WinCNC数控冲床专用版说明书

北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 1 页 共 79 页 WinCNC 冲床专用版冲床专用版 本手册为冲床专用版 WinCNC 说明书，如在阅读过程中有疑问可查阅光盘内 WinCNC 说明书或致电公司技术部。电话 010809 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 2012/03/01 V3.0 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 2 页 共 79 页 第一章第一章 系统简介及基本操作系统简介及基本操作.4 1.1 系统简介.4 1.1.1冲床专用版界面：.5 1.1.2 加工0点设置.6 1.1.3 板材设定与切缝.7 1.2 冲压 DXF 文件操作 .9 1.2.1 各项操作说明如下.10 1.2.1.1 补偿冲压 .10 1.2.1.2 点冲压 .11 1.2.1.3 中心线冲压 .15 1.2.1.4 原线冲压 .15 1.2.1.5 报告冲压线 .15 1.2.1.6 删除冲压线 .15 1.2.1.7 微连接 .15 1.2.1.8 刀具选择 .17 1.2.1.9 自动计算步距 .17 1.2.1.10 设定步距 .17 1.2.1.11 步距选择 .18 1.2.2 阵列加工的功能.18 1.2.2.1 阵列设置 .18 1.2.2.2 阵列奇偶行错位.19 1.3 加工预览及零件者色 .20 1.4 冲压参数设定及刀库管理 .22 1.4.1参数设定.23 1.4.2登录异形刀具.25 1.4.3刀具管理.26 1.4.4选择刀具.27 1.4.5步距管理.28 1.4.6系统参数冲压加工参数设定.29 1.5 图形文件转换参数设定.29 1.6 实际冲压加工及转换为 G 代码 .31 第二章第二章 WINCNC 冲床专用版的连接方法冲床专用版的连接方法.34 2.1 手动操作盒.34 2.2 与冲头动作相关 IO 点及参数.36 2.2.1 油压式.37 2.2.2传统机械式.38 2.2.2.1 机械离合键刹车 .38 2.2.2.2 气动刹车 .38 2.3 二次定位.42 2.3.1夹钳移动实现二次定位.42 2.3.1.1 参数设定 .42 2.3.1.2 操作说明 .45 2.3.2 工件移动实现二次定位（保留功能）.47 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 3 页 共 79 页 2.3.3 加工过程中微调工件坐标系.49 2.3.4在程序中 使用M00暂停后变更工件坐标系.49 第三章第三章 工件坐标系工件坐标系.51 3.1 自动设定工件坐标系.51 3.2 手动设定工件坐标系.53 第四章第四章 转塔刀库转塔刀库.55 4.1 设置转塔刀库参数 .55 4.1.1 转塔刀库参数设定.55 4.1.2 刀座位置设定.56 4.1.3多层刀库的支持.56 4.1.3.1 多层刀库相关的 IO 设定.57 4.1.3.2 多层刀库有关参数设定.57 4.1.4 自转工位的支持.59 4.1.4.1 自转工位相关的 IO 设定.59 4.1.4.2 自转工位相关参数设置.60 4.2 转塔刀库的回零 .61 4.3 根据需要设置刀库控制 I/O 点.62 4.4 换刀逻辑过程 .63 4.5 刀库调试.64 4.6 切换到机床调试状态过程如下.65 4.7 换刀故障的诊断 .66 第五章第五章 冲压加工编程参考冲压加工编程参考.68 5.1 冲压加工指令概论.68 5.2 快速定位(G00).69 5.3 连续直线冲压(G01).70 5.4 连续圆弧冲压(G02、G03).72 5.5 矩形区域冲排孔(G11).73 5.6 圆形区域冲排孔(G13).74 5.7 工件尺寸(G54).76 5.8 单次冲压(M80).76 5.9 曲线拟合功能(M20、M81).77 5.10 冲压步距机能 S 码 .77 5.11 冲压孔数机能 L 码 .77 5.12 冲压暂停指令(M00).78 5.13 建立新工件坐标系并设置当前点在新工件坐标系中的坐标值（G92.1）.78 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 4 页 共 79 页 第一章第一章 系统简介及基本操作系统简介及基本操作 WinCNC 冲床专用版的操作方式绝大部分与普通版相同，本手册着重介绍冲床专用版特 有的操作方式。