plc电机正反转教案

一体教案主页课程名称可编程控制器实例研究授课模式一体化一体化课题总任务：电机正反转各任务：学习plc中各硬件和软件的协作一体化教学方法示范、任务驱动、辩论法等上课班中专机电一班上课时间第十三周2017年5月12日课堂时2教育目的技术理论知识一、理论知识1 .了解辅助继电器、计数器、定时器等知识2 .掌握电机正反转的控制3 .学习使用设备二、思想感情1 .感觉电机反转产生的效果2 .培养学生对实际问题的分析和推理能力实际技术操作能力一、操作技能1 .学习电机正反转的构建方法2 .掌握电机正反转控制电路的描绘法二、行为态度1 .识别电机正反的整个控制系统的设计2 .体验PLC控制电机引起的社会变化一体化教育重点1 .正确理解掌握电机正反的设计一体化教育难点1 .准确理解和使用计时器、计数器等软件2 .物理线路的连接仪表、设备、工具的准备实验箱、电脑等材料的准备教材、实验箱、项目事务书、PLC接线图、评分表等放学后的回顾plc各设备的识别和plc的简单控制。说明注：这里说明了课程的变更、教育内容的调整等。教案内页教育的一环(时间分配)教育内容和过程、活动、方法和意图a .引入新课程(2分钟)教会学问内容颜与过程一、导入情况：通过电梯的上下、汽车的前进后退和人的进退导入马达的正反转。 (人脑比作plc，脚比作马达)二、引进方式：边思考边提问边讨论三、引进课题：总任务：设计电机正反各任务：学习plc中各硬件和软件的协作教师活动分析生活中电梯的上下、汽车的前进后退和人的进退，引导学生找到观察角度，实现电机正反转的要求和特点等。学生活动配合学到的知识，根据老师提出的问题进行思考，进入新课程的学习。教育方法判例法、思维回忆法、讨论法等设计意图通过学生的思考、解剖和讨论，形成对马达正反转的感性认识，尽快进入学习状态。b .传达任务(2分钟)教会学问内容颜鸽子过去程一、控制内容和要求：1 .控制内容：用电机拖动的自动往复微加工设备加工工件的过程中，启动后电机正转，5s后电机反转，5s后电机正转反复正转、反转3次自动停止。2 .控制要求：(1)通过常开按钮进行启动控制。(2)通过常闭按钮进行紧急停止控制，停止后，保持当前的数据和状态，在紧急停止按钮被复位之后继续加工。(3)通过热继电器的常闭触点对电机设置过载保护。 电机发生过载时，常闭触点断开，电机停止运行，当前状态和数据全部复位后清除。 过载消除后，常闭触点复位，按下开始按钮，重新开始运行。(4)设置复位按钮。 紧急停止后重新开始运行时，可按复位按钮清除复位。二、学习重点1 .控制内容和要求的实现2 .各硬件和软件的选择使用三、学习难点1 .准确理解和使用计时器、计数器等软件2 .物理线路的连接教师活动教师根据电机正反控制的特点，融合理论知识、操作技能、思想感情和行为态度，结合学生具体能力状况制定工作任务书，提交学生，督促完成。学生活动仔细阅读工作任务书，了解工作内容，明确工作程序，做好完成任务的准备。教育方法任务驱动法设计意图课堂教学任务明确，目的明确，学生可阅读任务书，按程序完成任务。c .讨论分析(2分钟)教会学问内容颜鸽子过去程一、问题讨论1 .考虑马达的工作状态：通过考虑马达的工作状态，利用讨论法列举了生活中马达被使用的情况，与正反转状态有关。2 .解剖马达正反转的动作状态：挖掘马达正反转的变化规律。3 .分析电机正反转动作的实现：通过解剖电机正反转动作状态，采用讨论法分析电机正反转动作的实现。4 .设计PLC控制电机正反转：深入分析电机正反转的特点，采用任务驱动法设计电机正反转的控制。2 .讨论的依据(1)课堂教材：提供相应的文本学习资料(2)教材：展示老师讲课的场面，提供学习指导的视听资料。