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文档简介
低空摄影测量系统研究进展,武汉大学遥感信息工程学院,万幼川,1无人驾驶飞行器的优势2飞艇低空遥感系统的组成3空间信息获取技术流程4前期研究与应用基础5已解决的关键技术,汇报提纲,概述,航空,机载定位定向系统,机载LIDAR系统,低空,无人驾驶飞艇系统,近景摄影全站仪系统,地面光谱测量系统,航天,MODIS地面接收站,地面,低空姿态控制装置,航空数码摄影系统,泰国地面站,航天航空数据处理系统,高性能智能化网格系统,地面激光三维扫描系统,云下摄影,优点之一,1无人驾驶飞行器的优势,1无人驾驶飞行器的优势,优点之二,摄影方向任意;比航空摄影测量应用范围更宽广,地面摄影测量,航空摄影,三维可视化(如数码城镇),但比地面摄影测量较小遮挡场地限制少效率高!,航空摄影,三维可视化,地面摄影测量,1无人驾驶飞行器的优势,2飞艇低空遥感系统的组成,无人驾驶飞艇,无人驾驶飞艇,无人驾驶飞艇,2飞艇低空遥感系统的组成,飞艇吊舱,2飞艇低空遥感系统的组成,无人驾驶飞艇,三轴旋转云台,2飞艇低空遥感系统的组成,飞艇自动驾驶仪,飞艇自动控制设备,2飞艇低空遥感系统的组成,4500像素3000像素,像元大小:8微米,数码相机,2飞艇低空遥感系统的组成,存储卡容量为4G,可以存放1000余张影像设测区范围为2000m2000m,航向重叠80,旁向重叠40。如果使用28mm(或14mm)镜头,当航高为280m(或140m)时,影像的地面分辨率为0.08m,单张影像的覆盖范围为240m(航线方向)360m。则每条航线的影像数为44张(4420240=2112m),总航线数为10条(1060360=2160m),总的影像数目为440张。也就是说,当影像的地面分辨率为0.08m时,该数码相机一次可以完成拍摄的测区大小为2000m4000m(需拍摄880张影像),基于无人驾驶飞艇的低空遥感平台,城市DEM正射影像,应急响应动态监控,大比例尺测绘专题信息提取,低空高分辨率、多角度、多航线序列影像,空间信息快速处理,国土资源执法检查,3空间信息获取技术流程,飞艇自动控制,外业踏勘与航线规划,建立工程文件,3空间信息获取技术流程,低空数码影像获取,影像预处理、全自动匹配,量测地面控制点,光束法区域网平差,密集匹配建立DEM,正射影像快速纠正,大比例尺测绘专题信息提取,国土资源执法检查,3空间信息获取技术流程,基于GoogleEarth的航线规划,3空间信息获取技术流程,基于GoogleEarth的航线规划,3空间信息获取技术流程,基于交通地图的航线规划,3空间信息获取技术流程,基于交通地图的航线规划,3空间信息获取技术流程,飞艇充气与安装,3空间信息获取技术流程,飞艇充气与安装,3空间信息获取技术流程,飞艇垂直起飞,3空间信息获取技术流程,差分GPS基站,地面监控中心,3空间信息获取技术流程,全自动低空数码影像获取,3空间信息获取技术流程,影像预处理,3空间信息获取技术流程,建立工程文件,3空间信息获取技术流程,空三自动转点,3空间信息获取技术流程,空三自动转点,大旋转角影像匹配(28度),3空间信息获取技术流程,大横滚角影像匹配(12度),3空间信息获取技术流程,3空间信息获取技术流程,单航带拼接图,3空间信息获取技术流程,多航带拼接图,3空间信息获取技术流程,量测地面控制点,3空间信息获取技术流程,光束法区域网平差,3空间信息获取技术流程,正射影像纠正与镶嵌,3空间信息获取技术流程,正射影像纠正与镶嵌,22条航带正射影像图(8*8km),3空间信息获取技术流程,飞艇试验飞行轨迹,4前期研究与应用基础,14幅影像构成的全景拼接图,相邻5幅遥感影像,4前期研究与应用基础,5条航带飞行轨迹,4前期研究与应用基础,5条航带正射影像,4前期研究与应用基础,13条航带飞行轨迹及控制点情况,4前期研究与应用基础,区域网平差精度统计(m),4前期研究与应用基础,80%航向重叠,50%旁向重叠GSD:0.05m,房屋轮廓线图及正射影像图,4前期研究与应用基础,建筑物三维浏览图,4前期研究与应用基础,基于GoogleEarth的航线规划,4前期研究与应用基础,4前期研究与应用基础,22条航带正射影像图(8km*8km),4前期研究与应用基础,GSD:0.2m,匹配点云与摄站三维位置,DEM,正射影像(GSD:0.3m),映秀,摄影时间:5月15日,滑坡,汶川,茂县,4前期研究与应用基础,大旋转角影像的自动匹配,4前期研究与应用基础,全景影像自动拼接,4前期研究与应用基础,唐家山堰塞湖Z=752m,北川县城(Z=624m),4前期研究与应用基础,三维浏览图,解决关键技术之一,精确匹配,低空遥感影像自动匹配,大旋转角影像匹配(28度),解决关键技术之一,精确匹配,大横滚角影像匹配(12度),解决关键技术之一,精确匹配,大横滚角影像匹配(20度),解决关键技术之一,精确匹配,数字摄影测量网格(DPGrid)构成,DPGrid.ATDPGrid.BADPGrid.OP,DPGrid.SLM,解决关键技术之二,数字摄影测量网格,
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