项目十四数控系统典型功能PMC编程与调试

项目十四项目十四 数控系统典型功能数控系统典型功能 PMCPMC编程与调试编程与调试 武汉船舶职业技术学院 周兰 数控机床调试与维修 一、数控系统操作面板信一、数控系统操作面板信 号类型及特点号类型及特点 1 1急急停停 当数控机床运行出现异常时，可以通过按下急停 按钮切断伺服电源，急停信号ESP由1变为0，数控 机床停止运行。 急停信号地址为X8.4,由PMC第一级程序处理。 2 2工作方式工作方式选择选择 （1）工作方式选择类型 工作方式选择包括以下类 型： 1）编辑（EDIT）:在此工作方式下，操作人员能够 编辑存储到CNC内存中的加工程序。 2 2工作方式工作方式选择选择 2）自动或存储器运行（MEM） 在此工作方式下，系统运行的加工程序为系统存 储器内的程序。 2 2工作方式工作方式选择选择 3）手动数据输入（MDI） 在此工作方式下，通过MDI面板可以编制最多10行 程序并被执行。 2 2工作方式工作方式选择选择 4）远程传送（DNC/RMT） 在此工作方式下，可以通过RS232接口或网口与计 算机进行通讯，实现数控机床加工程序远程数据传 送与在线加工。 2 2工作方式工作方式选择选择 5）手轮（HND） 在此工作方式下，可以通过旋转手摇脉冲发生器微 量移动机床进给轴，通常用于对刀操作或微调。 2 2工作方式工作方式选择选择 6）手动连续进给（JOG） 在此工作方式下，持续按下机床操作面板上的进给 轴及方向选择开关，会使刀具沿着轴所选择的方向 连续移动； 2 2工作方式工作方式选择选择 7）增量进给（INC） 在此工作方式下，按下轴选择开关，再每按一下方 向按钮，则进给轴会按照所选方向移动一步。 2 2工作方式工作方式选择选择 8）手动返回参考点（REF） 在此工作方式下，按下轴选按钮及轴方向按钮， 则各坐标轴自动返回参考点以建立机床坐标系； 2 2工作方式选择（工作方式选择（9 9） （2）工作方式选择开关类型及特点 工作方式选择开关有按钮式及旋钮式两种类型，如 图所示。 2 2工作方式选择（工作方式选择（1010） 2 2工作方式选择（工作方式选择（1111） 2 2工作方式工作方式选择选择 （3）工作方式选择数控系统状态信号 数控系统工作方式选择与数控系统G43信号各位的 组合存在对应关系。G43信号各位定义如下： 2 2工作方式工作方式选择选择 G43 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 ZRN DNC1 MD4 MD2 MD1 2 2工作方式选择（工作方式选择（1717） 序号 工作方式选择 G43信号状态 F信号 ZRN DNC1 MD4 MD2 MD1 符号 地址 1 编辑（EDIT） 0 0 0 1 1 MEDT F3.6 2 存储器运行（MEM） 0 0 0 0 1 MMEM F3.5 3 手动数据输入（MDI） 0 0 0 0 0 MMDI F3.3 4 手轮/增量进给 （HND/INC） 0 0 1 0 0 MH/MIN C F3.1/F3. 0 5 手动连续进给（JOG） 0 0 1 0 1 MJ F3.2 6 手轮示教（THND） 0 0 1 1 1 MTCHIN F3.7 7 手动连续示教 （TJOG） 0 0 1 1 0 - - 8 DNC运行（RMT） 0 1 0 0 1 MRMT F3.4 9 手动返回参考点 （REF） 1 0 1 0 1 MREF F4.5 3 3数控机床加工数控机床加工程序控制程序控制 3 3数控机床加工数控机床加工程序控制程序控制 1）单段 通过单段方式一段一段地执行程序，便于程序检查。 3 3数控机床加工数控机床加工程序控制程序控制 2）空运行 在自动运行状态下，按下机床操作面板上“空运行” 按钮，刀具按照数控系统参数设定速度（各轴快移 速度）移动，而与程序中指令的进给速度无关。 3 3数控机床加工数控机床加工程序控制程序控制 3）跳步 在自动运行状态下，按下操作面板上“跳步”按钮， 程序中有“/”的程序段将被忽略。 3 3数控机床加工数控机床加工程序控制程序控制 4）选择停止 在自动运行状态下，当加工程序执行到M01指令的 程序段后会停止运行。 