(3)电路图：专业技术材料为技术分析和操作依据。(4)技术文献：专业技术比较可靠、全面深入的技术资料，一般用于深入研究。(5)网络资源：一般新颖，易于查询的知识和技术资料。 真不敢相信，真不敢相信。3 .填写任务书(讨论结果的内容)教师活动关注学生的讨论内容和气氛，指导学生的讨论具有科学性和有效性，限制讨论。 根据任务书的具体内容进行了关于知识和技能的专业讨论，发现他们不懂理论困惑和技能。学生活动根据工作任务书的具体内容程序，合理使用信息资源，获得相关知识、技能，在学生之间、师生之间进行讨论，分析制定工作任务执行计划。教育方法1 .问题方向2 .问题探讨3 .问题讨论设计意图学生明确任务要求，按任务书要求自行获取信息，制定工作计划，确定工作程序、必要工作资料、任务时间序列、团队工作中的具体分工。 和老师进行有关计划的专业对话，确定最终计划。d .任务说明和执行(9分钟)教会学问内容颜鸽子过去程一、理论知识引进1、电梯上下，仔细观察车和人的进退，发动机是怎样工作的正反交替2 .如何实现电机的正反转控制？ (提问引起学生的注意，提高好奇心)师生共同探讨(人脑控制plc，脚控制马达，plc控制马达的正反。 中所述情节，对概念设计中的量体体积进行分析一、回顾概念1 .位置和复位指令(SET/RST )(1)SET (位置指令)发挥使被操作的对象部件定位并保持的作用。(2)RST (复位指令)复位被操作的对象元件，保持清除状态。2 .堆叠命令(MPS/MRD/MPP )(1)将MPs (堆栈指令)运算结果发送到堆栈存储器的最初段的同时，将先发送的数据依次移动到堆栈的下一段。(2)MRD (读栈指令)读出堆栈存储器的第1段数据(最后堆栈的数据)，该数据继续保存在堆栈存储器的第1段中，堆栈内的数据不移动。(3)MPP (堆栈指令)读出堆栈存储器的第1段数据(最后堆栈的数据)，该数据从堆栈中消失，将堆栈内的其他数据依次向上移动。3 .逻辑反、空操作和结束命令(INV/NOP/END )(1)INV (逆指令)执行该指令后反复原来的运算结果。(2)NOP (空操作指令)不执行操作，但占用程序步骤。(3)END (结束指令)表示程序的结束。4 .计数器：1 )计数器作用：计数触点动作次数(或状态执行次数) :2 )计数器构成：线圈和触点(各计数器有无数常开和常闭触点)3 )计数范围(FX2N )16位计数器：0 32，76732位计数器：-2，147，483，648到2，147，483，6472 .规划和实施(任务步骤)1 .准备作业：检查电脑、PLC实训控制台和电源是否正常，从模块盒中取出电机实训模块，接受10根带连接器的电缆。 接受工作任务书，认真阅读工作内容和要求。2 .工作程序：1 )根据控制要求决定I/O分配表根据任务的内容和控制要求，在工作书的I/O分配表中填写与输入和输出的地址编号对应的外部机器，如下表所示。1 )画出I/o接线图根据输入I/O分配表并输出的地址编号，按照PLC的配线图的描绘规则和要求，对功能书的画I/O接线图栏的空白处画有I/O接线图，如图1-48所示。图1图482 )外部配线如图1-49所示取出马达控制模块，将实训台上的PLC的输入X0、X10、x1、X12和输出Y0、Y1的插孔分别作为模块以上的SB1、SB2、FR、SB3、KM1、KM2用与插座对应的带插头的接线连接，实训台的24V电源的正极端子COM1、负极端子COM和模块的0V如图1-49那样连接。接线注意事项：1 )接线前，请观察24V电源的指示是否正常，以免弄错PLC的输入线和输出线。2 )输入的COM和输出的COM0、COM1无法插入。3)24V电源不能插错，绝对不能插入实训台的高压插孔，否则会烧坏PLC。