任务12：ABS检测诊断与排除

学习课题12检测、诊断和消除汽车ABS控制电路，挑战目标，核心任务，主要内容，扩展和提高，学习目标，理解：汽车制动ABS系统的结构特点；熟悉：ABS系统常见故障，故障原因分析；学习目标，掌握：ABS系统常见故障检测和修复方法，确定故障部分；Society:根据维修手册，您可以完成速度传感器、ABS系统控制继电器的检查、维修和更换操作。重点：ABS系统常见故障检测和修复方法，确定故障部分；困难：根据维修手册，可以完成速度传感器、ABS系统控制继电器的检查、维修和更换任务。项目12.1前后轮速度传感器维护，项目12.2ABS系统控制继电器检测，如果ABS类型不同，则以下两个方面相同：2.ABS具有自我诊断功能。但是，如果发生影响系统正常运行的故障，ABS将自动关闭，ABS警报灯将打开。常规阻尼仍然正常工作。1.ABS工作速度必须达到一定值，才能在制动过程中调节车轮的制动防抱死控制。(a) bosch ABS，电磁阀：三向电磁阀，控制方法：两个前轮独立控制，两个后轮根据低选择原则一起控制。电压调节器：循环(循环)，制动压力调节器：拆卸和独立安装；1 .结构特征，2 .制动压力调节工艺，(1)制动压力增加工艺，踩下制动踏板，电磁阀的入口阀打开，回流阀关闭，所以每个电磁阀连接制动主泵和每个制动子泵之间的通道，制动主泵的制动流体通过每个电磁阀的进气口进入每个制动子泵，每个制动闸制动闸的制动流体压力随着制动总泵输出制动器的压力上升而上升-增压。(2)制动压力保持过程，在车轮制动中，当滑动速度接近20%时，ECU输出命令，控制电磁阀线圈通过较小的电流(约2A)，关闭电磁阀的入口阀(回流阀仍然关闭)，以确保该控制通道的制动分泵制动压力保持不变-压缩。(3)制动压力降低过程，在特定车轮制动中，滑差比大于20%时，ECU输出命令、控制电磁阀线圈通过较大电流(约5A)，电磁阀的进气阀打开回流阀，制动子泵的制动流体通过回流阀流入储液罐，制动压力减小-减压。同时，ECU打开电泵电源，将流向存储设备的制动液泵返回到制动总泵出口。客户报告修理一辆雷克萨斯LS400轿车，行驶120000公里，正常维修刹车系统。长跑后发现ABS警示灯经常亮，制动时有皮带现象，没有ABS功能。那辆车在当地一家修理店修理过，此后ABS警示灯不再经常开，但是刹车系统仍然没有防抱死功能。故障原因分析如果ABS警示灯经常亮，制动没有防抱效应，发生制动带现象是正常的。因为ABS系统设计了一种治疗方法，该方法通常在ABS系统出现故障时，汽车仍然可以具有常规制动系统的制动效果。但是，如果ABS警示灯不再亮，可能会出现相互矛盾的制动拥抱现象。导入方案，图3-32汽车ABS图1-液压控制单元组件2-继电器3-前轮传感器电路4-后制动线5-电控单元6-后轮传感器电路7-盘式制动器组件8-比例阀9-前制动线，ABS设备具有自我诊断系统。如果ABS的一个信号系统发生故障，驾驶室仪表板上的ABS警报灯会亮，通知司机有故障。ABSECU还将错误存储为代码，以便服务人员读取诊断代码，并检测、分析、判断和解决问题。ABS系统诊断和维护注意事项，1 .制动系统故障由ABS警示灯和制动警示灯表示。有时，ABS警示灯和制动装置警示灯不亮，但如果制动效果仍然不理想，则系统可能不完整，或在常规制动系统中出现故障。，2 .如果制动不良，则区分故障类型，识别方法：如果让汽车以正常制动方式工作，例如制动不良消失，则ABS系统出现故障，如果制动不良持续，则是机械故障。拆卸ABS制动压力调节器电磁阀或ABS制动压力调节器电磁阀线束插头，防止ABS制动压力调节器电磁阀通电。3 .确认ABS故障后，首先要检查ABS的外观，检查制动油、泵和阀门是否有泄漏，电线的连接器和插头是否松动，电池电压是否丢失。检查线路故障的时候也不能遗漏保险机。4 .如果外观检查正常，请应用故障诊断程序或手动查询问题代码以确定问题所在。1 .如何使用自检系统1)验证ABS警示灯点火开关是否处于打开位置时，此指示灯打开3s时间是正常的。图5-72显示了ABS报警指示灯的位置。2)诊断代码(1)在读取点火开关设置位置时，断开服务连接器接头，如图5-73所示。