模块六定时器和计数器

西门子S7-200PLC编程与应用（初级）,定时器与计数器,模块六定时器和计数器,知识目标：熟悉西门子PLC的编程原则；顺利操作编程软件；熟悉西门子的基本逻辑指令。掌握定时器和计数器的使用方法能力目标：具有PLC的硬件设计能力；正确设计西门子系统的梯形图；能利用定时器和计数器编写程序。,二、计数器,一、定时器,学习内容,三、基本指令应用编程,一、定时器,1.定时器的基本知识,（1）定时器类型：a接通延时定时器（TON）b有记忆接通延时定时器（TONR）c断开延时定时器（TOF）,定时器的编号用T和常数编号（最大为255）表示，如T0、T1等。,2.定时器的分辨率与设定时间S7-200定时器的分辨率有3种：1ms、10ms和100ms，定时器编号一旦确定后，其分辨率也随之确定，定时器号和分辨率关系如下表,定时器的设定时间T=设定值PT分辨率如：TON指令使用T97（为10ms定时器），设定值为100，则实际定时时间为：T=10010ms=1000ms,注意：定时器的编号在程序中只能是TON/TOF中的一种。,3.定时器的位与字定时器的编号如T0、T1等包含两方面的变量信息：定时器位和定时器当前值。定时器位与其他继电器的输出相似，当定时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点动作。定时器的当前值是存储器当前累计的时间，用16位符号整数来表示，最大计数值为32767。,定时器使用需注意：1ms分辩率定时器每隔1ms刷新一次，刷新定时器位和定时器当前值，在一个扫描周期中要刷新多次，而不和扫描周期同步。10ms分辩率定时器10ms分辩率定时器启动后，定时器对10ms时间间隔进行计时。程序执行时，在每次扫描周期的开始对10ms定时器刷新，在一个扫描周期内定时器位和定时器当前值保持不变。100ms分辨率定时器100ms定时器启动后，定时器对100ms时间间隔进行计时。只有在定时器指令执行时，100ms定时器的当前值才被刷新。,2.定时器指令,（1）接通延时定时器（TON）,（2）有记忆接通延时定时器（TONR）,（3）断开延时定时器（TOF）,二、计数器计数器主要用于累计输入脉冲的次数。,S7-200系列PLC有三种计数器：递增计数器CTU、递减计数器CTD、增减计数器CTUD。三种计数器共有256个。,计数器指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。,1.增计数器CTU（CountUp）,2.递减计数器CTD（CountDown）,3.增减计数器CTUD（CountUP/Down）,例：用一个按钮控制一只灯，按钮接于PLC的I0.0，灯接于PLC的Q0.0。编写控制程序，当按钮按下3次时灯为ON，再按下按钮2次时灯为OFF，如此重复。,三基本指令应用编程一）、三相异步电动机Y/降压启动控制二）、循环灯控制三）、多级皮带控制四）、交通灯控制五）、产品数量检测控制,一)、三相异步电动机Y/降压启动控制,控制三相异步电机Y/降压启动，其主电路如图所示。要求按下启动按钮后，电机绕组星形接法启动KM1和KM2动作，6秒后KM2断开，再过1秒后KM3接通绕组组成接法。,I/O分配如下：启动按钮SB：I0.0Q0.0：KM1停止按钮SB1：I0.1Q0.1：KM2热继电器FR：I0.2Q0.2：KM3,二)、循环灯控制编写循环灯程序。按下启动按钮时，三只灯每隔1秒轮流闪亮，并循环。按下停止I0.1时，三只灯都灭。,启动按钮：I0.0第一只灯：Q0.0停止按钮：I0.1第二只灯：Q0.1第三只灯：Q0.2,三)、多级皮带控制多级皮带控制编程。如图是一个四级传送带系统示意图。整个系统有四台电动机，控制要求如下：(1)落料漏斗Y0启动后，传送带M1应马上启动，经6秒后须启动传送带M2；（2）传送带M2启动5秒后应启动传送带M3；（3）传送带M3启动后4秒后应启动传送带M4；(4)落料停止后，为了不让各级皮带上有物料堆积，应根据所需传送时间的差别，分别将四台电机停车。即落料漏斗Y0断开后过6秒再断M1，M1断开后再过5S断M2，M2断开4S后再断M3，M3断开3秒后再断M4。,此程序为典型的时间顺序控制。I/O分配如下：,启动：I0.0落料Y0：Q0.0停止：I0.1传送带M1：Q0.2传送带M2：Q0.3传送带M3：Q0.4,四)、交通灯控制,对如图所示十字路口交通灯进行编程控制，该系统输入信号有：一个启动按钮SB1和一个停止按钮SB2，输出信号有东西向红灯、绿灯、黄灯，南北向红灯、绿灯、黄灯。控制要求：按下起动按钮，信号灯系统按时序图的时序开始工作（绿灯闪烁的周期为1秒），并能循环运行。按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。,PLC的I/O分配，I/O接线图如图4-42所示。该程序是一个循环类程序，交通灯执行一周的时间为60S，可把周期60S分成025S、2528S、2830S、3055S、5558S、5860S共6段时间，在2528S、5558S段编一个周期为1S的脉冲程序串入其中。,五)、产品数量检测控制,如图所示，传输带传输工件，用传检器检测通过的产器数量，每24个产品机械手动作1