上位机(C#)以太网连接三菱PLC

上位机以太网连接三菱PLC,前言,最近有个项目要使用C#与三菱PLC通信，在网络上找了很多资料，几乎都是使用VB或者C+的，很少用C#实现的。看了一下三菱给的资料中的C#案例，也说得不是太清楚，所以在这里把我摸索出来的经验留给大家，和大家一起学习，共同进步！我使用的三菱PLC型号是FX5U，操作系统是Win764位，使用的VS2010平台。,安装MXComponent,首先我们要安装一个三菱公司提供的一个通信软件MXComponent-4，我们将来要进行的以太网通信都要通过这个软件来实现。在三菱自动化的官网上下载软件,安装MXComponent,安装完成之后，在开始-所有程序里面就可以看到我们安装好的软件。总共有3个：CommunicationSetupUtility,LabelUtility,和PLCMonitorUtility.,设置连接,用网线将PLC和电脑连接好，更改本地IP地址为：8。接着，我们打开CommunicationSetupUtility程序来建立跟PLC的连接。点击Wizard.按钮,设置连接,在Logicalstationnumber那里填上一个号码，这个逻辑工站号是我们后来要进行通信的关键信息。然后点击下一步,设置连接,在PCsideI/F选择Ethernetboard选项,设置连接,在Connectmodule选择CPUmodule(FX5)选项。对应我们使用的PLC型号。超时时间默认60000ms。点击下一步。,设置连接,这里我们点击FindCPU按钮。,设置连接,显示出我们连接的PLC（IP地址是50）。如果没有PLC显示，请检查网线是否连接好。点击OK按钮进行下一步。,设置连接,我们选择的PLC的IP地址就自动填写进Host文本框中了。点击Next进行下一步。,设置连接,这里不需要改，注意：Stationtype要是Hoststation。点击Next进行下一步。,设置连接,在Comment处填写备注信息，如：test。点击Next进行下一步。,设置连接,到这里我们进行的连接设置就基本完成了。,设置连接,点击Connectiontest标签页，进行连接测试。,设置连接,点击Test按钮，显示连接OK。,监视PLC,设置好连接PLC之后我们就可以来监视PLC，查看PLC地址里的内容了。打开PLCMonitorUtility程序。,监视PLC,在Device文本框处填写我们要查看的PLC地址，如：D198，然后点击Startmonitor按钮，我们就可以看到数据显示了。,C#读写PLC,前面都是一些准备工作，接着就要进行我们关键的C#读写PLC的数据了。首先，建立一个窗体项目，目标框架为.NETFramework3.5,目标平台为X86(32位），不然可能会报警。,C#读写PLC,在工具箱里右键，点击选择项。,C#读写PLC,在COM组件标签页，这里有我们安装的好多三菱PLC组件。选择MITSUBISHIActUtlTypeControl,点击确定。,C#读写PLC,然后在我们的Form1界面上画出我们要使用的组件。组件默认的名字为axActUtlType1，,C#读写PLC,在属性页可以对组件的属性进行设置。我们只需要设置ActLogicalStationNumber为我们之前设置连接的逻辑工站号就可以进行读写PLC的数据了。ActPassword可以不用设置。,C#读写PLC,在进行PLC的数据读写之前，我们要先连接PLC。新建按钮，在点击事件中将我们要使用的组件axActUtlType1连接上PLC。,C#读写PLC,接着新建一个按钮控件，在其点击事件中我们就可以使用axActUtlType1来读取PLC的数据了。我使用的是其方法：ReadDeviceBlock2，具体还有很多其他的方法参见MXComponent的使用说明书。,C#读写PLC,再建立一个按钮控件，然后在其点击事件中我们使用axActUtlType1来写入PLC的数据。我使用的是其方法：WriteDeviceBlock2，具体还有很多其他的方法参见MXComponent的使用说明书。,结束语,到此为止，我们使用C#来读写三菱PLC就算实现了。我这里只是简短的演示了一下