图5-72ABS警示灯位置，卸下图5-73维护接头接头接头，(2)使用专用维修工具SST连接故障诊断通信接头TDCL，或验证接头端是否为TC和E1，如图5-74所示。图5-74故障排除通信连接器TDCL和检查连接器，(3)阅读ABS警示灯闪烁的诊断代码。观察ABS警示灯不同的闪烁方式(时间、次数)，阅读正常代码或故障诊断代码。正常代码，诊断代码11和21，如图5-75所示。如果出现多个错误，则首先显示数字最小的诊断代码。图5-75ABS警示灯闪烁方法示例a)正常代码；b)诊断代码11和21。(4)完成诊断代码读取后，断开终端TC和E1并关闭点火开关。表3-13大众ABS错误代码，2 .错误代码包括错误诊断和解决，(1)错误代码“01276”速度超过20km/h时，ABS控制装置控制液压泵电动机的运行，此时如果检测到液压泵电动机不能正常工作，则会出现此错误代码。此错误代码表示轮速传感器的电气和机械故障。在以下几种情况下，可能会出现上述滚轮速度传感器错误代码：如果无法确定断路器，并且速度大于10km/h，则没有信号输出，则会出现此错误代码。(2)错误代码“00283，00285，00290，00287”，当检测到速度超过40km/h，传感器信号超过公差值时发生此错误代码。此错误代码在传感器有可识别的开路故障时发生。(3)指示ABS编码错误的错误代码“01044”。当电子控制设备的软件编号与ABS线束的硬件编号不匹配时，将出现此错误代码。原因可能包括ABS线束中跳线的连接错误、ABS电子控制设备编码错误等。(4)电源端子30未提供电压或电压太高时发生的错误代码“0068”。可能的故障包括ABS保险丝烧断、电池电压过高或电池电压低、ABS线束接头不良以及ABS电子控制装置损坏。(5)错误代码“01130”，当ABS微处理器比较速度信号并判断不合理时发生。高频无线电干扰、车轮速度传感器损坏或接头不良、ABS电子控制设备损坏等导致故障。3 .电子控制系统控制过程，控制过程：(1)打开点火开关，ECU为自检ABS保护继电器线圈供电，电池电压(12V)通过触点传送到ECU端子1以触发自检。时间大约是3到5秒。在自检中，ECU端子27、28没有接地，电泵继电器、电磁阀继电器常开触点不关闭，电泵和电磁阀不工作。(2) ABS警示灯打开，ABS警示灯打开后，可能会出现两种情况。指示灯亮起3-5秒后熄灭，表示系统正常。如果指示灯亮起3-5秒后未熄灭，则系统有故障，ECU关闭ABS时，汽车仅保持日常制动。(3)自检正常ABS等待工作ECU端子27接地，打开电磁阀继电器线圈电路。，电磁阀继电器线圈通电，核心产生吸力，常闭触点(3087A)打开，ABS警示灯关闭。关闭三个三向电磁阀线圈和ECU端子32上电池电压工作的常开触点(3087)。(4)在制动防抱死调节过程中，如果每个车轮滑动比小于20%，则ECU端子2、35、18打开，3个三向电磁阀线圈中不存在电流，并且每个制动分泵制动压力随制动总泵输出制动压力的变化而变化-增压。在制动中，当车轮滑动速度接近20%时，ECU向相应的电磁阀线圈供电，(2A)保持制动泵制动流体压力不变-压缩。在制动中，如果车轮滑动比大于20%，ECU将向相应的电磁阀线圈供电，(5A)减少-减压制动分泵制动流体压力。一、理论指导，一、车轮速度传感器的作用，类型1。检测轮速传感器(WSS)的作用(1)轮的速度，并为ABS控制设备提供轮速信号。(2)ECU计算确定是否采用防抱死制动。2.车轮速度传感器的类型可以根据信号产生原理分为磁电和霍尔式。扩展和升级、汽车防抱死制动系统的测试和诊断、使用该系统的电子控制单元(ECU)的自我诊断功能进行测试和诊断，或者在某些情况下，可以拆卸系统的设备，然后单独测试。第一，车轮速度传感器检测方法如果怀疑汽车ABS出故障，车轮速度传感器不能正常工作，则应检查车轮速度传感器，主要检查感应线圈电阻、转子环齿轮和传感器输出信号。传感器头由线圈包围，直接安装在环上。极轴延伸到连接到永磁体的磁体的磁通，以构成磁路。齿轮和齿隙交替对极轴，磁通变化，切断感应线圈，在线圈中产生感应电动势，在线圈末端通过导线传送到ECU。车轮速度传感器，安装位置，一般前轮传感器头固定在车轮转向架上，环形车轮与车轮安装在车轮上；后轮的传感器头固定在后轮轴支架上，环轮安装在驱动轴上，与车轮同时旋转。