螺柱焊培训资料(PPT 49页).ppt

螺柱焊培训,一、工艺流程,1.接触2.垂直,5.下落熔合6.凝结拔枪,3.提升引弧小电流4.拉弧熔化大电流,Switchoffpointmagneticcoil/linearmotor关闭提升机构：电磁线圈/线性马达,td:Dropdowntime下落时间,Switchonpointmagneticcoil/linearmotor开启提升机构：电磁线圈/线性马达,Pilotcurrentstabilizationtime引弧稳定时间,Weldtime焊接时间,Calculatedtime,Arcpilotcurrenttime引弧时间,Startwelding启动焊接,30,一、工艺流程(时序图),二、设备连接,Fuse保险丝,Cablepackage线束,-Measurementcable焊接测量线,+Commonmeasurementcable接地测量线,Earthcable接地线,Hybridcable控制线,DCE主机,ETF送料器/PKE转接器,PK/PLM/LM焊枪,K,-Ul,Weldcable焊接线,Workpiece工件,+Ul,Flexiblecable枪内焊接线,二、设备连接(故障),Weldcable,-Measurementcable,+Commonmeasurementcable,Earthcable,工件凹陷,Flexiblecable,Fuse,Cablepackage,Fault故障：NoSOW=X螺柱&工件无接触Measurementlinebroken=X焊接测量线断Commonmeasurementlinebroken=X接地测量线断,Hybridcable,X,ETF送料器/PKE转接器,DCE主机,PK/PLM/LM焊枪,X,-Ul,+Ul,三、送钉时序,Completestudfeedingcycle送钉全过程,Loadpistonbackward顶杆后置,Loadpistonforward顶杆前置,ca.250ms,programedloadtime顶杆先行后置时间,programedfeedtime送钉吹气时间,(Delaytimefortheblowair)(延迟送钉吹气),Startstudfeeding启动送钉,四、接地连接,Earthcable接地线(502),+Commonmeasurementcable接地测量线(1.52),1.单工位多极(通过接地排并联分至各极),接地极(上部与工件接触),接地排(底座绝缘),四、接地连接,2.多工位,Earthcable接地线(502),+Commonmeasurementcable接地测量线(1.52),四、接地连接,3.双主机单工位多极(常见于机器人工位),Earthcable接地线(502),+Commonmeasurementcable接地测量线(1.52),四、接地连接,4.1多主机单工位多极(常见于机器人工位),Earthcable接地线(502),+Commonmeasurementcable接地测量线(1.52),接地对接线(502),四、接地连接,4.2多主机单工位多极(常见于机器人工位),Earthcable接地线(502),+Commonmeasurementcable接地测量线(1.52),DCE正面,CustomerinterfaceInterbusS,12345Weldcableconnection焊接线连接端口,Earthconnection接地线连接端口,Furtherinterfaces:Profibus-Dparallelinterface,五、电路,SMPS电源模块,12Controlcableconnection3控制线连接端口45,DCE侧面,五、电路,DCE电源板,五、电路,SMPS内侧,五、电路,五、电路(DCE电路图),电源板,SMPS,安全板,CCPU板,通讯接口板,控制面板,K1,K2,ETF/PKE连接端口,ETF侧面,Amplifier放大板,CPU板,Motor-interface滚筒马达板,五、电路,F2-提升机构F1-放大板,F6-滚筒马达F5-外部组件F4-内部电磁阀/传感器/LEDF3-控制面板F2-CPUF1-焊接测量线,六、程序操作(PLM半自动焊枪为例),1.主菜单界面MainMenuWeldMonitorProgramming编程SystemConfigurationMaintenanceFunctionsServiceFunctionsStatus,六、程序操作,1.1编程界面ProgrammingOutletProgramming端口编程WeldProgrammingCopyProgramsDe/activatePrograms,六、程序操作,1.1.1端口编程界面OutletProgrammingOutlet:1(端口选择15),六、程序操作,1.1.2端口编程界面OutletProgrammingOutlet1active.yesOutlet-ID.-Applicationtype.Standard(或T-Stud)SernafterSOW(自动internafterWC)PermittedWOPs.0(自动1)Colormarking.noAirBlow.noAngularityswitch.yes(自动no)teach校直,六、程序操作,校直界面Teachangularity(原理：通过测量螺柱伸出防溅罩的长度判断垂直)Outlet:1Teachposition校取参考值Value(ref).2.500mm(先凭目测调节防溅罩，确保螺柱伸长为23mm；再焊枪垂直接触工件后扣扳机测取伸长，进行多次测量，尽量以较大值为准)Checkposition校对偏差Difference.-0.017mm(绝对值0.1则校取成功)Tolerance+/-误差.0.500mm(设置范围：0.30.5，焊接面越小，误差设置相应越小),T型钉,大法兰钉,接地钉,螺柱伸长,六、程序操作,校直保存1.