verilog_矩阵键盘

二、矩阵键盘显示电路设计（显示键盘值的平方）矩阵键盘显示电路的设计一、 实验目的1、 了解普通 44 键盘扫描的原理。2、 进一步加深七段码管显示过程的理解。3、 了解对输入/输出端口的定义方法。二、实验原理实现键盘有两种方案：一是采用现有的一些芯片实现键盘扫描；再就是用软 件实现键盘扫描。作为一个嵌入系统设计人员，总是会关心产品成本。目前有很 多芯片可以用来实现键盘扫描，但是键盘扫描的软件实现方法有助于缩减一个系 统的重复开发成本，且只需要很少的 CPU 开销。嵌入式控制器的功能能强，可 能充分利用这一资源，这里就介绍一下软键盘的实现方案。图 10-1 简单键盘电路通常在一个键盘中使用了一个瞬时接触开关，并且用如图 10-1 所示的简单电路，微处理器可以容易地检测到闭合。当开关打开时，通过处理器的 I/O 口的一个上拉电阻提供逻辑 1；当开关闭合时，处理器的/IO口的输入将被拉低得到逻辑 0。可遗憾的是，开关并不完善，因为当它们被按下或者被释放时，并不能够产生一个明确的 1或者 0。尽管触点可能看起来稳定而且很快地闭合，但与微处理器快速的运行速度相比，这种动作是比较慢的。当触点闭合时，其弹起就像一个球。弹起效果将产生如图 10-2所示的好几个脉冲。弹起的持续时间通常将维持在 5ms30ms 之间。如果需要多个键，则可以将每个开关连接到微处理器上它自己的输入端口。然而，当开关的数目增加时，这种方法将很快使用完所有的输入端口。图 10-2 按键抖动键盘上阵列这些开关最有效的方法（当需要5个以上的键时）就形成了一个如图 10-3 所示的二维矩阵。当行和列的数目一样多时，也就是方型的矩阵，将产生一个最优化的布列方式（I/O 端被连接的时候），一个瞬时接触开关（按钮）放置在每一行与线一列的交叉点。矩阵所需的键的数目显然根据应用程序而不同。 每一行由一个输出端口的一位驱动，而每一列由一个电阻器上拉且供给输入端口一位。 图 10-3 矩阵键盘键盘扫描的实现过程如下：对于44键盘，通常连接为4行、4列，因此要识别按键，只需要知道是哪一行和哪一列即可，为了完成这一识别过程，我们的思想是，首先固定输出 4 行为高电平，然后输出 4 列为低电平，在读入输出的4行的值，通常高电平会被低电平拉低，如果读入的 4 行均为高电平，那么肯定没有按键按下，否则，如果读入的4 行有一位为低电平，那么对应的该行肯定有一个按键按下，这样便可以获取到按键的行值。同理，获取列值也是如此，先输出 4 列为高电平，然后在输出4 行为低电平，再读入列值，如果其中有哪一位为低电平，那么肯定对应的那一列有按键按下。获取到行值和列值以后，组合成一个 8 位的数据，根据实现不同的编码在对每个按键进行匹配，找到键值后在 7 段码管显示。三、实验内容本实验要求完成的任务是通过编程实现对4X4矩阵键盘按下键的键值的读 取，并在数码管上完成一定功能（如移动等）的显示。按键盘的定义，按下“*” 键则在数码管是显示“E”键值。按下“#”键在数码管上显示“F”键值。其它的键则按键盘上的标识进行显示。在此实验中数码管与 FPGA的连接电路和管脚连接在以前的实验中都做了详细说明，这里不在赘述。本实验箱上的 4X4 矩阵键盘的电路原理如图 10-4 所示。与 FPGA 的管脚连接如表 10-1 所示。 图 10-4 4X4 矩阵键盘电路原理图表 10-1 4X4 矩阵键与 FPGA 的管脚连接表信号名称对应 FPGA 管脚名说明KEY-C0B8矩阵键盘的第 1 列选择KEY-C1A9矩阵键盘的第 2 列选择KEY-C2B9矩阵键盘的第 3 列选择KEY-C3E5矩阵键盘的第 4 列选择KEY-R0B6矩阵键盘的第 1 行选择KEY-R1A7矩阵键盘的第 2 行选择KEY-R2B7矩阵键盘的第 3 行选择KEY-R3A8矩阵键盘的第 4 行选择四、实验步骤1、 打开 QUARTUSII 软件，新建一个工程。2、 建完工程之后，再新建一个 VHDL File，打开 VHDL编辑器对话框。3、 按照实验原理和自己的想法，在 VHDL 编辑窗口编写 VHDL 程序，用户可参照光盘中提供的示例程序。4、 编写完 VHDL 程序后，保存起来。方法同实验一。5、 对自己编写的 VHDL 程序进行编译并仿真，对程序的错误进行修改。6、 编译仿真无误后，依照 4X4 矩阵键、数码管与 FPGA 的管脚连接表（表或参照附录）进行管脚分配。表 10-2 是示例程序的管脚分配表。分配完成后，再进行全编译一次，以使管脚分配生效。端口名使用模块信号对应 FPGA 管脚说明CLK数字信号源C13时钟为 1KHZKR04*4 矩阵键盘 R0B6矩阵键盘行信号KR14*4 矩阵键盘 R1A7KR24*4 矩阵键盘 R2B7KR34*4 矩阵键盘 R3A8KC04*4 矩阵键盘 C0B8矩阵键盘列信号KC14*4 矩阵键盘 C1A9表 10-2 端口管脚分配表KC24*4 矩阵键盘 C2B9矩阵键盘列信号KC34*4 矩阵键盘 C3E5A数码管模块 A 段F13键值显示B数码管模块 B 段F14C数码管模块 C 段F15D数码管模块 D 段E15E数码管模块 E 段F16F数码管模块 F 段F17G数码管模块 G 段E18SA数码管模块 SEL0G18SB数码管模块 SEL1G17SC数码管模块 SEL2G167、 用下载电缆通过 JTAG 口将对应的 sof 文件加载到 FPGA 中。观察实验 结果是否与自己的编程思想一致。五、实验结果与现象以设计的参考示例为例，当设计文件加载到目标器件后，将数字信号源模块 的时钟选择为1KHz，按动“模式”按键使单8字数码管显示“0”（参考实验四），按下矩阵键盘的某一个键，则在数码管上显示对应的这个键标识的键值，当再按下第二个键的时候前一个键的键值在数码管上左移一位。按下“*”键则在数码管是显示“E”键值。按下“#”键在数码管上显示“F”键 值。/*工 程：4x4矩阵键盘日 期：2011-08-3最后修改：功 能：键盘说 明：ROW【3:0】设为输入，COL【3:0】设为输出。 如果没有按键按下，则ROW【3:0】一直被上 拉为高电平，且 COL【3:0】有低电平输出， ROW【3:0】中才有可能低电平输入。