数控铣床常用指令PPT学习课件

6-4数控铣床常用指令,一、数控铣床的坐标系和运动方向常见铣床的坐标轴方向如图所示：,1,如图示：,立式升降台铣床坐标系,铣刀,+Z,+X,+Y,+Z,+X,+Y,2,二、G准备功能（一）铣镗类数控系统常用G功能指令G00快速定位G01直线插补G02圆弧插补（顺时针）G03圆弧插补（逆时针）G04暂停G10数据设定（刀具、工件零点偏移）,3,G15极坐标取消G16极坐标设定G17X-Y平面选择G18Z-X平面选择G19Y-Z平面选择G20英制输入G21公制输入G22存储行程极限有效（ON）G23存储行程极限无效（OFF）,4,G27返回参考点校验G28自动返回参考点G29由参考点返回G30返回第二参考点G33螺纹切削G40刀具半径补偿取消G41刀具半径补偿（左）G42刀具半径补偿（右）G43刀具长度补偿（+）G44刀具长度补偿（）,5,G45刀具半径补偿增加G46刀具半径补偿减少G47刀具半径补偿二倍增加G48刀具半径补偿二倍减少G49刀具长度补偿取消G50比例取消G51设定比例G53机械坐标系统选择G54工件坐标系统选择1,6,G55工件坐标系统选择2G56工件坐标系统选择3G57工件坐标系统选择4G58工件坐标系统选择5G59工件坐标系统选择6G60单方向定位（精）G61准确停止（中）G62快速定位（粗）G63攻丝,7,G65宏指令G66调用模态宏指令G67取消模态宏指令G68坐标系统旋转G69坐标系统旋转取消G73深孔钻循环G74攻丝循环G76精镗循环G80固定循环取消G81钻孔循环镗孔,8,G82钻孔循环镗阶梯孔G83G89循环指令G90绝对坐标编程G91相对坐标编程G92坐标系设定G94每分钟进给G95每转进给G96恒线速切削G97每分钟转速（主轴）G98固定循环返回起始点位置G99固定循环返回R点位置,9,（二）坐标系设定1、工件坐标系的建立（G92）G92指令编程格式为：G92X_Y_Z_;G50指令是一个非运动指令。2、编程的坐标方式绝对坐标指令（G90）和相对坐标指令（G91）,10,（三）快速定位指令（G00）格式为：G00X_Y_Z_;例：若刀具快速定位到A点，则程序为：G90G00X40.0Y20.0;,X,o,Y,(40,20),A,刀具轨迹,11,（四）直线插补指令（G01）格式为：G01X_Y_Z_F_;例：若刀具的当前位置为O点，要加工直线OA，则程序为：G01X40.0Y20.0F100;,X,o,Y,(40,20),A,12,（五）圆弧插补指令（G02,G03）顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。G17，G18，G19指令分别表示在XY、ZX和YZ坐标平面内进行加工。在三坐标机床上加工，这些指令在进行圆弧插补和刀具补偿时必须使用。,X,Y,Z,G02,G03,G02,G03,G02,G03,G17,G18,G19,13,格式为：G17G02(或G03)X_Y_I_J_(或R_)F_;G18G02(或G03)X_Z_I_K_(或R_)F_;G19G02(或G03)Y_Z_J_K_(或R_)F_;其中X、Y、Z表示圆弧终点坐标，而I、J、K分别为圆弧起点到圆心的矢量（方向指向圆心）在X、Y、Z轴方向的分量。若与X、Y、Z轴的正方向一致，则该值为正，反之为负。,14,如图示：则在XY平面内，I的值为25，J的值为10；则在XZ平面内，I的值为10，K的值为25；则在YZ平面内，J的值为25，K的值为10；,终点,始点,中心,X(Z,Y),Y(X,Z),J(I,K),I(K,J),(25,10),(10,25),15,如图示：现加工始点到终点的圆弧，设起刀点在机床原点，且与编程原点重合，加工时刀具从O点快速到达始点，并沿逆时针方向加工至终点，再快速返回O点。