先连续按”直至返回到前一页面2.后按”ENT”保存,六、程序操作,补充1.防溅罩但凡松动，务必调节后重新校直2.防溅罩(手动、半自动)/支撑杆(自动)调节要领防溅罩/支撑杆务必位于夹头和螺柱之间，严禁后于夹头，以免螺柱未填充时夹头误焊调节范围(半自动、自动)：2mm螺柱伸长1.5mm,支撑杆,夹头,六、程序操作,补充3.其他垂直控制方式：手动传感器自动机器人4.垂直提示：手动PKE上相应端口中间灯半自动焊枪右后部绿灯自动无5.垂直度对焊接效果的影响,3,六、程序操作,补充6.影响垂直的外在因素：工件焊点不平整(如凹凸、拼焊)夹具导套不到位(如过偏、过高),六、程序操作,1.2编程界面ProgrammingOutletProgrammingWeldProgramming焊接编程CopyProgramsDe/activatePrograms,六、程序操作,1.2.1焊接编程界面WeldProgrammingOutlet:1(15)WeldProgram:1(程序选择，且必须为”1”，手动类同；自动则有1127多个程序可选),六、程序操作,1.2.2焊接编程标准界面WeldProgrammingStandardWeldprogram:1Outlet:1Stud-ID.-Programactive.yesStartdelay.0ms(自动200)Weldingstep1.700A28msLift/Penetration.1.50mm1.50mmT型钉、螺母0.800.600.80Autoplunge.noGraphicmonitoring.noDroptime.autoplunge(手动Man.12ms),六、程序操作,焊接电流Iw、时间tw的设置Iw=螺柱焊接面直径(mm)x110Atw=Iwx0.04ms以上值为参考值，可根据实际焊接效果微调(电流调幅：50A/次，时间调幅：12ms/次)焊接参数设置不当的影响：焊接参数过小焊接熔合面小于螺柱焊接面焊接参数过大螺柱熔化过多，焊接熔合面变小工件熔化过薄，甚至焊穿,适中,过大,过小,六、程序操作,2.主菜单界面MainMenuWeldMonitorProgrammingSystemConfigurationMaintenanceFunctions维护功能ServiceFunctionsStatus,六、程序操作,2.1维护功能界面MaintenanceFunctionsFaultmemory故障存储WOPmemoryOutletstatisticsWeldprogramstatisticsMaintenancestatisticsClearfunctions,六、程序操作,2.1.1故障存储界面FaultmemoryFault#240OPrgFaulttype#DateTime0System3312/18/0115:37:061Feeder3812/18/0116:26:131Weldtool312/19/0111:14:2511Welding3012/19/0111:36:05Stud-ID.WeldProg.Outlet1.Faultdescription.Weldoutoftolerance,六、程序操作,3.主菜单界面MainMenuWeldMonitorProgrammingSystemConfigurationMaintenanceFunctionsServiceFunctionsStatusFaultReset故障复位Warnings,六、程序操作,3.1故障复位界面OFault!1Opencircuit,noarc重焊结束复位,六、程序操作,3.2报修1.提示：Functioncannotbeperformed功能无法执行2.同一故障反复出现,六、程序操作,4.主菜单界面MainMenuWeldMonitorProgrammingSystemConfigurationMaintenanceFunctionsServiceFunctionsStatusFaultResetWarnings警告,六、程序操作,4.1警告界面OWarnings!1Feeder:Filllevel送料器内螺柱不足1Feeder:Drumdoor送料器滚筒门未关,七、PK560手动焊枪使用调节,1.提升高度(需定期检查)夹头后推到底后用卡规定位防溅罩，确保螺柱提升1.2mm(同时确保螺柱伸出夹头35mm，否则调节夹头内顶杆),顶杆,夹头,防溅罩,七、PK560手动焊枪使用调节,2.垂直误差枪头垂直接触平面后，边旋转定位螺丝边查看PKE相应端口垂直灯直至该灯临界于亮和不亮，最后逆时针旋转约90(定位螺丝：逆时针旋转垂直误差增大，顺时针反之),定位螺丝,传感器,接触灯,垂直灯,启动灯,七、PK560手动焊枪使用调节,3.下落时间td查看WeldMonitor焊接监控菜单中td实际时间(或进入ServiceFunctions服务功能菜单做焊接测试，获取td测试时间)，旋转调压螺丝使之接近12ms(调压螺丝：顺时针旋转td减小，逆时针反之),调压螺丝,八、设备维护,电源&开关1.避免螺柱焊机与其他大功率工频设备(如点焊机)共用母线，建议：螺柱焊机走清洁母线或控制母线(非焊接母线)螺柱焊机外部电源线规格4x10mm22.无法避免，则应配置稳压器3.尽量保持常开状态，避免频繁开关4.如需开关机重启，尽量在关机约30s后再开机,1.夹头、防溅罩或支撑杆无焊渣2.用手推放枪头提升下落无干涉,九、焊枪日常点检,3.用手旋拧枪头零件无松动4.支撑杆(自动)位置正确：位于夹头和螺柱之间，且确保螺柱伸长为23mm,九、焊枪日常点检,螺柱伸长,锁紧螺母,夹紧环,1.短期维护(每日)夹头：及时清渣，以免夹头焊损；夹头松弛及时更换，以免虚焊(另外手动枪顶杆易焊损)防溅罩或支撑杆：清渣2.中期维护(每周或月)枪头(防溅罩、夹头、接收块)：枪头频繁顶触