人工智能与应用 复习总纲

人工智能及其应用综述概述；第一部分：智能车辆中人工智能的发展概述重要知识点回顾：1.人们从事智能汽车研究的目的是什么？汽车性能的提高，尤其是智能汽车的研发，可以有效减少交通事故的发生。在许多事故中，人类的反应速度已经来不及做出反应，但是基于计算机技术、微电子技术和智能自动化技术发展起来的智能车辆能够在短时间内做出反应。因此，发达国家早在20世纪70年代就开始了智能汽车的研究。2.国内外智能汽车研究的重大事件。自20世纪70年代以来，美国和欧洲等发达国家开始研究无人驾驶汽车。我国从20世纪80年代开始研发无人驾驶汽车，并取得阶段性成果。1992年，国防科技大学成功开发了中国第一辆真正无人驾驶汽车。谷歌是第一家研究无人驾驶的公司。3.早期自动驾驶汽车的应用环境自20世纪70年代以来，美国和欧洲等发达国家开始研究无人驾驶汽车，普遍应用于军事使用环境和城市高速公路环境。4.智能汽车涉及哪些技术领域？计算机技术、微电子技术和智能自动化技术等。第二部分：国内外智能汽车的应用与分析重要知识点回顾：1.车道保持系统主要依靠哪种技术？计算机视觉2.车道偏离警告系统和车道保持系统有什么区别？不同之处在于，车道偏离警告系统仅在车道偏离的情况下用作警告，不会干扰车辆返回正确路线的方向。车道保持系统将实现上述功能。3.车道保持系统工作方法简介。车道保持系统依靠车辆前方的摄像机来识别道路边界线，使得车辆能够沿着道路边界线行驶。当车辆偏离边界线时，系统会发出警报，或通过摇动方向盘等方式提醒驾驶员。并轻微干扰方向盘，使车辆返回正常路线。4.自动泊车辅助系统的主要组成部分是什么？自动泊车辅助系统主要由信息检测单元、电子控制单元和执行单元组成。5.自动泊车辅助系统的工作流程。激活系统停车位检测路径规划路径跟踪6.根据自动停车的智能化程度，自动停车有哪三种类型？目前装备的是什么样的汽车？半自动停车、全自动停车和全自动长途停车目前，半自动停车主要为汽车提供。在自动驾驶过程中，驾驶员需要通过加速、制动、换挡和其他操作来参与停车过程。第三部分：智能汽车的当前问题、挑战和未来发展趋势重要知识点回顾：1.智能汽车发展中遇到的问题和挑战(1)汽车安全问题(2)智能车辆开发系统薄弱(3)道路基础设施建设与智能汽车产业缺乏协调发展(4)缺乏智能汽车生态链(5)标准法规工作机制有待完善2.智能汽车发展的思路与对策(1)建立保障机制，增强信息安全(2)加强总体结构设计，制定总体战略布局(3)推进政府、行业、研究和应用的协同创新，构建智能交通技术创新体系(4)突破关键技术，构建产业生态(5)制定合理的行业发展标准，完善法律法规3.智能汽车的发展前景趋势(1)关键技术(2)合作研发(3)其他附加知识：1.人类智力的特征。它能感知客观世界的信息，通过思考处理获得的知识，通过学习积累知识，提高能力和适应环境变化，并对外界刺激作出反应。2.人工的主要应用领域第一代机器人是简单的教学和复制机器人。这种机器人需要用户事先教他们动作的顺序和路径，然后不断重复这些动作。目前，这种机器人广泛应用于汽车工业和电子工业。他们基本上没有感情，不能思考。第二代机器人是低级智能机器人，或称感觉机器人。与第一代机器人相比，低层次智能机器人具有一定的传感系统，能够获得外部环境和操作对象的简单信息，能够对外部环境的变化做出简单的判断，并相应地调整自己的动作，从而减少工作失误和产品报废。因此，这种机器人也被称为自适应机器人。自20世纪90年代以来，制造企业中此类机器人的数量逐年增加。第三代机器人是先进的智能机器人。它不仅具有第二代机器人的感官功能和简单的适应能力，还能充分识别工作对象和工作环境，并能根据人给出的指令和自身的判断结果自动确定相应的动作。这种机器人仍处于实验室研究和探索阶段。4.智能传感器的介绍和特点。智能传感器是一种具有信息处理功能的传感器。带处理器的智能传感器具有收集、处理和交换信息的能力。它是传感器集成和微处理器的结合。与传统传感器相比，智能传感器具有以下特点：(1)高精度；(2)高可靠性和稳定性；(3)高信噪比和高分辨率；(4)强适应性；(5)低性价比5.机器人技术的内容。一般来说，实时技术主要由传感器、智能控制和驱动部分组成，涵盖计算机软件、半导体、大数据、电子技术、通信技术、人工智能、物联网、自动测量、自动定位、语音识别、图像处理、环境识别、驱动技术、蓄电池等交叉和跨学科的前沿技术。6.基本遗传算法的起源。针对各种类型的问题，借鉴自然界中生物遗传和进化的机制，学者们设计了不同的编码方法来表达问题的可行解，并在不同的环境中发展了许多生物遗传特征。这样，不同的编码方法和不同的遗传操作方法就形成了不同的遗传算法。然而，这些遗传算法具有一个共同的特征，即通过模仿生物遗传和进化过程中的选择、交叉和变异机制来完成对最优解的自适应搜索过程。基于这一共同点，人们总结出了最基本的遗传算法基本遗传算法。基本的遗传方法只使用三种基本的遗传操作：选择、交叉和变异。基因操作的过程也相对简单易懂。