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文档简介
.1,空闲速度控制系统,所谓空闲速度,通常意味着引擎在空载状态下工作至最小稳定。控制空闲速度的主要功能有两个:利用高怠速实现发动机启动后的快速加热器过程;在目标速度范围内自动保持发动机空转速度。2,案例研究,“北京现代”轿车,不开空调时空转速度正常,750r/min稳定,打开空调A/C开关时空转速度立即下降到500r/min,“CHECK”等打开时关闭。另外,这辆汽车不接受空调开关时,空转、点火、燃料供应正常。失败的原因是什么?3,空闲速度控制系统的控制内容,控制内容:初始位置设置启动控制加热器控制空闲速度稳定控制空闲速度预测控制装置的负荷增加时空闲速度控制学习控制,4,5,6,7 .8,9,10,11,特殊提示,引擎空闲速度控制范围通常为4缸引擎空闲速度600至800r/min,6缸引擎空闲速度600至700r/min,8缸引擎空闲速度600至650r/min。打开空调,动力转向、自动变速器等负荷时,空转速度要快。12,空闲速度控制系统配置和工作原理,1,功能2,空闲送风方式3,配置4,空闲状态识别5,执行元件6,步进电动机空闲速度控制阀控制策略,13,1,怠速控制系统功能,怠速控制功能:一,发动机启动后快速加热器过程;二是保持发动机空转速度不变。也就是说,确保发动机排放要求和稳定运行,使发动机空转速度保持最低,减少空转时的燃料消耗。14,空闲速度控制的本质是在空闲时间控制进气量,因此空闲速度控制系统也称为空闲空气控制系统(IdleAirControlsystem,IAC)。ECU根据引擎运行温度和负载,自动控制空转条件下的空气供应,保持引擎稳定空转速度。15,2,空闲送风方式;旁路送风方式使用此方式的系统在空闲状态下完全关闭节流。节气门直线怠速时,节气门踏板完全松开,但是节气门未完全关闭,仍然通过它提供空闲空气。16,该由怠速控制系统组成的传感器用于检测引擎运行条件和负载设备的运行情况,ECU根据各种传感器的发送者信号确定一个怠速目标速度,并与实际速度进行比较,根据比较结果控制执行元件操作,以控制进气气体,使引擎的怠速达到规定的目标速度。17,配置空闲速度控制系统,1。冷却剂温度传感器2。空调开关信号3。液力变矩器负载信号4。引擎速度信号5。节气门完全关闭信号6。速度信号7执行元件怠速控制系统元件,普通汽车的标准怠速值显示在铭牌上。空转速度过高会增加发动机的油耗。但是,随着空转速度经过地面,有害物的排放可能会增加。另外,随着冷藏车的运行和电力负荷、空调设备、自动变速器、动力转向访问等的不同,空转速度也有所不同。现在,大多数电子控制引擎都提供了多种类型的空闲速度控制设备。控制引擎以最高的空闲速度运行。如图所示,显示了空闲速度控制系统的配置。如本表所示,空闲速度控制系统中每个组件的功能,18,空闲速度控制系统各组件的功能,19,空闲速度控制,引擎控制模块(ECU)控制引擎空闲速度时的一般控制过程如图所示。首先,引擎控制模块根据节气门位置传感器(TPS)的怠速开关IDL闭合信号和速度信号确定引擎是否空闲速度运行,然后根据存储在内存中的参考数据(例如发动机冷却液温度传感器(ECT)、空调开关(A/C)、动力转向开关(PS)和空气停止启动开关)确定相应的目标速度。空闲速度控制通常使用引擎速度信号作为反馈信号。实现空转速度的闭环控制,即比较引擎的实际速度和目标速度,确定其目标速度控制量,驱动步进电动机,使实际速度接近目标速度。20,怠速影响因素,(1)冷却剂温度。发动机冷却液温度低时,系统提供更高的目标空转速度1200r/min,以加速暖车。对于使用机械风扇的引擎,当发射器冷却剂温度太高时,系统会使用较高的空转速度1300r/min来增加冷却槽的空气量。(2)外部负载。空调变更时,系统空转150 r/min;中选择所需的构件。(3)近光源打开。目标空转速度提高50r/分钟(4)系统电压补偿以补偿功耗。如果系统电压低于12V,目标空闲速度50r/min将自动增加。(5)速度补偿。车辆行驶过程中目标空转速度比停车时间提高50r/分钟(6)减速调整。减速和停车时逐渐减少到停车状态目标空闲速度。21,3。节流直接空闲速度控制器,22,节流直接怠速控制器,直流电动机,减速齿轮机构,螺杆机构和传动轴,23、大众汽车节气门直接怠速控制器,24、大众汽车节气门直接怠速控制器示意图。