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第3章动量与角动量,1,一、质心系二、质心系的基本特征三、质点系对质心的角动量定理四、质点系对质心的动能定理,4.3质心参考系,第3章动量与角动量,2,一、质心系,质心系是固结在质心上的平动参考系。,质心系随着质心一起运动，不一定是惯性系。,质点系的复杂运动通常可分解为：,讨论天体运动及碰撞等问题时常用到质心系。,质点系整体随质心的运动；,各质点相对于质心的运动,O系为惯性系,可得,C是质心兼质心坐标系原点,第3章动量与角动量,3,二、质心系的基本特征,(1)质心系是零动量参考系。,两质点系统在其质心系中，总是具有等值、反向的动量。,质心系中看两粒子碰撞,(2)质点系的动量矩(角动量)可分为两项。,第一项：只包含系统的总质量、质心的位矢和质心的速度,第二项：是质点系各质点相对于质心的角动量的矢量和,轨道角动量,自旋角动量,第3章动量与角动量,4,质心系中的角动量,对质心,对O点,C对O,可得,第3章动量与角动量,5,质点系的轨道角动量等于质点系的全部质量集中于质心处的一个质点对于参考点O的角动量。它反映了整个质点系绕参考点的旋转运动。质点系的自旋角动量是以质心为参考点的角动量。与质心运动无关。它只代表系统的内禀性质。,第3章动量与角动量,6,三、质点系对质心的角动量定理,尽管质心系可能不是惯性系，但对质心系来说，角动量定理仍然成立。这再次显示了质心的特殊之处，同时也表明了选择质心系来讨论问题的优点。,第3章动量与角动量,7,四、质心系动能克尼希定理,在相对速度为的两个惯性系中，质点系各质点的速度按伽利略变换,有如下关系:,任一质点相对S系的速度,任一质点相对S系的速度,S系相对S系的速度,两参考系中的动能关系,第3章动量与角动量,8,若S系为质心系，则,（克尼希定理）,又一次看到质心系的特殊地位,轨道动能整体随质心运动,质点系相对于质心的动能,克尼希定理说明：在实验室参考系中，质
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