WinCNC 冲床专用版有 2 轴、3 轴和 4 轴系统（3 轴支持转塔刀库、4 轴支 持自转工位），以下以 3 轴系统为例进行讲解。 1.11.1 系统简介系统简介 WinCNC 冲压专用版有两种方法可实现冲压加工，它们是： 手工编制加工手工编制加工 G 代码程序；代码程序； 直接读取加工零件的直接读取加工零件的 DXF 文件文件，在 WinCNC 环境中设置冲压路径； 使用者（操作者）通过阅读本手册，熟练掌握 WinCNC，进一步能熟练操作数控冲床， 能编制数控加工代码，完成冲压加工。 针对两种方法，方法方法是是 面向加工轨迹的面向加工轨迹的，方法方法是是 面向冲压零件图面向冲压零件图 的的，它们各 有优缺点，它们的一般步骤是： 手工编制加工手工编制加工 G 代码程序代码程序： 在 WinCNC 环境中直接编制加工代码，加工代码的编制方法参考WinCNC 系统 编程篇或本手册第五章。 直接读取被加工零件直接读取被加工零件 DXF 文件文件： 在 CAD 系统中画好冲压零件图，存为 DXF 格式文件 在 WinCNC 中打开 DXF 文件 设置冲压加工路径 加工预览，进行必要修改 开始加工 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 5 页 共 79 页 下面展开介绍 WinCNC 冲压专用版的有关知识。 1.1.1 冲床专用版界面：冲床专用版界面： 当系统打开 G 代码程序时，界面如下： 打开 DXF 格式的加工零件图形时，界面如下： Z 轴为刀库 轴，支持转 塔冲。2 轴 系统将没有 Z 轴。 冲压演示动画 预先计算出的加工 冲压点 G 代码显示区 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 6 页 共 79 页 图形操作工具条： 1.1.2 加工加工 0 点设置点设置 针对 DXF 文件,显示当前加工 0 点：点击此按钮，图形编辑区域绘出现 0 点标记。 系统信息栏 图形显示区域 图形操 作按钮 零件图形元素选择按钮 加工 0 点设置按钮 着色按钮 显示当前加工 0 点单击设板材尺寸寸 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 7 页 共 79 页 加工 0 点设置： 手工自由设零点： 点击此按钮，可以选取图形编辑区域的任意一点或者选取图形的关键点如线段端点、圆弧 端点、以及圆、圆弧的圆心。操作方法参考系统操作篇系统操作篇 4.2.2 指定加工起点指定加工起点 注意：注意： 按钮只在 无冲压线 状态下有效。 1.1.3 板材设定与切缝板材设定与切缝 1. 板材尺寸设定：点击鼠标左键可设置板材参数，如下图 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 8 页 共 79 页 2.在冲床参数中，如下图所示 根据板材厚度设定，优先选小刀缝刀具。刀具切缝设定（冲床参数设定刀具管理）如下 图： 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 9 页 共 79 页 上图：双击鼠标左键，设定刀具切削细缝参数。 1.21.2 冲压冲压 DXFDXF 文件操作文件操作 导入 DXF 图形，软件界面左列出现图形操作按钮，如下图： 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 10 页 共 79 页 补偿冲压 点冲压 中心线冲压 冲压原线冲压 报告冲压线 删除冲压线 微连接 选择刀具 自动计算步距 设定步距 步距选择 1.2.1 各项操作说明如下各项操作说明如下 1.2.1.1 补偿冲压补偿冲压 ： 对所选择的线段进行补偿冲压，内/外补偿可自由设定，补偿尺寸为冲头尺寸 的一半。 