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农业机械自动化论文提纲范文农业机械自动化论文提纲格式模板 摘要 目录 第一章 绪论 1-1 本研究的目的及意义 1-2 嫁接方法简介 1-3 国内外蔬菜嫁接机研究现状 1-3-1 国外蔬菜嫁接机研究现状 1-3-2 国内蔬菜嫁接机的研究 1-3-3 嫁接机研究现状分析 1-4 现阶段研究存在的问题 1-5 主要研究内容 第二章 嫁接对象和方法的选择及相关参数分析 2-1 嫁接方法的选取 2-2 嫁接苗的培育 2-2-1 砧木苗的培育 2-2-2 接穗苗的培育 2-3 嫁接苗及穴盘参数测量 2-3-1 嫁接苗及穴盘几何参数测量 2-3-2 嫁接苗力学特性参数测量 2-4 本章小结 第三章 针接式蔬菜嫁接机执行机构设计 3-1 针接式蔬菜嫁接机设计准则 3-2 针接式蔬菜嫁接机主要技术特点 3-3 针接式蔬菜嫁接机作业流程 3-4 嫁接机的主要机构及工作原理 3-4-1 穴盘输送机构 3-4-2 砧木粗切机构 3-4-3 穴盘定位机构 3-4-4 砧木扶正机构 3-4-5 砧木夹持斜切机构 3-4-6 插针机构 3-4-7 接穗上苗机构 3-4-8 接穗夹持机构 3-4-9 接穗切削机构 3-4-10 接穗转移机构 3-5 本章小结 第四章 针接式嫁接机控制系统设计 4-1 嫁接机控制方案 4-2 硬件的选择 4-2-1 PLC控制器介绍 4-2-2 PLC机型选型原则 4-2-3 PLC控制系统I/O点数统计 4-2-4 控制系统PLC选型 4-3 步进电机和气缸的控制方法 4-3-1 PLC对步进电机控制 4-3-2 PLC对气缸的控制 4-3-3 气缸和步进电机控制总接线图 4-4 PLC控制系统软件设计 4-4-1 设计思想 4-4-2 嫁接主程序 4-4-3 砧木粗切模块 4-4-4 穴盘定位模块 4-5 时序图优化 4-6 本章小结 第五章 针接式蔬菜嫁接机样机试验 5-1 插针试验 5-2 砧木处理试验 5-3 接穗处理试验 5-4 对接试验 5-5 本章小结 第六章 结论与展望 6-1 结论 6-2 主要创新点 6-3 展望 _ 作者简介 中文摘要 英文摘要 第一部分 文献综述 1 问题的提出 2 模糊逻辑 _发展和现状 3 仿真技术的发展和现状 31 发展概况 32 控制系统的仿真展望 第二部分 引言 第三部分 模糊控制器的设计及仿真 1 模糊控制器设计 11 模糊控制与传统控制方法的比较 12 模糊逻辑控制工作原理 121 模糊化 122 模糊推理 123 反模糊化 13 简单模糊控制器设计 131 模糊控制器的结构设计 132 单变量模糊控制系统 133 多变量模糊控制系统 14 模糊控制器的软硬件支撑 2 小车的运动模型研究 21 小车的运动力学模型抽象 22 运动的操纵 23 小车的运动过程 231 等速圆周运动的描述 3 小车运动仿真实验 31 概述 32 计算机仿真语言 33 小车运动仿真设计 34 小车运动仿真实验 341 仿真程序 342 仿真程序结构 343 仿真实验 344 仿真实验结果 第四部分 结束语 _ 期间主要论文 摘要 第一章 导论 1-1 研究背景 1-2 研究目的与意义 1-2-1 研究目的 1-2-2 研究意义 1-3 研究思路与方法 1-3-1 研究思路 1-3-2 研究方法 1-4 国内外研究动态 1-4-1 国外研究进展 1-4-2 国内研究进展 1-5 可能的创新之处 第二章 寿光农机补贴政策分析 2-1 农机补贴的意义 2-2 农机补贴实施现状 2-3 寿光农机补贴进展 2-4 农机补贴的困难 第三章 寿光蔬菜育苗生产现状及影响机械推广因素调查与分析 3-1 调查问卷设计 3-1-1 育苗厂调查问卷设计 3-1-2 农户调查问卷设计 3-2 调研概要 3-2-1 调研分布 3-2-2 嫁接苗培育时间 3-3 调研结果及统计分析 3-3-1 培育品种及百分比 3-3-2 标准苗参考指标 3-3-3 销售量与温室类型的关系 3-3-4 温室发展趋势 3-3-5 定向要求调研 3-3-6 嫁接工艺问题分析 3-3-7 人工及现有机器嫁接方法 3-3-8 育苗厂嫁接人力投入及嫁接苗销售额 3-3-9 是否接受嫁接机及不接受原因分析 3-3-10 嫁接机价格及嫁接成活率期望分析 3-3-11 愈合设备问题分析 3-3-12 移栽机问题分析 3-3-13 所需设备 3-4 寿光蔬菜育苗机械化应用存在的问题 第四章 寿光蔬菜育苗机械与人工生产效益对比分析 4-1 基本生产成本分析 4-2 人工劳务成本分析 4-3 种苗净收益分析 4-4 设备集成效益评价 第五章 寿光蔬菜育苗机械化应用发展构想与对策建议 5-1 集成机械化构想 5-2 发展对策建议 第六章 结论 _ 作者简介 中文摘要 英文摘要 1 绪论 1-1 激光引导准直行走系统介绍 1-1-1 激光引导准直行走系统的组成 1-1-2 激光引导准直行走系统的工作原理 1-2 本课题的研究目的及意义 1-2-1 研究目的 1-2-2 研究意义 1-3 电动农业机械研究现状 1-3-1 国外研究现状 1-3-2 国内研究现状 1-4 农业机械自动导航发展现状 1-5 本课题的提出 1-6 研究内容及技术路线 1-6-1 研究内容 1-6-2 技术路线 1-7 小结 2 电动准直蔬菜播种机总体方案设计 2-1 电动准直蔬菜播种机设计要求 2-2 电动准直蔬菜播种机总体结构设计 2-2-1 工作过程 2-2-2 三维建模 2-3 转向系统确定 2-3-1 转向方式类型 2-3-2 各种转弯方式的特点及转弯半径计算 2-4 准直行走系统控制方案确定 2-4-1 模糊控制 2-4-2 分段模糊控制 2-5 小结 3 驱动系统设计 3-1 电驱动轮结构设计 3-2 工作过程中功率消耗计算 3-2-1 播种开沟阻力计算 3-2-2 行走滚动阻力计算 3-2-3 消耗的总功率 3-2-4 作业总阻力测量试验 3-3 驱动电机选择及校核 3-3-1 驱动电机类型 3-3-2 霍尔无刷直流电机结构及工作原理 3-3-3 电机功率校核 3-4 蓄电池的选择 3-4-1 动力电池类型 3-4-2 蓄电池容量计算 3-5 小结 4 激光引导准直行走系统设计 4-1 激光引导系统组成及工作原理 4-1-1 激光发射器 4-1-2 激光 _ 4-1-3 _自动对中装置 4-2 播种机行走控制系统设计 4-2-1 转向控制方案确定 4-2-2 行走速度控制方案确定 4-2-3 PLC选型 4-2-4 PLC的I/O接口分配及外部接线 4-3 小结 5 试验与数据分析 5-1 试验场所 5-2 试验内容 5-2-1 遥