摄影测量学任务

摄影测量学任务,2010.12.13赵珊珊,几何定位就是确定被摄物体的大小、形状和空间位置。影像解译就是确定影像对应地物的性质。,摄影测量：基本关系式,表达像点与地面点之间关系,共线方程,基础知识,一、航空摄影与航摄像片的一般介绍二、航摄像片与地形图的差别,安装在航摄飞机上的航摄仪从空中一定角度对地面物体进行摄影，要求航线相邻两张像片应有60%左右的重叠度，相邻航线的像片应有30%左右的重叠度,航摄机在摄影曝光的瞬间物镜主光轴保持垂直地面。,一、航空摄影与航摄像片的一般介绍,1、航空摄影,航向重叠度：航线相邻两张像片的重叠度,旁向重叠度：相邻航线像片的重叠度,A为像片倾角,竖直摄影：摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于30，夹角为像片倾角。,航摄像片为量测像片，有光学框标和机械框标。航摄像片的大小为18cmx18cm,23cmx23cm,30cmx30cm。,2航摄像片,光学框标,机械框标,摄影基线：航向相邻两个摄影站间的距离,S:摄影基线,航空摄影机的物镜焦距与像片主距近似相等。,像片主距：物镜节点到像平面的距离。摄影机焦距：物镜节点到焦点的距离,摄影比例尺：航摄像片上一线段为l与地面上相应线段的水平距L之比。,f为摄影机主距，H为航高,摄影像片当作水像片，地面取平均高程时，这时像片上的一段l与地面上相应的水平距L之比为摄影比例尺。,像对：航向相邻两张像片组成一个像对理想像对：相邻两像片水平、摄影基线水平组成的像对正直像对：相邻两像片水平、摄影基线不水平组成的像对竖直像对：相邻两像片不严格水平、摄影基线不水平组成的像对,理想像对,正直像对,同名光线、同名像点、核线、核面,核面：摄影基线与同一地面点发出的两条同名光线组成的面核线：核面与左右像片面的交线为同名核线同名像点：同一地面点发出的两条光线经左右摄影中心在左右像片上构成的像点称为同名像点同名光线：同一地面点发出的两条光线称同名光线,投影方式的不同：地形图为正摄投影，航摄像片为中心投影,二、航摄像片与地形图的区别,S,正摄投影,中心投影,航片存在两项误差：像片倾斜引起的像点位移，地形起伏引起的像点位移,比例尺的不同：地图有统一比例尺，航片无统一比例尺表示方法的不同：地图为线划图，航片为影像图表示内容的不同：地图需要综合取舍几何上的不同：可组成像对立体观察,摄影测量：基本关系式,表达像点与地面点之间关系,共线方程,共线条件,单像摄影测量：理论基础,共线方程,共线条件,立体摄影测量：目的,1.像平面直角坐标系(p-xy),一、摄影测量常用坐标系,2.像空间直角坐标系(S-xyz),3.像空间辅助坐标系(S-XYZ),4摄影测量坐标系(Op-XpYpZp)5地面测量坐标系(t-XtYtZt),地面测量坐标为国家统一坐标系，平面坐标系为高斯-克吕格三度带或六度带1980西安坐标系，高程坐标系为1985黄海高程系,6.地面摄影测量坐标系(A-XtpYtpZtp),原点为地面某一控制点，Ztp轴与地面测量坐标系的z轴平行，Xtp轴与航线一致,二、航测像片的方位元素,方位元素：确定摄影时摄影物镜（摄影中心）、像片与地面三者之间相关位置的参数,1.像片的内方位元素：摄影物镜后节点与像片之间相互位置的参数,恢复内方位元素可恢复摄影时的摄影光束,2.像片外方位元素：已建立的摄影光束，确定像片摄影瞬间在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数,三个直线元素，描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的坐标值(Xs、Ys、Zs)。三个角元素(、)，表示摄影光束空间姿态(像片在摄影瞬间空间姿态的要素）,1）以Y轴为主轴的、,旁向倾角,航向倾角,像片旋角,2）以X轴为主轴的，、，、，,航向倾角,旁向倾角，,像片旋角，,，,，,，,3）以Z轴为主轴的A、,方位角A,像片倾角,像片旋角,1像点的平面坐标变换,三、像点坐标变换,2.像点空间坐标变换,R称为旋转矩阵，R为正交矩阵，由三个独立参数确定,1）以Y轴为主轴的、系统的坐标变换,S-XYZ绕Y轴旋转角到S-XYZ,S-XYZ绕X轴旋转角到S-XYZ,S-XYZ绕Z轴旋转角到S-XYZ(s-xyz),共线条件方程,单片空间后方交会,根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素,立体像对前方交会,由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法,空中三角测量是立体摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法。主要目的