操作方法为： 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 11 页 共 79 页 中心点冲 自动选刀 中心点冲 用户选刀 关键点重合冲 完全自由点冲 1让鼠标为图形选择模式，方法：点击工具条中的 图形选择图形选择 按钮。鼠标为 方孔加十字方孔加十字 形状。 2选中加工图形元素，所选元素颜色变暗。 3在线条的内/外侧点 双击鼠标左键双击鼠标左键，出现绿色线条 4再 点击鼠标右键点击鼠标右键 确定，绿色线条变为明黄色，内/外分别为内补偿和外补偿。 取消所选择的图形：按 Esc 键 同时选择相连接的线：按 Ctrl 键，同时鼠标选取。 1.2.1.2 点冲压点冲压 ： 鼠标选择点冲压按钮，则会出现点冲压附加功能按钮如下图所示 中心点冲中心点冲 自动选刀自动选刀 操作步骤如下： 1 选中自动选刀点冲模式。 2 使鼠标为图形选择 3 鼠标选择冲孔的图形，比如小圆、小方等。 4 如果操作成功，小圆、小方处会显示黄十字线。 5 如果操作不成功，信息显示窗口会显示类似如下信息： 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 12 页 共 79 页 提示： 按住键盘 ShiftShift 键，同时进行点冲操作时，可一次完成所有相同尺寸的 孔的冲压路径生成。 中心点冲中心点冲 用户选刀：用户选刀： 用户选择矩形刀具，选择圆形图素，点冲点冲,用户选刀用户选刀 功能可实现如下加工效果： 关键点重合冲：关键点重合冲： 操作如下： 选择刀具后，点击 然后点击 ； 设置刀具关键点，可设置各类型刀具的关键点位置，如下图所示： 刀具与工件关键点重合冲 设刀具关键点 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 13 页 共 79 页 圆形刀 矩形刀 异型刀 提示： 设刀具关键点-快捷键“J” 选择好关键点后，点击（或按快捷键“J”），回到工件图形中，鼠标如下图： 移动鼠标，使 刀具关键点刀具关键点 与 工件图形关键点工件图形关键点 重合，鼠标左键确认。如下图所示 特殊操作： 在关键点重合冲 模式下，屏幕鼠标处实时 显示冲头形状位置，及刀具关键点。 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 14 页 共 79 页 Shift + 点击鼠标左键，获取刀具关键点为 X 轴方向坐标值，如下图： Ctrl + 点击鼠标左键，获取刀具关键点为 Y 轴方向坐标值，如下图: 可获得如下结果： 完全自由冲：完全自由冲： 移动鼠标，点击任意位置点冲压。 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 15 页 共 79 页 提示：屏幕移动与缩放操作屏幕移动与缩放操作 按鼠标中间键（滚轮），移动鼠标，将实时移动屏幕图形 滚动鼠标中间键（滚轮），将实时缩放屏幕图形 1.2.1.3 中心线冲压中心线冲压 ：对封闭图形的中心线冲压，选择某一封闭图形，系统自动选刀。 注：中心线只能是直线，不支持圆弧注：中心线只能是直线，不支持圆弧 1.2.1.4 原线冲压原线冲压 ： 冲压线的加工轨迹与图形原线重合，刀具及步距为当前值。 操作方法为：用鼠标选择图形元素。 1.2.1.5 报告冲压线报告冲压线 ：查看所选冲压线，冲压线信息出现在如下窗口中： 1.2.1.6 删除冲压线删除冲压线 ： 方法：用鼠标选中黄色冲压线，也可用 U 键删除，每点击一次 U 键删除一项操作。 1.2.1.7 微连接微连接 ： 添加微连接功能， 工具栏如下图 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 16 页 共 79 页 操作方法： 1. 点击，移动鼠标至工件图形处，鼠标左键确认，如下图示： 黄十字圈标记为微连接处。 2.设置微连接参数，点击图标，如下图所示： 如上图所示，微连接线宽度为 0.8mm 。 添加微连接 删除微连接点 设微连接参数，如下图 实际操作时，按数字键 1、2、3 可 快速实时设定。 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 17 页 共 79 页 1.2.1.8 刀具选择刀具选择 ： 选取当前冲压刀具，可通过菜单“选择刀具”项选择更多刀具，如下图： 注：注： 在设定 点冲（自动选刀）点冲（自动选刀） 和 中心线冲中心线冲 时，系统采用自动选刀策略，在刀具列 表中选择完全匹配的刀具。 