25,4。侧通风管道闲置速度控制,26,闲置控制阀类型,(1)步进电动机类型,(2)旋转电磁阀类型,27,(1)步进电动机空闲控制阀,28、步进电机闲置控制阀,ECU控制S1电源,转子顺时针旋转90度;ECU继续为S2供电,转子顺时针旋转90度。据此类推。ECU按S4、S3、S2、S1顺序通电时,转子将逆时针旋转。线圈通电一次,转子转动一次的角度称为步进角度。步进电动机ISCV结构和工作原理,控制阀的结构和工作原理,空闲控制阀电影,29,丰田汽车步进电机共旋转控制阀,实际步进电机有多个,而不是4个以上定子。下图中的步进电动机转子,每一步通常是半圈。步进电动机的运行范围为0到125步进级别。30,基于步进电动机的怠速控制阀电路,基于丰田皇冠3.0汽车步进电动机的iscp电路,31,32,空闲速度控制阀的控制内容,初始位置设置开始:点火开关引擎关闭时,电子控制单元ECU的M-REL端子将继续为主继电器供电2-3s,ECU控制步进电动机ISV将全部打开,以方便下一次启动。启动控制:启动时ISCV完全打开,启动平稳。启动后,ECU根据水温水平调节步进电机,调节控制阀的开闭。加热器控制:也称为快速怠速控制。加热器,ECU根据水温水平控制闲置控制阀的开闭度。随着水温升高,闲置控制阀的开放度逐渐降低。空闲速度稳定性控制:ECU将验收通道中的速度信号与确定的目标速度进行比较,如果差异超过一定值,则通过步进电动机控制气动控制阀来调节进气口空气。也称为反馈控件。33,空闲速度控制阀控制内容,空闲速度控制:空闲速度期间发生以下情况时,ECU控制步进电动机将提高空闲速度:打开空调。方向盘(动力转向汽车);增加电力负荷(例如,前照灯、风窗加热器、尾灯等);挂前进挡。学习控制:由于磨损、脏污染等原因,空转控制阀的位置相同,实际空转速度和设定的目标速度略有不同。此时,ECU将利用反馈控制将空转速度返回到目标速度,同时将此时的步进电动机步数放入ROM中,以便在以后的空转控制期间使用(ECU仍将小电路通电)。步进电动机ISCV速度控制flash动画,34,步进电机怠速控制阀维护,电压测量:拆卸控制阀线束连接器,B1和B2和接地电压检测,电池电压;听声音:灯熄灭后,应能听到2-3s内部闲置控制阀附近内部发出的“嗡嗡”声音;测量电阻:B1和S1与S3、B2与S2和S4之间的电阻必须在10 30之间。动作测量:电池阴极连接B1和B2端子,阴极连接S1-S2-S3-S4端子(注:背面端子连接,立即分离前端子),控制阀必须向外扩展;阴极连接S4-S3-S2-S1端子时,控制阀必须向内收缩。S1-S2-S3-S4顺序,S4-S3-S2-S1顺序,35,占空比控制电磁阀,丰田汽车占空比控制电磁阀类型isvc,36,5,占空比电磁闲置控制阀:37,1,5弹簧2,线圈3,阀杆4,调节阀,占空比通过ECU实现控制线圈的平均供电时间,即占空比。占空比通常固定为脉冲信号供电时间与供电周期的比率。Ecu通过控制输入线圈脉冲信号的占空比来控制磁场强度。调节调节阀的开闭度,调节空转风量。占空比越大,线圈的电源时间越长,线圈产生的磁场强度越大,控制阀打开得越多。38,5,占空比控制阀:b控制电路:ECU通过V-ISC端子控制闲置电磁阀(VSV)的接地线。39,电源电压:拆卸控制阀线束连接器,将点火开关放在“ON”上,不移动引擎,将电源端子和接地之间的电压分别检测为电池电压。电阻测量:取出怠速控制阀上的双端线束连接器,并在控制阀侧用10 15 信号测量两端之间的电阻:使用前照灯或发光二极管检测动态信号,观察发动机怠速变化(例如,前照灯打开、空调打开等)是否指示灯闪烁以及闪烁频率。3 .调节阀的维护,40,丰田汽车旋转电磁阀类型iscp,4,旋转电磁阀空闲控制阀,旋转电磁阀类型空闲控制阀结构,41,通过通过通过ECU控制两个线圈的占空比来实现,左图所示的结构,控制阀的开闭度。1,当占空比均为50%时,两个线圈的平均时间相同,两个线圈的平均时间产生相同的磁场。电磁力相互抵消,阀轴不旋转2。其中一个大于50%,另一个保持50%?改变两个线圈产生的磁场,两个线圈产生的磁场与永磁形成的磁场相互作用,改变控制阀的位置,从而调整怠速控制的空转气口的开口程度。42,占空比:供电时间与脉冲信号的比率。旋转电磁阀怠速控制阀工作原理,43,旋转电磁阀空闲速度控制阀电路及其维护,线束插头分离,点火开关开,但发动机无法移动。