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文档简介

双像解析摄影测量,摄影测量学第五章,中国地质大学（武汉）信工学院测绘工程系,主要内容,一、相对定向元素二、解析相对定向原理三、相对定向元素计算四、模型点坐标计算,5.4解析相对定向及模型坐标计算,基本概念,解析相对定向：利用立体像对中存在的同名光线共面的几何关系，以解析计算方法解求两张像片的相对方位元素的过程。相对定向目的：由立体影像建立被摄目标的几何模型（几何相似形态）。一、立体像对的共面条件方程相对定向元素：确定立体像对中两张像片相对方位的参数。,一、相对定向元素,像片外方位元素：Xs1，Ys1，Zs1，1，1，1Xs2，Ys2，Zs2，2，2，2,描述立体像对中两张像片相对位置和姿态关系的参数,以左片像空辅助坐标系为基础，右片相对于左片的相对方位元素,连续法相对定向元素：By，Bz，,连续法相对定向元素,单独法相对定向元素,2,单独法相对定向元素：1，1，2，2，2,1,在以左摄影中心为原点、左主核面为XZ平面、摄影基线为X轴的右手空间直角坐标系中，左右像片的相对方位元素,2,2,1,为什么BX不是相对定向元素?,为什么BX不是相对定向元素?,二、解析相对定向原理,同名光线对对相交于核面内,1、连续法解析相对定向原理,连续法解析相对定向原理,连续法解析相对定向原理,偏导数1,偏导数2,偏倒数2-1,偏倒数2-1,线性化方程,等式两边同时除以,系数约简,常数项约简,连续法相对定向中常数项的几何意义,误差方程及法方程的建立,量测5对以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素,2、单独法解析相对定向原理,单独法解析相对定向原理,偏倒数3-1,偏导数3-2,线性化方程,常数项约简,单独法相对定向中常数项的几何意义,q为相当于像空间辅助坐标系中一对理想像对上同名像点的上下视差当一个立体像对完成相对定向，q0当一个立体像对未完成相对定向，即同名光线不相交，q0,误差方程及法方程的建立,量测5对以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素,获取已知数据x0,y0,f,x1,y1,x2,y2假定摄影基线Bx=x1-x2设连续法相对定向元素的初值0（单独法呢?）由相对定向元素计算像空间辅助坐标X1,Y1,Z1,X2,Y2,Z2逐点计算误差方程式的系数和常数项并法化解法方程，求相对定向元素改正数求相对定向元素的新值判断迭代是否
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