在 补偿冲补偿冲 和 原线冲原线冲 时，按当前所选刀具冲压。 1.2.1.9 自动计算步距自动计算步距 ：对生成的冲压线（有 3 种，它们是补偿冲压线、中心线、原线）自动计算所需 步距，计算方法按 1.4.1 节中所设参数进行计算。 1.2.1.10 设定步距设定步距 ： 用户自行设定冲压步距值，如下： 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 18 页 共 79 页 在系统提示窗中,显示当前步距如下: 1.2.1.11 步距选择步距选择 ： 选择预设好的步距进行冲压，可选择六种步距 1.2.2 阵列加工的功能阵列加工的功能 1.2.2.1 阵列设置阵列设置 阵列加工针对 DXF 图形，例如 DXF 图形为一行五个 5mm 的圆，如下图： 则，阵列加工参数设置如下图： 点击确定后，预览图形，可以看到如下图所示： 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 19 页 共 79 页 即可得到 5 行 1 列的一个阵列圆。 1.2.2.2 阵列奇偶行错位阵列奇偶行错位 勾选奇偶行错位排列，通过上图参数设置，可以得到偶数行错位值 20mm,并且每行增加一 个圆。预览后，如下图所示： 勾选后，奇偶行可以错位 排列 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 20 页 共 79 页 提示： 向左错位，则错位值为负值。 偶行单元增加减少数参数为-1 和 1 之间。 1.31.3 加工预览及零件者色加工预览及零件者色 刀具路径设定完成后，点击加工预览，系统界面显示如下： 如果不想看到加工轨迹，点击鼠标右键，在快捷菜单(如下图)中选择 隐藏加工轨迹隐藏加工轨迹 菜单。 快捷菜单：快捷菜单： 在设置冲压路径时，点击鼠标右键点击鼠标右键 弹出快捷菜单如下： 当鼠标为 选择模式选择模式 时： 当鼠标为 其它模式其它模式 时： 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 21 页 共 79 页 零件着色零件着色： 无 零件着色零件着色 效果图： 有 零件着色零件着色 效果图： 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 22 页 共 79 页 1.41.4 冲压参数设定冲压参数设定及刀库管理及刀库管理 如下图所示，本节介绍这些参数。 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 23 页 共 79 页 1.4.1 参数设定参数设定 序号名称注释 1 点冲时自动选择刀具选择该项 2 自动计算冲压步距选择该项 3 重叠刀具半径选择重叠刀具半径，将以冲头半径为重叠尺 寸进行加工;选择自行设定，需手动设定重叠 尺寸 4 矩形刀具禁止加工斜线选择该项，矩形冲头只能加工水平线和垂直 线，不选则可以冲压斜线 刀具路径优化：刀具路径优化： 按换刀次数最少优化：按换刀次数最少优化：当用多把刀加工 DXF 零件图时，在 DXF 图形环境下，系 统会根据当前刀具情况，每次 开始加工开始加工 时，动态的改变 加工顺序，以减少换刀次数。 按用户编辑次序优化：按用户编辑次序优化：加工顺序由操作者每次添加冲压线前后次序决定。 根据冲点的形状和尺 寸自动选择冲头，勾 选有效 虚线中的参数是在 自自 动计算冲压步距动计算冲压步距 时， 设定自动计算的策略， 比如圆冲头冲压时可选 择重叠刀具半径 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 24 页 共 79 页 按用户设定刀具次序优化：按用户设定刀具次序优化： 在冲压线线设定好后，手动设定刀具加工次序 如下图所示： 双击鼠标可设定加工次序序号，如下图： 这部分内容将随加工文件存盘，存 入“*.PUN”文件中。 