3 3数控机床加工数控机床加工程序控制程序控制 5）机床锁住 在自动运行状态下，按下机床操作面板上“机床锁 住”按钮，执行循环起动时，刀具不移动，但是显 示器上每个轴运动的位移在变化，就像刀具在运动 一样。 3 3数控机床加工数控机床加工程序控制程序控制 6）辅助功能锁住 程序运行时，执行辅助功能锁住功能，则禁止执行 M、S、T指令。该功能一般与机床锁住功能一起使 用，用于检查程序正确性。 3 3数控机床加工数控机床加工程序控制程序控制 7）程序再启动 该功能用于指定刀具断裂或者公休后重新启动程序 时，将要启动程序段的顺序号，从该段程序重新起 动机床。 3 3数控机床加工数控机床加工程序控制程序控制 序号 程序控制方式 G信号 F信号 符号 地址 符号 地址 1 单段 SBK G46.1 MSBK F4.3 2 空运行 DRN G46.7 MDRN F2.7 3 跳步 BDT1 G44.0 MBDT1 F4.0 4 机床锁住 MLK （所有轴锁 住） G44.1 MMLK F4.1 MLK1 MLK5 （每个轴锁 住） G108.0 G108.4 - - 5 辅助功能锁住 AFL G5.6 MAFL F4.4 6 程序再启动 SRN G6.0 SRNMV F2.4 4 4数控机床进给数控机床进给速度控制速度控制 手动方式倍率 自动方式倍率 4 4数控机床进给数控机床进给速度控制速度控制 进给运动工作方式 数控系统信号 符号 地址 手动进给方式 JV0JV15 G10、G11 自动进给方式 FV0FV7 G12 4 4数控机床进给速度控制（数控机床进给速度控制（6 6） 4 4数控机床进给数控机床进给速度控制速度控制 信号名称 数控系统信号 符号 地址 快速移动倍率 ROV1 ROV2 G14.0 G14.1 4 4数控机床进给数控机床进给速度控制速度控制 快速移动倍率信号 倍率值 ROV1 ROV2 0 0 100 0 1 50 1 0 25 1 1 F0 5 5数控机床主轴数控机床主轴速度控制速度控制 5 5数控机床主轴数控机床主轴速度控制速度控制 主轴速度倍率对应数控系统信号为G30（SOV0 SOV7）。 6 6进给轴及其移动方向进给轴及其移动方向选择选择 6 6进给轴及其移动方向进给轴及其移动方向选择选择 6 6进给轴及其移动方向进给轴及其移动方向选择选择 进给轴 进给方向 数控系统信号 符号 地址 X、Y、Z、4、5 + +J1+J5 G100.0G100.4 - -J1-J5 G102.0G102.4 6 6进给轴及其移动方向进给轴及其移动方向选择选择 手动返回参考点减速信号符号为DEC1DEC5， 信号地址为X9.0X9.4。 7 7主轴手动工作方式主轴手动工作方式选择选择 7 7主轴手动工作方式主轴手动工作方式选择选择 主轴手动工作方式 数控系统信号 符号 地址 主轴反转（CCW） SRVA G70.4 主轴正转（CW） SFRA G70.5 主轴定向 SOR G29.5 主轴停止 SSTP G29.6 8 8循环启动、进给保持循环启动、进给保持功能功能 （2）进给保持功能 在自动运行期间按下进给保持信号（SP）按钮， 则数控系统处于自动运行暂停状态； 此时即使再闭合信号SP触点，也不能进入自动运 行状态； 只有当SP触点闭合，且ST闭合再断开，使控制 装置进入自动运行状态后，才能重新起动。 8 8循环启动、进给保持循环启动、进给保持功能功能 工作方式 数控系统信号 符号 地址 循环启动 ST G7.2 进给保持 SP G8.5 二、工作方式选择二、工作方式选择PMCPMC 编程与调试编程与调试 1 1确定输入信号确定输入信号地址地址 工作方式 选择 自动 （AUTO） 编辑 （EDIT） 手动数据 输入 （MDI） DNC运 行（RMT） 手动返回 参考点 （REF） 手动连续 进给 （JOG） 增量进给 （INC） 手轮进给 （HND） 输入地址 X24.0 X24.1 X24.2 X24.3 X26.4 X26.5 X26.6 X26.7 2 2确定输出信号地址（确定输出信号地址（1 1） 在工作方式选择按钮上，有相应的指示灯，作为工作 方式选择操作的应答信号，如某数控车床工作方式指 示灯信号输出地址如表所示。 