液压完整9ppt课件

。音量调速回路音量节流调速回路其他几个回路，第9章音量调速回路和其他几个回路，9-1容积调速回路，容积调速回路是通过改变泵的排量或(和)液压马达的排量来调节液压马达(或液压缸)速度的回路。在溶剂速度控制回路中，有三种可能的变量泵和定量致动器、定量泵和可变液压马达以及变量泵和可变液压马达的组合。下面进一步分析这三种组合下速度控制电路的性能。一是变量泵和定量执行机构的速度控制回路，二是定量泵可变马达容积速度控制回路，三是变量泵和可变马达容积速度控制回路，一是变量泵和定量执行机构的速度控制回路，速度控制回路可由变量泵和液压缸或变量泵和定量马达组成，回路原理如下图所示。左边的图显示了结构图，右边的图显示了电路图。由变量泵和定量致动器组成的容积速度控制电路的主要工作特性如下：(1)速度特性：速度特性反映致动器的速度vm和变量泵调节参数qp(排量)之间的关系。当不考虑回路的容积效率时，致动器的速度为nm=npqp/qm或VM=npqp/a，从上面的公式可以看出，马达的转速与变量泵的排量成比例，并且它是穿过原点的直线，如虚线所示。(2)扭矩和功率特性：即致动器的输出扭矩Tm和输出功率Pm与可变泵调节参数qp之间的关系。当不考虑回路损耗时，液压马达的输出扭矩Tm为Tm=qm(Pp-P0)F=A(Pp-P0)。从公式中可以看出，无论变量泵的调节参数如何，当泵的输油压力和吸油通道的吸油压力不变时，电机的输出扭矩是恒定的。因此，称之为恒转矩推力调速，其特性曲线如图所示。同样，由于泄漏和机械摩擦等损失，当qp小于某个值时，Mm将等于零，并且将存在死区。因此，实际扭矩Tm特性曲线在图中用实线表示。次级电路中致动器的输出功率为：预防性维护=(预防性维护-P0)=(预防性维护-P0)。上述NPQP或Pm=nmTm=qpnpTm/qm的公式表明，致动器的输出功率随着变量泵排量的增加或减少而线性增加或减少，其理论和实际功率特性曲线如图所示。下图显示了由定量泵和可变电机组成的容积调速回路。图(a)是闭路，图(b)是开路。在两个回路中，1是定量泵，2是可变马达，3是安全阀，4是低压安全阀，5是图(A)中的补给泵。该电路通过调节可变马达2自身的排量来调节速度。定量泵可变马达容积调速回路，该回路的主要工作特性：可变马达转速：nm=Qp/qm，其中Qp=C，可以看出可变马达转速nm与其排量qm成反比。也就是说，当位移qm最小时，马达的转速最高，并且其特性曲线由虚线示出。由于体积损失和机械损失，当qm小至一定值时，电机nm=0将在固定负载下设置为0。此时，计量泵的输出流量通过安全阀漏回油箱或流回低压油路，因此也存在死区。液压马达输出扭矩Tm和输出功率Pm输出扭矩Tm=qm(Pp-P0)输出功率Pm=nmTm=Qp(Pp-P0)上述公式表明，对于定量泵和可变马达速度控制回路，液压马达的扭矩Tm与排量qm成比例；其输出功率Pm与调节参数qm无关。当入口压力Pp和回流压力P0不变时，PM=C。因此，调速回路为恒功率调节，特性曲线如图所示。va音量调速电路环路的工作特性：电机输出速度nm=Qp/qm=qpnp/qm电机输出扭矩Tm=qm(pp-pq)电机输出功率Pm=nmTm=qpnp(pp-p0)。由于可变泵速度调节和可变马达速度调节可用于该回路，因此应合理利用上述两种速度调节回路的优点来克服它们的缺点，从而实现速度调节范围的扩大(通常高达约i=100)和平滑换向。一般采用分段调速的方法。变量泵变量马达回路调速方法的特性曲线如图所示。结束。9-2容积节流调速回路，容积节流调速回路由专用变量泵和速度控制阀组成，它具有节流调速回路和容积调速回路的优点。无溢流损失，效率高，低速稳定性好，调节方便，广泛应用于机床液压系统。1。限压变量泵和调速阀的调速回路，2。稳流变量泵和节流阀容积调速回路，3。压力反馈变量泵和节流阀容积节流调速回路，4。调速回路的比较和选择，1。限压变量泵和调速阀的调速回路，其原理和工作特性曲线如图所示。左图是示意图。