同时，基本遗传算法也是其他遗传算法的基础和雏形。7.7的三种主要方式。人工智能研究是：象征主义、行为主义和连接主义。8.惯性导航系统：简介惯性导航系统(INS)是一种不依赖外部信息或向外部辐射能量的自主导航系统。它的工作环境不仅包括空气、地面，还包括水下。9.风险评估和管理系统的重建在正常情况下，风险表现落后。智能金融中基于大数据和智能算法的反欺诈和控风系统实现了从滞后、被动、局部到实时、主动和全面的风险管理实时：智能金融体现为一个永远值班的“在线福尔摩斯”。无论是商业合作的信用风险还是用户交易的支付欺诈风险，都不会有实时监控的藏身之处。前瞻性的：关联网络和在此基础上构建的更稳健的风险评估系统使批量反欺诈得以应用和推广。在风险水平基线上，挖掘用户未满足的需求。风险不仅是基于“防御”和“控制”的概念，而且成为“用户业务机会”和“业务管理机会”的关键决策输入，使后端和前端用户能够以更快的速度进行交易:互联网金融综合期催生了大量的“新金融数据”，如电子商务交易、点对点借贷、互联网金融管理等互联网金融数据，如搜索、社交、阅读、地理位置等互联网行为数据。这些“新财务数据”的引入与传统财务数据相结合，形成互补，找到更准确、更全面的因素，使决策更全面。近直接相位控制10.农业发展阶段。农业的发展经历了原始农业、传统农业和现代农业三个历史阶段。智能农业作为现代农业发展的一种新形式，是农业领域的一次深刻变革。11.智能医疗发展的挑战。(1)大数据共享是发展的瓶颈(2)临床应用应规范化数据采样不标准数据格式不统一。诊断标准各不相同(3)迫切需要建立商业模式(4)医疗责任不易划分(5)人才培养的紧迫性12.实现目标的自然语言理解：理解他人所说的，分析、总结或编辑用自然语言表达的信息，以及机器翻译。13.智能工厂和智能生产的概念源于“行业4.0”项目。14.第三代数控机床生产于1960年。这是由于小规模集成电路的发展。其体积小、功耗低，进一步提高了数控系统的可靠性。15.随着网络时代的到来，智能仪器和计算机已经初步实现了融合，尤其是云技术的广泛应用。人类已经开始了第三次工业革命，即“云智能时代”。16.智能金融的起源。智能金融是以人工智能和金融服务为代表的新技术深度融合的产物。它依靠无处不在的数据和不断增长的计算模型提前和实时地洞察和满足客户的各种金融需求，从而真正重塑以客户为中心的金融价值链和金融生态。智能金融拓展了金融服务的广度和深度，实现了普惠金融的梦想。17.中国农业4.0的核心内容。根据工业发展的概念，智能农业充分利用了现代信息技术的成果。以信息和知识为生产要素的现代信息技术，如互联网、物联网、云计算、大数据和智能设备等，都与跨境农业深度融合。它实现了一种全新的农业生产模式的信息感知、定量决策、智能控制、精确投资和产业化生产等功能管理，如可视化远程诊断、远程控制、灾害预警等。它是农业信息化从数字化向网络化发展的高级阶段，是继传统农业(1.0)、机械化农业(2.0)和生物农业(3.0)之后的中国农业4.0的核心内容。18.专家系统介绍。专家系统是一种智能计算机程序系统，它包含了某一领域专家的大量知识，可以利用人类专家的知识和方法来解决该领域的问题。换句话说，专家系统是一个拥有大量专业知识和经验的程序系统。它应用人工智能技术和计算机技术，根据某一领域的某一专家提供的知识和经验进行推理和判断，模拟人类专家的决策过程，解决需要他人处理的复杂问题。简而言之，专家系统是一个计算机程序系统，它模拟人类专家来解决领域中的问题。19.智能设备简介。智能设备是指具有传感、分析、推理、决策和控制功能的制造设备。它是先进制造技术、信息技术和智能技术的融合和深度融合。中国正在重点发展高档数控机床和基础制造设备、成套自动化生产线、智能控制系统、精密和智能仪器及测试设备、关键基础零部件、零部件和通用零部件1956年，在达特茅斯学院举行的一次会议上，计算机专家约翰麦卡锡提出了“人工智能”一词。后来，它被视为人工智能正式诞生的象征。会后不久，麦卡锡从达特茅斯搬到了麻省理工学院。同年，明斯基也搬到了这里。此后，他们共同建立了世界上第一个人工智能实验室三田实验室。尽管由于在某些观点上的分歧，他们的合作没有继续，但这都是事后的想法。23.外骨骼机器人和穿戴者之间存在高度耦合关系。24.农业植保无人机：的优缺点优点： (1)高效安全(2)节约水药，降低成本(3)防治效果显著(4)成本低缺点： (1)飞行时间和航程有限(2)初始购买成本高(3)天气影响大(4)需要学习知识和技能25.中国高端仪器的发展我国现阶段研制和生产的精密测试仪器在90年代初已达到国际技术水平，主要包括色谱仪器、光谱仪器、电化学仪器、研究光学显微镜、扫描电子显微镜、电子天平、离心机、电子*试验机、超声波探伤仪、X射线探伤仪、电子经纬仪、精密电子测量仪器等。部分产品的技术水平接近并达到目前世界同类产品的先进水平，如微波等离子光谱仪、便携式光电离(相色谱仪、全自动原子吸收分光光度计、原子荧光分光光度