则在XY平面，按绝对坐标编程为：G92X0Y0N01G90G00X25Y10;N02G17G03X10Y25I-25J-10F50;N03G00X0Y0M02;,终点,始点,中心,X(Z,Y),Y(X,Z),J(I,K),I(K,J),(25,10),(10,25),o,16,按相对坐标编程为：N01G91G00X25Y10;N02G17G03X-15Y15I-25J-10F50;N03G00X-10Y-25M02;,终点,始点,中心,X(Z,Y),Y(X,Z),J(I,K),I(K,J),(25,10),(10,25),o,17,则图中的程序还可以写成：G92X0Y0N01G90G00X25Y10;N02G17G03X10Y25R26.93F50;N03G00X0Y0M02;,终点,始点,中心,X(Z,Y),Y(X,Z),J(I,K),I(K,J),(25,10),(10,25),o,18,例：加工如图所示的一个整圆，设起刀点在机床的原点，且与编程原点重合，加工时刀具从O点快速到达A点，由A点逆时针方向加工整圆回到A点，再快速返回O点。则在XY平面，按绝对坐标编程为：G92X0Y0N01G90G00X30Y0;N02G17G03X30Y0I-30F50;N03G00X0Y0M02;,X,Y,o,A,R30,G03,19,按相对坐标编程为：N01G91G00X30Y0;N02G17G03X0Y0I-30F50;N03G00X-30Y0M02;,X,Y,o,A,R30,G03,20,*当数控铣床具有三轴联动的功能，圆弧插补可以产生螺旋插补功能。即在选择的平面内，一边做圆弧插补，一边做第三轴的直线插补。指令格式为：G02/G03X_Y_Z_I_J_K_F_;其中，G02/G03-分别为顺时针和逆时针螺旋线,也称右螺旋线和左螺旋线。X_Y_Z_为螺旋线终点坐标I_J_圆心坐标；K_为螺距;,21,（五）刀具补偿功能1、刀具长度补偿(G43、G44和G49)通常把实际刀具长度与编程刀具长度之差称为偏置值（或称为补偿量）。他通过偏置页面设置在偏置存储器中，用H代码指令偏置号。G43指令为正向刀补（与偏置值相加），G44指令为负向刀补（与偏置值相减），G49时取消刀具补偿。指令格式为：G90/G91G43/G44Z_H_;,22,例如：刀具端面到工件表面的距离为150mm，设H01的偏置值为-20mm。如果：N02G91G00G43Z-150H01;则刀具向工件实际移动的距离为170mm，即-150+（-20）=-170若变为：N02G91G00G44Z-150H01;则刀具向工件实际移动的距离为130mm，即-150（-20）=-130,23,2、刀具半径补偿指令（G40、G41、G42）3、刀具位置偏置（G45、G46、G47、G48）刀具沿刀具运动方向上偏置一个位置叫做刀具位置偏置。偏置量可以通过D或H代码进行设定。G45表示沿刀具运动方向上增加一个偏置值；G46表示沿刀具运动方向上减少一个偏置值；G47表示沿刀具运动方向上增加两倍偏置值；G48表示沿刀具运动方向上减少两倍偏置值。,24,例如：,工件,零点,编程轨迹,刀具中心运动轨迹,G46,G47,25,（六）固定循环加工功能指令对于一些典型的加工工序，如钻孔、攻丝、镗孔、深孔钻削等典型的动作已经预先编好并固化存储在存储器中。需要时可用固定循环的G代码进行指令。1、固定循环的G代码的组成及其动作它是由数据形式，返回点平面和运动方式三种G代码组合而成，动作包括六种。,26,（1）数据形式G90或G91任选一种。（2）返回平面点G98为返回初始点，G99为返回到R点，两者任选一种。（3）运动方式G73G89根据工作情况选择一种。,27,（4）固定循环的动作,初始点,动作1,动作2,R点,动作3,动作4,动作5,动作6,28,2、固定循环的取消固定循环结束时，用G80取消固定循环。