要测量电源端子b和接地之间的电压,必须是电池电压。拔下线束插头,在控制阀侧测量端子b和端子RSC和RSO之间的电阻值,正常值必须为18.8到22.8 。发动机达到了正常工作温度,变速器齿轮。引擎空闲速度,短TE1和E1端子,引擎速度1000到1200r/min,5s后转速约降低200r/min。44,在空转控制系统中,ECU必须根据节气门位置信号和速度信号确认空转条件,仅在节气门电源关闭且速度为零的情况下执行空转控制。5,识别空闲状态,45、怠速控制系统故障、怠速控制装置故障会导致引擎出现怠速不稳定性、怠速火焰和怠速无等故障。1.机械故障空转控制机构的机械故障包括节流碳、液和节流销等。节气门体卡的发放经常是碳积累造成的。处理这种故障时,必须先清除沉积物,然后进行基本设置,系统才能再次正常运行。当然,还必须解决异常积碳、引起污泥(空气过滤器太脏或曲轴箱强制通风阀被封锁到一定角度)的障碍。清洁节流和进气系统碳沉积的方法有不可分解的清洁和分解清洁法。不可拆卸的清洁操作简单,可以同时清洁节气门体、进气口和进气阀,但费用很高。拆卸清洗方法消除节气门体,需要很长时间。2.电气故障空转控制机构的电气故障包括空转开关故障、节流阀电位差计故障、节流阀电机故障和电气线路故障。(检查方法?)、46,摘要,1空闲速度控制的本质是控制空闲时间内的进气量。电控发动机空转空气作为旁路空气或节流直接运动提供。2.空转速度是指油门关闭,油门完全松开的情况下,发动机没有输出到外部动力,保持最低速度,稳定运行的条件。怠速控制的功能:一是在发动机启动后实现快速加热器过程;二是保持发动机空转速度稳定。也就是说,确保发动机排放要求和稳定运行,保持发动机空转速度最低,减少空转时的燃料消耗。47,摘要。4.拆卸、清洁、更换节气门控制部件或更换发动机控制模块ECM后,必须使用专用装置v重新设置默认设置。通过怠速控制系统的默认设置,发动机控制模块和节流控制设备相互识别,建立了有效准确的通信。如果5空转控制装置发生故障,引擎会发生空转不稳定性、空转火焰、无空转等故障。6.在引擎控制模块ECM的ROM中存储各种空闲状态下的最佳空闲速度(目标速度)。引擎空闲速度运行时,ECM将引擎的实际速度与每个检测信号确定的目标速度进行比较,以确定与目标速度相对应的控制量,驱动执行机制,控制空闲速度,保持空闲速度接近目标速度48,操作,1。空闲速度控制系统的功能是什么?2、发动机空闲速度需要提高的情况是什么?引擎空闲速度控制方法是什么?49,怠速控制的具体内容主要是,(1)在发动机启动前,怠速空气控制阀(IACV)在复位弹簧的过程中保持最大打开状态。在引擎启动过程中,ECU根据引擎运行状态(TPS和ECT的信号)从内存中取出存储的数据,控制空闲空气控制阀的打开。(2)加热器控制引擎启动后,ECU根据发动机冷却液温度控制空闲空气控制阀的打开。也就是说,随着发动机冷却剂温度的增加,怠速空气控制阀的打开越来越小,到标准速度,发动机的怠速也越来越低。(3)如果反馈控制引擎在启动后满足反馈控制条件(空闲触点关闭,空调分离时),引擎控制模块将引擎的实际速度与内存中预先设定的目标速度进行比较,如果引擎的实际速度低于目标速度,则引擎控制模块控制空闲空气控制阀将大幅打开阀门,提高速度,逼近目标速度。相反,把阀门关小,使其速度下降。(4)在发动机负载发生变化时,主动控制引擎速度发生变化之前,发动机控制模块提高了空转空气控制阀的开闭度,增加了进气量,提高了发动机空转速度,保持了发动机空转运行的稳定性,消除了这些负载后,发动机控制模块减少了空转空气控制阀的开度,恢复了发动机加载前的速度。(5)控制引擎控制模块(ECU)可以记住引擎空闲速度和工作周期之间的关系,并定期更新。在引擎使用过程中,磨损和其他变化将保持控制负载率在一定值,但引擎的空闲速度和使用初始值不相同。此时,引擎控制模块执行基于反馈控制将空闲速度调整为目标值的学习控制。达到目标空闲速度后,引擎控制模块将该占空比保留在备用内存中,并将该占空比用作以后空闲速度控制中控制此条件占空比的基准值。50,配置空闲速度控制系统,1。冷却剂温度传感器2。空调开关信号3。液力变矩器负载信号4。引擎速度信号5。节气门完全关闭信号6
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