*/module keys(clk_50M,rst_n,row,col,dataout,smg_wei);/*/output 3:0col; /矩阵键盘列input rst_n; /复位键input clk_50M; /系统时钟input 3:0row; /矩阵键盘行output 7:0dataout; /键盘值数码管显示数据output 7:0smg_wei; /数码管显示使能reg 7:0dataout;reg 3:0col;reg 3:0key_board_val;/*/assign smg_wei=0; /八个数码管显示/*/ /分频部分开始/*/reg19:0cnt; /计数子always (posedge clk_50M or negedge rst_n)if(!rst_n)cnt=0;elsecnt=cnt+1b1;wire key_clk=cnt19;/ 220/50M=21ms/* 状态机部分 独热码编码*/parameter NO_KEY_PRESSED=6b000_001;/没有键按下parameter SCAN_COL0 =6b000_010;/扫描第 0 列parameter SCAN_COL1 =6b000_100;/扫描第 1 列parameter SCAN_COL2 =6b001_000;/扫描第 2 列parameter SCAN_COL3 =6b010_000;/扫描第 3 列parameter KEY_PRESSED =6b100_000;/有键按下/*/reg 5:0current_state,next_state; /现态和次态 /*/ /复位/*/always (posedge key_clk or negedge rst_n)if(!rst_n)current_state=NO_KEY_PRESSED;else current_state=next_state;/*/always * /(current_state) /根据条件转移状态case (current_state)NO_KEY_PRESSED: /没有键按下 if(row!=4hf)next_state=SCAN_COL0; elsenext_state=NO_KEY_PRESSED; SCAN_COL0: /扫描第 0 列if(row!=4hf)next_state=KEY_PRESSED;elsenext_state=SCAN_COL1;SCAN_COL1: /扫描第 1 列if(row!=4hf)next_state=KEY_PRESSED;else next_state=SCAN_COL2;SCAN_COL2: /扫描第 2 列if(row!=4hf)next_state=KEY_PRESSED;else next_state=SCAN_COL3;SCAN_COL3: /扫描第 3 列if(row!=4hf)next_state=KEY_PRESSED;else next_state=NO_KEY_PRESSED;KEY_PRESSED: /有按键按下if(row!=4hf)next_state=KEY_PRESSED;elsenext_state=NO_KEY_PRESSED;endcase/*/reg key_pressed_flag; /按键按下标志reg 3:0col_val; /列值reg 3:0row_val; /行值/*/根据次态，给相应的寄存器赋值/*/always (posedge key_clk or negedge rst_n)if(!rst_n) /复位begincol=4h0;key_pressed_flag=0;endelsecase (next_state)NO_KEY_PRESSED:begincol=4h0;key_pressed_flag=0;endSCAN_COL0: /扫描第 0 列col=4b1110;SCAN_COL1: /扫描第 1 列col=4b1101;SCAN_COL2: /扫描第 2 列col=4b1011;SCAN_COL3: /扫描第 3 列col=4b0111;KEY_PRESSED: /有按键按下begincol_val=col; / 锁存列值row_val=row; / 锁存行值key_pressed_flag=1; / 置键盘按下标endendcase /*/ / 扫描行列值部分 开始/*/always (posedge key_clk or negedge rst_n)if(!rst_n)key_board_val=4h0;elseif(key_pressed_flag)case(col_val,row_val)8b11101110 : key_board_val = 4h0;8b11101101 : key_board_val = 4h4;8b11101011 : key_board_val = 4h8;8b11100111 : key_board_val = 4hC;8b11011110 : key_board_val = 4h1;8b11011101 : key_board_val = 4h5;8b11011011 : key_board_val = 4h9;8b11010111 : key_board_val = 4hD;8b10111110 : key_board_val = 4h2;8b10111101 : key_board_val = 4h6;8b10111011 : key_board_val = 4hA;8b10110111 : key_board_val = 4hE;8b01111110 : key_board_val = 4h3; 8b01111101 : key_board_val = 4h7;8b01111011 : key_board_val = 4hB;8b01110111 : key_board_val = 4hF; endcase/*/ / 键盘值转换为数码管显示 /*/always * /(key_board_val)begincase(key_board_val)4h0:dataout=8b11000000; /04h1:dataout=8b11111001; /14h2:dataout=8b10100100; /24h3:dataout=8b10110000; /34h4:dataout=8b10011001; /44h5:dataout=8b10010010; /54h6:dataout=8b100000