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淘宝店铺:技术论坛:,手把手教你学STM32-FreeRTOS,主讲人:正点原子团队硬件平台:正点原子STM32开发板版权所有:广州市星翼电子科技有限公司淘宝店铺:技术论坛:开源电子网公众平台:“正点原子”官方网站:联系电话ALIENTEK,手把手教你学STM32-FreeRTOS,FreeRTOS时间管理,淘宝店铺:技术论坛:,主讲人左忠凯,目录,淘宝店铺:技术论坛:,FreeRTOS列表与列表项试验,参考资料:,STM32开发板FreeRTOS源码详解与应用开发-第十二章FreeRTOS系统时钟节拍STM32FxxxFreeRTOS开发手册-第十二章FreeRTOS系统时钟节拍FreeRTOS官方资料:TheDefinitiveGuidetoARMCortex-M3andCortex-M4Processors,3rdEdition(就是开发板光盘中的Cortex-M3和M4权威指南)161204_Mastering_the_FreeRTOS_Real_Time_Kernel-A_Hands-On_Tutorial_GuideFreeRTOS_Reference_Manual_V9.0.0Corex-M3权威指南,1、系统延时函数,系统延时函数有两个:vTaskDelay():相对延时vTaskDelayUntil():绝对延时,2、滴答定时器,SysTick直属与Coretx-M内核,它不是STM32专属的,只要是Cortex-M内核的MCU就都有SysTick。SysTick定时器是个24位的向下计数器,这个计数器的使命就是为系统提供服务的,不用系统的时候也可以用作其他功能。SysTick寄存器如下表:,3、FreeRTOS系统时钟节拍,不管是什么系统,运行都需要有个系统时钟节拍,前面已经提到多次了,xTickCount就是FreeRTOS的系统时钟节拍计数器。每个滴答定时器中断中xTickCount就会加一,xTickCount的具体操作过程是在函数xTaskIncrementTick()中进行的。,谢谢您对“正点原子”团队的支持,硬件平台:正点原子S
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