2 2确定输出信号地址（确定输出信号地址（2 2） 工作方 式选择 自动 （AUT O） 编辑 （EDIT） 手动数 据输入 （MDI） DNC运 行 （RMT） 手动返 回参考 点（REF） 手动连 续进给 （JOG） 增量进 给 （INC） 手轮进 给 （HND） 输出地 址 Y24.0 Y24.1 Y24.2 Y24.3 Y26.4 Y26.5 Y26.6 Y26.7 4 4确定确定CNCCNC至至PMCPMC信号信号 工作方 式选择 自动 （AUT O） 编辑 （EDIT） 手动数 据输入 （MDI） DNC运 行 （RMT） 手动返 回参考 点（REF） 手动连 续进给 （JOG） 增量进 给 （INC） 手轮进 给 （HND） 输出信 号符号 MMEM MEDT MMDI MRMT MREF MJ MINC MH 输出检 测信号 F3.5 F3.6 F3.3 F3.4 F4.5 F3.2 F3.0 F3.1 5 5工作方式选择工作方式选择PMCPMC程序编制程序编制 与与调试调试 5 5工作方式选择工作方式选择PMCPMC程序编制程序编制 与调试（与调试（3 3） 5 5工作方式选择工作方式选择PMCPMC程序编制程序编制 与与调试调试 5 5工作方式选择工作方式选择PMCPMC程序编制程序编制 与与调试调试 5 5工作方式选择工作方式选择PMCPMC程序编制程序编制 与与调试调试 5 5工作方式选择工作方式选择PMCPMC程序编制程序编制 与与调试调试 5 5工作方式选择工作方式选择PMCPMC程序编制程序编制 与与调试调试 三、数控机床面板加工程三、数控机床面板加工程 序控制序控制PMCPMC编程与调试编程与调试 1 1确定加工程序控制按钮输入确定加工程序控制按钮输入 地址地址 加工程序控 制方式 单段 （SBK） 程序段跳读 （BDT1） 程序重启 （SRN） 机床闭锁 （MLK） 空运行 （DRN） 输入地址 X24.4 X24.5 X25.0 X25.1 X25.2 2 2确定加工程序控制按钮输出确定加工程序控制按钮输出 地址地址 加工程序控 制方式 单段 （SBK） 程序段跳读 （BDT1） 程序重启 （SRN） 机床闭锁 （MLK） 空运行 （DRN） 输出地址 Y24.4 Y24.5 Y25.0 Y25.1 Y25.2 3 3加工程序控制加工程序控制PMCPMC程序编制程序编制 与与调试调试 3 3加工程序控制加工程序控制PMCPMC程序编制程序编制 与与调试调试 3 3加工程序控制加工程序控制PMCPMC程序编制程序编制 与与调试调试 3 3加工程序控制加工程序控制PMCPMC程序编制程序编制 与与调试调试 3 3加工程序控制加工程序控制PMCPMC程序编制程序编制 与与调试调试 3 3加工程序控制加工程序控制PMCPMC程序编制程序编制 与与调试调试 四、数控机床面板手动进四、数控机床面板手动进 给倍率给倍率PMCPMC编程与调试编程与调试 2 2进给倍率旋钮输入地址与进给倍率旋钮输入地址与组组 态态 16档位进给速度倍率开关 2 2进给倍率旋钮输入地址与进给倍率旋钮输入地址与组组 态态 21档位进给速度倍率开关 2 2进给倍率旋钮输入地址与进给倍率旋钮输入地址与组组 态态 21档位进给倍率旋钮输入地址 X20.4 X20.3 X20.2 X20.1 X20.0 4 4手动进给倍率手动进给倍率G G信号及其信号及其特点特点 4 4手动进给倍率手动进给倍率G G信号及其信号及其特点特点 从图可以看出，手动进给倍率信号为低电平有效，即 位为0时有效。 5 5二进制代码转换功能指令二进制代码转换功能指令SUB27SUB27 （1）指令功能 该指令时把2个字节的二进制代码（0256）数据 转换成1个字节、2个字节或4个字节的二进制数据指 令。 5 5二进制代码转换功能指令二进制代码转换功能指令SUB27SUB27 5 5二进制代码转换功能指令二进制代码转换功能指令SUB27SUB27 1）错误输出复位RST： RST=0时，取消复位，输出W1不变；RST=1时，转 换数据错误，输出W1为0（复位）。 5 5二进制代码转换功能指令二进制代码转换功能指令SUB27SUB27 2）执行条件ACT： ACT=0时，不执行CODB指令；ACT=1时，执行 CODB指令。 5 5二进制代码转换功能指令二进制代码转换功能指令SUB27SUB27 3）格式指定： 指定转换数据表中二进制数据的字节数，0001为1个 字节二进制数；0002为2个字节二进制数；0004为4 个字节二进