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.,1,第二篇,.,2,第六章,第六章,.,3,本章内容,.,4,第一节,.,5,机械振动,机械振动:物体在它的平衡位置附近作往复运动,.,6,动画,一个复杂的振动,可以由一些简单形式的振动来合成,动画用图,掌握简单形式振动的基本规律,是研究复杂振动的基础,.,7,打印图,一个复杂的振动,可以由一些简单形式的振动来合成,掌握简单形式振动的运动学和动力学规律,是研究复杂振动的重要基础,打印用图,.,8,简谐运动,.,9,弹簧振子,一、简谐运动的运动学方程,1.弹簧振子及其运动分析,.,10,动画,O,x,A,A,.,11,例,O,x,A,A,例如,.,12,运动方程,.,13,特征参量,1.,2.,.,14,振幅、角频率,.,15,初相,3.,.,16,相位,四、相位,.,17,相位差,2.相位差,取决于初相差,.,18,计算方法,.,19,振动曲线,六、振动曲线,.,20,例,.,21,例,.,22,.,23,旋转矢量,七、旋转矢量表示法,矢量端点在X轴上的投影对应振子的位置坐标,周期T,循环往复,.,24,位移-时间曲线,.,25,例,.,26,例,.,27,例,.,28,例,.,29,例,.,30,例,.,31,例,.,32,例,.,33,例,.,34,例,.,35,第二节,.,36,动力学方程,一、简谐运动的动力学方程,一、简谐运动的动力学方程,.,37,准弹性力,二、准弹性力,例如,单摆,分子振动,浮动,.,38,振动能量,.,39,能量表达式,.,40,例,.,41,例,.,42,例,.,43,例,.,44,第三节,第三节,.,45,振动合成,.,46,同向同频合成,.,47,合成振幅,.,48,例,已知,.,49,例,3,已知,cos,(,),t,+,2,p,4,p,cm,cm,.,50,例,.,51,同向异频合成,.,52,合成图线,.,53,同频垂直,.,54,合成图例,两个同频率相互垂直简谐运动合成图线举例:,.,55,垂直异频合成,.,56,完,第六章完,.,57,选讲,选讲,.,58,例1,.,59,2,.,60,3,.,61,4,.,62,5,.,63,6,例,.,64,7,.,65,8,.,66,9,?,t,.,67,10,关键仍然是先求出运动方程,w,n,2,p,rad/s,.,68,11,.,69,12,.,70,13,这是简谐运动的微分方程标准形式,.,71,动力方程,.,72,微分形式,.,73,准弹力,二、准弹性力,单摆的微小振动,.,74,14,.,75,15,.,76,16,.,77,17,.,78,阻尼振动,.,79,阻尼系数,.,80,阻尼方程,.,81,临界阻尼
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