双击鼠标 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 25 页 共 79 页 当 DXF 文件的刀具列表 与 系统刀具列表不一致时，系统会自动弹出如下对话窗口 1.4.2 登录异形刀具登录异形刀具 双击鼠标，出现如下对话窗 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 26 页 共 79 页 本系统认为除了圆形、矩形刀具外，其它形状的刀具均为异形，异形刀具登录后才可以 使用。 异形刀具应该事先用 CAD 系统按实际尺寸和形状画好，存为 dxf 格式图形文件，异型冲 头登录后会自动出现在刀具管理中，可随时调用。 1.4.3 刀具管理刀具管理 0 表示当前机床主轴上没有刀具也可以为 0，0 表示系统不报警 冲头寿命管理，系统将在设 定值基础上自动减去实际冲 压数，小于设定值时将报警 双击鼠标，可 修改标准刀具 半径 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 27 页 共 79 页 刀具管理用于设定冲头形状、尺寸、冲头寿命及冲头切缝等。 1.4.4 选择刀具选择刀具 双击鼠标，选择当前刀具， 与屏幕左侧工具栏 刀具选择对应 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 28 页 共 79 页 1.4.5 步距管理步距管理 步距管理参数用于设定常用的冲压步距，与屏幕左侧工具栏 步距选择 相对应。 双击鼠标，修 改冲压步距 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 29 页 共 79 页 1.4.6 系统参数冲压加工参数设定系统参数冲压加工参数设定 1.51.5 图形文件转换参数设定图形文件转换参数设定 当导入 CAD 加工图纸，生成冲压轨迹时，可在图形文件转换参数中设定需要添加的代码 和一些辅助功能。 用户自定义插入代码： 手工换刀时，机床一般应先回换刀 点，该参数对应 X、Y 轴的 1 号参 考点。当手工换刀前先回换刀点 有效，对 DXF 文件系统将在换刀指 令前插入 G30 P1 指令（回第 1 参考 点） 换工件时，机床一般应先回换工件 点，该参数对应 X、Y 轴的 2 号参 考点。当加工完毕后回换工件点 有效，对 DXF 文件系统将在零件加 工完毕后插入 G30 P2 指令（回第 2 参考点） 当加工开始时自动回 Home 点 有效，对 DXF 文件，系 统将在零件加工前插入 G28 X0 Y0 指令（回机床 Home 点） 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 30 页 共 79 页 冲床版转换参数： 手工换刀时，机床一般应先回换刀 点，该参数对应 X、Y 轴的 1 号参 考点。当换刀前先回换刀点 有效， 对 DXF 文件系统将在换刀指令前插 入 G30 P1 指令（回第 1 参考点） 换工件时，机床一般应先回换工件 点，该参数对应 X、Y 轴的 2 号参 考点。当加工完毕后回换工件点 有效，对 DXF 文件系统将在零件加 工完毕后插入 G30 P2 指令（回第 2 参考点） 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 31 页 共 79 页 1.61.6 实际冲压加工及转换为实际冲压加工及转换为 G G 代码代码 在真正实际加工前，建议用户用 WinCNC 练习版来进行模拟加工，WinCNC 练习版能 真实的再现冲压全过程，包括冲头的移动轨迹、冲头的真实落点、及换刀过程等。在模拟 加工时，练习版的刀具参数要与真实版 WinCNC 参数一致。大致过程如下： 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 32 页 共 79 页 转换为转换为 G 代码：代码： 设好冲压路径后，点击鼠标右键，屏幕将弹出菜单如下： 设计或修改冲压零件图（CAD 环境） 设置或修改冲压路径，修改有关参数（WinCNC 练习版环境） 模拟加工（WinCNC 练习版环境） 拷贝冲压零件图文件（*.dxf 文件）及冲压路径文件（与冲压零件图同名的， 后缀是*. PUN 的文件）致 WinCNC 真实版工作目录下 实际加工（WinCNC 真实版环境） 确认模拟加工 是否正确 否 是 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 33 页 共 79 页 注意：用户设定的冲压线信息，WinCNC 会自动生成一个和 DXF 文件 同名的文件，后缀名是 PUN，如 DXF 文件名为 “漏电保护罩漏电保护罩.dxf”， 切割线信息文件名为“漏电保护罩漏电保护罩.pun”。