安装注意事项、传感器头和环形齿轮之间必须留有约1mm的空气间隙，以确保传感器没有错误的信号输出。安装牢固：防止汽车在制动过程中的振动影响检测信号。安装前，必须将传感器安装在希腊。避免灰尘、飞溅的水、泥浆等对传感器操作的影响。5，车轮速度传感器检测方法1，传感器线圈电阻检测：(1)拆卸车轮速度传感器的连接插头，使用万用表的R100齿轮检查各销和主体接地的传导情况，如图10-9所示。(2)上述检查正常时，应进一步测量感应线圈的电阻值，当电阻不符合汽车制造商提供的标准时，应更换传感器。图10-9车轮速度传感器电阻检测(切达CiF轿车)、扩展和提升、1、传感器线圈电阻检测车轮速度传感器连接插头拆卸、使用万用表的R100块、检查每个针脚和主体接地的传导。不能正常工作。否则，传感器有接地故障，必须更换。上述检查正常时，应进一步测量传感器螺线管的电阻值，用万用表的正负规检测传感器连接器的正负端，如果电阻不符合标准，则应更换传感器头。某些Toyota型号的轮速传感器线圈的正常电阻见下表3-7-4。2，转子环检测：主要是转子环齿轮的齿数，转子环齿轮是否有裂纹，转子环齿是否有齿和齿，转子环齿和齿之间是否吸附铁屑。传感器头端面和环形齿轮凸端面可以通过厚的非磁性仪表盘检查，其空气间隙约为1mm，如图10-10所示。图10-10车轮速度传感器转子齿轮检测(切达CiF轿车)，扩大和提升，2，检查转子环齿轮检测转子齿轮的齿数，检查转子环齿轮的裂纹，检查转子环齿轮齿和齿是否存在(见图3-7-9)，检查转子环齿的齿和锯屑之间是否吸附。传感器头端面和环形齿轮凸端面要保持大约1mm的空气间隙，可以用没有磁性的厚规进行检查。图3-7-9，扩展和提升，集成电路车轮速度传感器检测方法更加复杂。以下是两种简单的检测方法：1.示波器检测方法将示波器(图3-7-10所示的实际图)的信号输入接线分别连接到传感器端和信号处理电路的接地端。传感器电源终端接线和信号输出部必须区分。连接汽车电路，打开ABS系统的电源。此时，如果用手慢慢转动传感器安装侧的车轮，正常情况下，示波器上应该显示方形脉冲波形。这表示传感器正常。如果齿轮脉冲发生器未产生脉冲波形，则调整传感器的安装气隙。调整后如果没有脉冲波形，则传感器出现故障，需要更换。图3-7-10，3，传感器输出信号检测：用汽车诊断装置进行汽车读取数据流，汽车以20公里/h的速度行驶，检查车轮速度传感器输出(见图10-11)。图10-11ABS速度传感器。第二，工作实施，2 .万用表检测方法只能通过万用表简单地检测传感器；将万用表调整为电流设备(范围必须设置为200mA或更大。将万用表笔连接到车轮速度传感器的一个输出线，另一个输出正常接线(指针万用表必须注意极性)。连接汽车电路，为ABS系统供电，然后用手慢慢转动传感器安装侧的车轮。正常情况下，电流标记必须在7-14mA或14ma，如果气隙无效，则表示传感器出现故障。此外，如果在连接电路后，电流值直接显示为0或100mA以上时，确认多米布线是否正确，则传感器已断开或短路。2，操作实施，补充说明：作为重要维修部件的更换，特别是车轮速度传感器等部件，应使用工厂出厂时附带的部件。这是因为制造商的产品大小、安装要求、气隙保证方法等不同，任意更换会使ABS系统不稳定，有效运行，甚至可能发生事故。扩大和提升，第二，感应检查法王冠，奔驰等一些轿车，后轮传感器只使用一个，安装在后轮轴差速器或变速器上，检查这些车轮传感器的方法是去掉检测头，从接线插头上拔下插头。连接2 10k电阻器，连接到电压表的两端(注意不要短接端子)，然后使用螺丝刀前后摇动车轮速度感应头，以确保电压表交替显示2 12v电压。否则，必须更换传感器头。扩展和提升，第三，集成电路车轮速度传感器检测方法车轮速度传感器的电阻检测方法均应用电磁感应原理，检测车轮速度，降低成本，但只适用于低速检测性能下降的螺线管传感器。传感器的好坏只能通过电阻是否在正常值(见表3-1)范围内来判断。集成电路传感器(Activesensor)的最大特点是质量低、速度低的检出(可检测零速度)。使用专用磁阻传感器元件检测汽车的旋转齿轮或磁轮，检测输出电流的变化，以提高检测速度，提高工作效率。2，实施作业，(a) ABS系统的故障排除1，故障排除时的注意事项ABS使用电液控制，因此，如果ABS系统正常工作