图1图494 )编制程序编程思路：电机的正反转由2个继电器分别控制，因此使用2个设定值5s的计时器设定正反转时间，在计时器的触点进行正反转和反转的切换控制。请注意通过设定了反转时间的定时器触点驱动计数器往复运行3次的控制，使计数器正反转运行3次后停止。为了在电机的往复运行自动停止3次后能够重新启动，计数器工作时，其触点将运行状态和数据元件(包括计数器本身)同时复位。过载保护触点动作时，请同时清除运行状态和数据元件复位。 过载保护使用常闭触点，因此通常运行时，请保证控制复位为零的过载触点处于off状态。紧急停止后为了保持当前的状态和数据，控制运行的计时器和计数器需要停电保持功能。由于使用的是具有停电保持功能的计时器，因此每次运行结束时都要复位2个计时器，使其归零。为了防止正反转继电器同时关闭和短路，在程序中用软联锁保护2个输出驱动器。梯形图程序如图1-50所示可使用开关SA1代替热继电器触点。 用2盏灯代替继电器，连接PLC输出端的Y0和Y1。图1图505 )执行调试正常动作：一按下开始按钮SB1，灯1发出5s光，熄灭后灯2发出5s光，重复3次后自动熄灭(表示电机自动停止)紧急停止控制：运行中按下停止按钮SB2，指示灯熄灭(表示电机停止)，按下SB1重新启动，程序在停止时的状态下继续运行。停止后重新开始运行时，请按下复位零按钮SB3后再启动。过载动作：关闭开关SA1后，指示灯熄灭，按下SB1可重新开始运行。动作错误或无反应时，请检查电源和外部输入配线，然后重新检查检查程序输出配线教师活动1 .教师建立和展示学习引导流程图，分解学习任务，驱动任务。 在重点、难点和解决方法的基础上，在知识、技能和思想等方面进行详细阐述，了解学生理论上的困惑和技能上的无所作为，为任务的实施投球。2 .引导师生互动，寻找学生积极解决问题的方法和思路，激发学生学习热情。3学生操作时，教师要做巡回指导，发现问题，指导学生纠正，提醒学生“细节决定成功”的重要理念，指导学生完成工作任务。学生活动1 .学生已经有了“学习时少讨厌”的强烈知识欲，此时要热心听课，认真践踏老师的知识、技能和思想，才能做得更好。2 .学生仔细观察学习电路图。 学生思考、讨论、寻找相关资料，完成plc控制电机正反转的认识和重要检测任务。 小组合作互相帮助，遇到问题时立刻找老师商量。3 .小组成员根据学习任务书进行工作准备，分析详细的操作步骤和方法，利用小组间同学的分工和帮助，开始操作。教育方法1 .讲义2 .启发3 .实际技能设计意图1 .通过老师的任务，让学生了解相关的理论知识，熟悉操作技能，理解工作思想，最终可以向“怎么办，为什么这么做，怎么办”的教育目标前进。2.让学生自己测量和调整，让学生上中学，让学校做，在实践中寓理论，理论在实践中理解。f、总结激励(1分钟)检查和评价根据实际训练设备情况，分为5组、25组，原则上2人为1组，5组为1组，各组选择领导，任务结束后领导对每组情况进行简单评价，最后由老师总结总评价。 评价主要考虑以下几点1 .外部接线(输入、输出和电源)要求良好的接触，输入和输出、电源没有错误，有短路和切断，电源的正极性和负极性不能连接。2 .功能评价根据任务内容的动作要求，进行电动机的正传启动和停止、电动机的反转启动和停止3 .问题能否及时处理，主要是检查学生综合处理问题的能力。4 .安全操作是指学生在操作的全过程中是否按照安全规程进行操作。教师活动教师指导学生分析总结，在维修实践中介绍，希望学生重视学生活动学生认真总结和回顾，明确学习任务，提高总结能力。教育方法1 .实际技能训练2 .启发指南设计意图通过总结知识点，加深学生对任务知识、技能的理解和把握。g