在图示位置，活塞4快速向右移动。与容积速度控制相比，这种速度控制电路可以获得较低的稳定速度，因为活塞运动速度V由速度控制阀调节，与泵的泄漏无关。与节流阀相比，它只有节流损失，没有溢流损失，所以它的效率更高。当不考虑泵、气缸和管道的损失时，回路的效率为：p=(P1-p2)(a2/a1)Q1/ppq1=(P1-p2)(a2/a1)/PP。上述公式表明，当泵的工作压力调节得较低时，回路的效率较高。然而，为了确保速度控制阀的正常运行，泵的供油压力pp应该比气缸的负载压力p1大大约5x105Pa。为了确保压力继电器的可靠传输，需要将泵的供油压力调节得更高。因此，其实际运行特性曲线显示在上图(b)中的ABc中。在这种回路中，稳流变量泵可以是叶片泵或柱塞泵，节流阀可以安装在进油通道或回油通道上。该图显示了一个由稳流变量泵和安装在进油口的节流阀组成的容积节流调速回路。在图中所示的位置，泵3输出的压力油通过换向阀5进入气缸的左腔，泵3的定子处于左端位置，因此转子和定子之间的偏心率最大，液压缸快速向右移动。该回路的调速特性曲线如图所示。从图中可以看出，当节流阀上的压差p小于或等于某一值P3时，作用在定子左右两侧的不平衡液压力不足以克服变量泵右侧平衡缸中弹簧的预压力，定子仍在最左端，泵的偏心率仍在最大值，因此泵流量Qp也是最大的，如特性曲线的ab段。在图中，BC段表示变量泵的流量Qp随着压力反馈变量泵和节流阀容积节流调速回路的变化而变化。可变柱塞泵的流量取决于斜盘4的倾角，斜盘4由可变活塞3控制，可变活塞3的位置由节流阀2的压差p2控制。在图中所示的位置，控制压力p2=0，可变活塞3在其上端的弹簧力的作用下处于最大值。在下端位置，斜盘4的倾角最大，泵的输出流量Qp也最大，活塞快速移动。当液压缸工作和进给时，换向阀6反转方向，液压缸的回油通过节流阀2流回油箱，可变活塞3在差动压力的作用下克服弹簧力Fs向上移动这些因素决定了所需的压力、流量和功率。据统计，功率在2 3kw以下的液压系统应采用节流调速。当功率在3 5kw以上时，应采用容积调速。对于速度范围大、低速稳定性好的系统，采用节流阀或容积节流阀进行速度调节。此外，负载变化和负载特性也是选择速度控制电路的基础。(2)工作条件要求。在高温环境下工作时，应选择高效、产热少的容积调速或容积节流调速，必要时可采取冷却措施。对于行走机构如建筑机械，为了减轻其油箱的重量不能做得很大，也宜采用高效率、低发热量的调速回路。(3)经济要求。节流调速电路具有成本低的优点，但功耗大、效率低。有时，从整个系统中使用的组件数量和节能的角度来看，采用体积节流或体积调节不太经济。结束。9-3其他几个回路，第一、液压马达串联回路、第二、液压马达制动回路、第三、限速供油回路、第四、双泵供油卸荷、首先，液压马达串联电路，在移动机械中，通常直接用液压马达来驱动车轮，然后可以利用液压马达串联的不同特性，来适应移动机械中的不同工作条件。在图中，电磁阀2通电并关闭。当电磁阀1处于正常位置时，两个液压马达并联。这时，移动机械的牵引力较大，即液压马达的输出扭矩较大，但速度较低。当电磁阀1和2通电并关闭时，两个液压马达串联连接。这时，移动机械的速度更快，但牵引力更小。在图中，在液压马达回路上设置了一个背压阀来制动液压马达。当二位三通电磁阀4处于正常位置时，液压马达1的回油压力为阀3的卸载压力。当二位三通电磁阀4关闭时，一方面，油泵通过溢流阀2卸载，另一方面，背压阀3起制动液压马达和快速停止马达的作用。在图中，液压马达具有液压机械制动器，并且制动速度2的膨胀和收缩由制动缸3控制。当马达正常转动时，加压油进入油缸3，提升制动片2。单向节流阀4的功能是控制移动块2的提升时间，以便缓慢释放制动器。当电磁阀1处于空档位置且泵正在卸载时，制动片2在弹簧的作用下被快速压下，从而液压马达被快速制动。该图显示了液压马达供油回路。当换向阀工作在高位时，压力油通过单向阀1进入汽车驱动电机，压力油打开顺序阀2，电机回油返回油箱，此时汽车前进。当汽车下坡时，造成