刚体平面运动习题

第八章刚体平面运动练习1.真或假(用于绘画8-1。刚体平面运动是从任意点到固定平面的距离始终平行的运动。（）8-2。平面图的行为可以看作是围绕基点的平移和基点的旋转合成的。（）8-3。在平面图中，任意两点的速度均等地投影到固定轴上。（）8-4。平面图面与基准点一起平移的速度和加速度与基准点选取相关。（）8-5。平面图围绕基点旋转的角速度和角加速度与基点的选择相关。（）8-6。速度瞬时点处的速度为零，加速度为零。（）8-7 .刚体的变换也是平面运动。（）填写空白问题(在水平线上写正确的答案)8-8 .在平面轨道上作为平面滚动的圆形轮子，与地面接触的点的速度为。8-9 .在平面图中，任意两点的速度从顶部均匀投影。8-10。角速度为的瞬间，刚体将转换。刚体上每个点的速度；每个点的加速度。3.单答式8-11。确定图标平面中运动对象的速度瞬时中心位置。8-12。如果刚体是平面运动，则在下面的平面图中，a，b的速度方向是否正确？8-13。在下图中，O1A和AC的速度分布正确吗？8-14。圆轮产生弯曲辊，瞬时轮中心的速度和加速度，如果轮的半径为r，那么轮中心的角加速度是多少？速度瞬间中心点处的加速度大小和方向是如何确定的？8-15。使用基点方法求平面图上某一点的加速度时，为什么没有科里奥利加速度？4.计算问题8-16。椭圆规AB由曲柄OC驱动，曲柄以每个速度绕o轴旋转，如图所示。如果c是基准点，则寻找OC=BC=AC=r、椭圆规AB的平面运动方程式。8-17。半径为r的齿轮由曲柄OA驱动，并沿半径为r的固定齿轮滚动，如图所示。曲柄以设置起始时的角速度、角加速度和角度的统一角加速度绕o轴旋转，并且驱动齿轮的轮心c点是基点时，求驱动齿轮的平面运动表达式。8-18。曲柄连杆机构，已知OA=40cm厘米，连杆AB=1m，曲柄OA绕o轴以r/min的恒定速度旋转，如图所示。曲柄OA与水平线成角度时，试验连杆AB的角速度和中点m的速度大小。8-19。已知曲柄OA=r，杆BC=2r，曲柄OA以统一角速度顺时针旋转，如图所示。尝试图标瞬时点b的速度和负载BC的角速度。8-20。如图所示，筛网机由曲柄OA驱动筛BC摆动。已知曲柄OA均匀旋转到速度r/min，OA=0.3m，筛子BC移动到水平线(如点o)时，单摆杆和水平线夹角为时，试验图标瞬时筛板BC的速度。8-21。在图中所示的四杆连杆机构中，曲柄OA以每个速度围绕o轴旋转，曲柄OA处于水平位置时，曲柄O1B正好位于导引锤位置。OA=O1B=l，测试总计曲柄O1B的角速度。8-22。如图所示，在平面机构中，曲柄OA以每个速度围绕o轴旋转，驱动连杆AB，使圆形轮在地面上纯滚动。圆轮半径为r，图标表示瞬时曲柄OA垂直于连杆AB，曲柄OA和水平线的角度为角度，OA=r，尝试瞬时圆轮的角速度。8-23。在图所示的曲柄连杆机构中，连杆AB的中点c用铰链连接到杆CD，杆CD又连接到杆DE，杆DE绕e轴旋转，曲柄OA以每个速度绕o轴旋转，而OA=25cm，DE=100cm，b，e两点位于同一垂直线上时，o，a，b 3点位于同一直线上8-24。在图所示的平面机构中，曲柄OA=r以每个速度绕o轴旋转，连杆CD=6r与图标瞬时竖直线成角度，杆DE，AB位于水平位置，并试验点d的速度和连杆CD的角速度。8-25。在图中所示的平面机构中，OA=BD=DE=0.1m，m；曲柄oa以每个速度围绕o轴旋转，图标瞬时曲柄oa垂直于水平线OB，b、d、f位于同一垂直线上，DE垂直于EF。求EF的角速度和点f的速度。8-26。在图中所示的瓦特行星齿轮机构中，平衡条O1A围绕O1轴旋转，通过连杆AB驱动ob；曲柄OB活跃地安装在o轴上。o轴上装有齿轮、齿轮、连杆AB。已知m、O1A=0.75m、AB=1.5m、平衡杆的角速度以及曲柄OB和齿轮I的角速度。8-27。齿轮内滚动，齿轮半径R和R=2r，如图所示。曲柄围绕o轴以等轴测速度旋转，并驱动行星齿轮。找到车轮速度瞬时点的加速度。8-28。半径为r的圆柱体在半径为r的圆弧内无滑动地滚动，如图所示。圆柱中心c的速度为切向加速度，求出圆柱的最低点a和最高点b的加速度。8-29。曲柄OA以每个速度围绕o轴旋转，以链接AB驱动半径为r的车轮，以在半径为r的圆弧上作为非滑动滚动。设定OA=AB=R=2r=1m，然后在图示瞬时操控盘上寻找点b、c的速度和加速度。8-30。在图中所示的平面机构中，曲柄OA=r以每个速度绕o轴旋转，AB=6r查找图标瞬时，滑块c的速度和加速度。8-31。如图所示，曲柄OA=20cm围绕o轴均匀旋转角速度，通过链接AB沿引线滑动线移动滑块b，AB=100cm在曲柄OA和链接AB相互垂直且与水平线的角度分别为时，试验此瞬时链接AB的角速度、角加速度和滑块b的加速度。8-32。在曲柄齿轮椭圆规中，齿轮a和曲柄O1A合并为一个，齿轮c和齿轮a半径均为r，并且彼此啮合，如图所示。称为AB=，m，绕O1轴以统一角速度旋转。m是车轮c的点，CM=0.1m。图标瞬间，CM垂直，在此瞬间，尝试点m的速度和加速度。8-33。圆轮子在直线轨迹上纯滚动，图标瞬时点o位于铰链c下方，链接OA以v=1.5m/s的速度在水平轨道上移动，摇杆CD围绕点c旋转，轮子半径为R=100mm，OC=200mm，测试游戏杆CD的角速度。8-34。如图所示，车轮o在水平面上滚动，车轮中心以恒定速度vo=0.2m/s移动，车轮边缘有安全销b，该销在游戏杆O1A的插槽内滑动，并围绕O1轴旋转游戏杆。已知车轮的半径R=0.5m，图标瞬时O1A是车轮的切线，游戏杆和水平线的角度在此瞬间测试游戏杆O1A的角速度和角加速度。8-35。平面机构的曲柄OA长度为2l，以每个速度绕o轴旋转。图标瞬时AB=BO，此时将尝试相对于杆BC的套筒d的速度和加速度。8-36。曲柄导向机构，曲柄OA=120mm，OB=160mm，图标瞬时，如图所示。曲柄以角