在下次进入 WinCNC 系统 时，如果打开“漏电保护罩漏电保护罩.dxf”文件，系统会自动寻找是否有“漏电漏电 保护罩保护罩.pun”文件，如有就同时自动打开。 点击该菜单，系统将把冲压加 工路径转换为 G 代码。 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 34 页 共 79 页 第二章第二章 WinCNC 冲床专用版的连接方法冲床专用版的连接方法 2.12.1 手动操作盒手动操作盒 一般数控冲床配有手动控制盒，形状如下 红色按钮代表手动移动送料台X、Y轴移动，蓝色按钮代表自动加工启动按钮，绿色按 钮代表急停按钮，中间紫色为拨动开关(可为两个)。详细解释如下： 红色按钮 接如下信号： 蓝色、绿色按钮 接如下信号： 电机控制卡端子板输入口 与四个红色按钮对应 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 35 页 共 79 页 紫色拨动开关 接如下信号：紫色拨动开关可为两个 加 一个：一个为手动/寸动选择；一 个为高速/低速选择，还有一个为自动/手动选择开关（接第107号输入点）。 点动方式选择1和点动方式选择2所对应的实际IO口输出状态输出状态组合分别对应四种不同 的点动、寸动方式： 点动方式选择1点动方式选择2 00点动低速(设定速度的50%) 10点动高速(设定速度的100%) 01寸动短距离 11寸动长距离 点动设定速度： 连接自动加工按钮 连接急停按钮 接选择开关 可选接 暂停按钮 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 36 页 共 79 页 寸动设定距离： 寸动距离在本书1.1节，系统参数设置系统参数设置 中设定，如下图： 可设置两个寸动长度，单位为毫米 2.22.2 与冲头动作相关与冲头动作相关 IOIO 点及参数点及参数 WinCNC 支持的两种冲压机的冲床：油压式、传统机械式。 油压式：以两个电磁阀控制油泵开启和关闭，控制冲头上升和下降。 传统机械式：电机带动冲头以固定周期上下运动。用抱闸信号控制单步冲和连冲。 根据实际情况选择冲压机类型，如下图： 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 37 页 共 79 页 以下为两种方式的连接方法。 2.2.1 油压式油压式 1、与油压式冲床相关的输入输出信号 IO 设置 输入信号 冲头已抬起信号冲头已抬起信号 : 该信号一般用磁性或光电开关，当冲头刚好离开工件表面时 需检测到此信号。 在冲压机类型下拉菜单 中可选择油压式或传统 机械式 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 第 38 页 共 79 页 油压式冲床冲头运动过程： 一次冲压过程： 1、 定位完成，系统给出 冲头下降信号冲头下降信号 ，冲头开始下降。 2、 冲头碰到下止点时，系统检测到输入点 冲头在下止点位置冲头在下止点位置 有效，然后关闭下降阀， 冲头停止下降。 3、 系统给出 冲头上升信号冲头上升信号 ，冲头开始上升。 4、 在冲头上升过程中，系统检测到 冲头已抬起信号冲头已抬起信号 有效后，开始移动工件。 5、 冲头碰到上止点时，系统检测到输入点 冲头在上止点位置冲头在上止点位置 有效，然后关闭上升阀， 冲头停止上升。 连续冲压时重复上述过程 2.2.2 传统机械式传统机械式 机械式常用的两种模式，机械离合键刹车和气动刹车 2.2.2.1 机械离合键刹车机械离合键刹车 其输入输出点如下 输入点： 编号含义注释 107冲头已抬起信号 108冲头在上止点位置(可选信号) 输出点： 编号含义注释 32单步冲选通信号 41冲头在上止点指示灯(可选信号) 2.2.2.2 气动刹车气动刹车 与机械式刹车相比，气动刹车带有抱闸信号输入，其输入输出点如下 输入点： 编号含义注释 106抱闸输出 ok 107冲头已抬起信号 108冲头在上