前后编程组件的运行状态,不能遗漏。寻找在其他电路中工作的程式设计元件的工作接点、工作接点。这些触点提供了其他编程组件的电源、电源损失或互锁、驱动的条件,从而导致其他电气组件运行并驱动操作装置。(3)进一步分解单负荷回路,控制单个负荷的本地回路可能仍然很复杂,需要进一步分解,直到分解为基本单位回路。(4)电路分解注意事项1)电机主轴连接速度继电器时,电机根据速度控制原则构成驻车制动电路。2)如果适配器连接到电动机主电路,则该电动机使用能量制动停车电路。(5)集0是整体,综合分析,把基本单位电路绑在一起,用巡航跟踪分析整个电路。第三,知道阶梯图的具体方法,理解PLC阶梯图和门表格的过程与PLC扫描用户过程一样,按程序段的顺序(从左到右、从上到下)识别图。值得注意的是,在进程运行的同时,在同一周期内,前面的逻辑运算结果会影响后面的触点。也就是说,运行的进程使用以前最新的中间运算结果。但是,在同一周内,以下逻辑运算结果不会影响前面的逻辑关系。在此扫描周期中,除输入继电器外的所有内部继电器的最终状态(线圈是否传导,触点是否通过)将影响下一扫描周期中每个触点的通过和损坏。由于很多读者对继电器接触器控制电路比较熟悉,因此建议使用继电器接触器控制电路确认线读取方法,按照以下步骤查看梯形图。量纲;量纲。1)根据I/o装置和PLC I/o分配表格和阶梯图查找输入、输出继电器,并提供与继电器接触器控制回路相对应的文字代码。2)在阶梯编程元件线圈及其触点旁边显示相应输入设备、输出设备的文字代号。3)将阶梯图分解为多个基本单位。每个基本单位可以是阶梯图中对应于继电器接触器控制的程序段(包含输出元件)或多个程式段(包含输出元件)电路的一个分支电路。4)继电器接触器控制电路可为每个级联级绘制。5)所有触点均关闭,并且触点分开的编程元件将被电气。断开(重置)所有闭合的触点,关闭(重置)所有断开的触点,程序组件电源丢失。因此,在编程组件过帐和断电后,必须找到所有触点和触点,并分析它们对相应编程组件的影响。(6)通常可以从第一程序段的第一自然行开始读取阶梯图。第一个自然行动方案起始行。按“开始”按钮打开输入继电器。输入继电器的所有触点均关闭,移动触点分离。然后,找到输入继电器的固定触点关闭且触点断开的受影响的编程组件,分析这些编程组件引起的行为,以确定这些编程组件的功能。值得注意的是,其中的一些编程组件可以立即开机,也可以不立即运行,简单地开机。PLC的工作原理表明,当输入端连接的触点在PLC上工作时,如果输入端闭合,则与该输入端对应的输入继电器线圈将被过帐,并且该触点将闭合或断开连接。如果输入端手动切断触点并在PLC上工作,则输入端的手动触点不起作用,输入端的输入继电器线圈将被过帐,相应的手动触点将关闭,手动触点将断开。如果触点与输出继电器线圈串行连接,则输出继电器线圈不能通电。因此,如果使用PLC控制电动机的启动和停止,并且停止按钮使用触点,则与控制电动机的接触器相关联的PLC输出继电器线圈必须串联连接与停止按钮相关联的输入端子对应的动态触点。在继电器接触控制中,停止按钮和热继电器均使用手动触点,并且为了与继电器接触控制中的控制回路相匹配,PLC阶梯图中也使用了手动触点,因此与输入相关联的停止按钮和热继电器触点都必须使用手动触点。阅读程序时必须注意这一点。四、读取PLC阶梯范例分析PLC控制系统的功能时,可以将其视为描述PLC控制系统外部接线图的继电器控制系统的控制框。阶梯或语句表是此控制框的内部“原理图”,阶梯图的输入和输出继电器是此控制框与外部世界相关联的“接口继电器”,因此可以分析继电器

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