3、固定循环的程序格式G_G_G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_其中，G_为G90或G91表示方式。G_为返回平面点（G98或G99）G_为孔加工方式（为G73G89）X_Y_为被加工孔的位置。Z_G90时为孔底的绝对坐标，G91为R点到孔底的距离。,29,G_G_G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_R_G90时为R点的绝对坐标，G91时为初始点到R点的距离。Q_为每次进给深度或指定刀具位移量。P为刀具在孔底停留时间。F_为进给速度。L_为固定循环次数。,30,（1）高速深孔钻削循环（G73）（2）反向攻螺纹循环（G74）该指令用于攻左旋螺纹，主轴反转进刀，正转返回。（3）精镗循环（G76）（4）攻螺纹循环（G84）该指令用于攻右旋螺纹，主轴正转进刀，反转返回。,31,（5）钻孔循环（G81、G82）这两个指令在使用中等效。（6）深孔钻削循环（G83）该指令同G73在钻孔时都采取间断进给，区别是G83指令在每次进刀Q距离后都要返回R点，以便于排屑，而G73不必。（7）镗孔循环（G85、G89）这两个指令在使用中等效。而且到达孔底时，以F指定的进给速度返回。,32,（9）镗孔循环（G86）该指令在到达孔底时，暂停Ps（可省略）后，主轴停转，快速返回R点或指定点，然后主轴恢复原正转（以便加工下一个孔）。（10）反向镗孔循环（G87）该指令用于反方向镗孔。（11）镗孔循环（G88）该指令表示在到达孔底时，主轴停转，暂停Ps后，主轴恢复原正转，快速返回R点或指定点。,33,4、钻孔路径循环（G70、G71、G72）这些循环指令适用于钻有规律分布的空，该功能要与固定循环（G73、G74、G76、G77、G81-G89）中的一个指令一同使用。（1）圆周孔循环（G70）该指令可以在半径为I圆周上完成对L个等间距分布的孔进行精确的定位，与孔加工固定循环配合，完成圆周上均布的孔系加工。,34,指令格式为：G70X_Y_I_J_L_;其中，X、Y为圆周中心坐标，G90、G91确定。I圆周孔分布圆的半径。J第一个孔的夹角位置。L圆周分布段，逆时针为正。,35,如图所示：加工六个圆周孔G81G98G90Z-50.R-20.F20L0;(钻孔固定循环，返回到初始点）G70X90.Y30.I40.J20.L6;（圆周钻孔路径循环）G80G00X0Y0;,1,2,3,4,5,6,X,O,Y,(90,30),I=40mm,J=20,36,（2）圆弧循环（G71）该指令是在圆弧上钻等间距孔的路径循环指令。格式为：G71X_Y_I_J_K_L_;其中，X_Y_表示圆弧中心坐标。I_为孔所分布的圆弧半径。J_为第一个孔的夹角位置。K_为精度为0.001度的孔间距夹角，逆时针为正。L_圆弧上所分布的孔数。,37,如图所示：加工六个孔G81G98G90Z-50.R-20.F20L0;(钻孔固定循环，返回到初始点）G71X70.Y30.I110.J20.K15.2L6;（圆周钻孔路径循环）G80G00X0Y0;,J=20,K,K,K,K,K,110,X,O,Y,(70,30),1,6,38,（3）斜线钻孔路径循环（G72）该指令是在斜线上钻等间距孔的路径循环指令。即刀具会自动定位于与X轴成增夹角（J）的斜线上分布的等间距的点上。格式为：G72X_Y_I_J_L_;其中，X_Y_钻孔起点坐标。I_孔间距，当I为负值时，道具定位于斜线的负方向。J_斜线与X轴的夹角，逆时针为正。L_斜线上分布的孔数。,39,如图所示：加工六个孔G81G98G90Z-50.R-20.F20L0;(钻孔固定循环，返回到初始点）G72X70.Y30.I25.J45.L6;（斜线钻孔路径循环）G80G00X0Y0;,X,O,Y,J=45,(70,30),I=25mm,40,（七）其他指令1、极坐标系指令（G15、G16）G15是极坐标系取消指令，G16