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文档简介

开环控制和闭环控制,开环控制和闭环控制,眉山车城中学校,杨清福,二开环控制和闭环控制,复习知识,控制定义：如果我们希望某一事物按照（自己的意愿）发展，就要对其（进行干预），这种根据自己的目的，通过（一定的方法）使事物沿着（某一确定的方向）发展，就形成了控制。例如；用遥控器操作玩具，电视机，空调，人骑自行车，大禹治水，人用手投掷篮球，“嫦娥一号”奔月过程等等都形成了控制。控制的分类：按照反馈方式可分为：开环控制和闭环控制，按照控制方式可分为：手动控制和自动控制。按照不同的标准可有不同的分法，如程序控制系统。,二开环控制和闭环控制,老师带领同学们做点鼻子、画眼睛的游戏。,（一）闭环控制和开环控制的定义：,能将控制的结果反馈回来，形成比较量，并与希望值（又叫给定量、基准量）进行比较，并根据它们的差别（误差）及时调整控制作用，使控制的误差较小的系统，称为闭环控制系统。而不能将控制的结果反馈回来影响控制作用的系统，称为开环控制系统。系统中将控制结果反馈回来的部分，称为反馈环节。闭环控制系统都有反馈环节，所以有时又称闭环控制系统为反馈控制系统。反馈环节是闭环控制系统的重要特征。,（二）举例讲述闭环控制系统的工作过程,1，人工调节液面系统的工作过程：,2，全球卫星定位系统（GPS）,（三）举例讲述开环控制系统的工作过程,1，投掷飞镖,2，家用电风扇的转速调节系统,3，电灯开关，水龙头。,（四）闭环控制和开环控制的优缺点：,1，闭环控制的优点：能不断修正干扰所带来的误差，效果好。缺点：结构复杂，成本高。2，开环控制的优点：结构简单，成本低，比较经济。缺点：无法纠正干扰所带来的误差。,（五）判断一个控制系统是闭环控制还是开环控制的方法：,是考察分析。当控制结果（即被控量）发生变化时，例如给被控对象或被控量施加一些干扰，控制系统能否做出相应的调整去改变控制的结果（即被控量），以减少控制误差，如果能，则为闭环控制，否则是开环控制。,小结：,1，理解闭环控制和开环控制的定义，2，明白闭环控制和开环控制的工作过程和优，缺点。3，掌握判断一个控制系统是闭环控制还是开环控制的方法。,（六）学生巩固练习,判断下列哪些是闭环控制，哪些是开环控制，为什么？1，操场上，同学们投掷篮球。2,瓦
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