PLC工厂自动化综合控制实验-自动门装置设置

,自动门控制装置小组成员,PLC工厂自动化综合实验,设计背景,随着经济的发展和人民生活水平的提高，自动门作为自动化应用技术飞速发展的重要产物，应用越来越广泛。它已经成为银行、酒店、宾馆和办公楼等现代化建筑所必备的，是楼宇自动化水平的重要指标，故对其实用性和安全性等方面的要求也越来越高。自动门控制系统作为自动门系统的控制核心，决定了自动门系统的性能。由于PLC的高稳定性和对环境较强的适应能力，使得PLC在自动门控制装置中的使用也日益广泛。,自动门在生活中的应用,自动门控制要求,（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。（2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。（4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。,附加功能,（1）为防止自动门在关闭的状态下感应开关坏掉，外加了一个手动开关，人可以通过按手动开关来打开自动门。（2）接入了LED显示设备，在自动门在达到开门限位开关时显示电梯距离关门的时间。（3)为防止自动门在关门的时候由于感应开关故障而夹到正在通过的行人，如果自动门关门五秒后没有到达限位开关，那么自动门就会自动打开。,自动门控制装置硬件组成,自动门控制装置PLC梯形图（一）及分析,I0.0为电源总开关，控制整个系统的电源，I0.0控制一个线圈M0.0。在此后的每个网络块之前都加一个M0.0的常开辅助触点，来控制网络的电源。I0.4，I0.5分别是门外感应开关和门内感应开关，分别控制两个线圈M0.1和M0.2，并且形成自锁，在自锁之前加入M0.3（开门限位开关控制的线圈）的常闭触点，目的是在自动门到达开门限位开关的时候断开M0.1或M0.2的自锁。I0.6为开门限位开关，控制M0.3，通电后自锁，自锁模块串联一个T37（通电延时计时器）的常闭辅助触点，T37计时完成时，T37常闭触点断开，M0.3自锁断开。,M0.1，M0.2，M0.3并联控制（Q1.0）电机正转，其后又并联了T38常开触点和M0.4的常闭触点，目的是在关门过程中，若在限定的时间内未到关门限位开关，即遇到障碍物或夹到人时会自动接通正转电机，将门打开，程序中将此时间设定为5s。在所有并联后，又串联了M0.3和Q1.1的常闭触点，M0.3常闭触点的功能是在门打开到开门限位开关时断开正转电机的电源，使自动门停止。,Q1.1常闭触点的功能是在电机反转时，电机的正转接线不会得电，有效地保护了电机。T37控制线圈M0.5，并形成自锁，当M0.1，M0.2，M0.3触发后，自锁断开。,T37由M0.1，M0.2，M0.4,I0.1常闭触点和M0.3常开触点控制，当到达开门限位开关制后，M0.3接通，计时器开始计时。,反转电机由T38，Q1.0，M0.1，M0.4，M0.6常闭触点和M0.5常开触点来控制，当T37计时到达预定值时，M0.5动作，Q1.1得电，电机开始反转，门关闭。M0.6为机械开关控制的线圈，当按下机械开关时，反转电流切断，电机停转，开始正转，门打开。M0.4为关门限位开关控制的线圈，当到达开门限位时，M0.4得电，此网络的常闭触点打开，反转电流被切断。T38目的是在关门过程中在规定的时间未到达关门限位开关时，自动开门，此时T38的常闭辅助触点断开，电机反转停止，Q1.0常闭触点的作用是整个系统正转和反转不能同时进行，是对电机进行的保护措施。,关门限位开关I0.7控制的线圈的自锁由感应开关控制，当感应开关有信号时，此线圈断开。T38由M0.5控制，即电机开始反转之后开始计时。T38的功能是防止夹到人或因遇到障碍物而电机处于负荷状态。I0.1是为了防止感应开关出现故障时无法打开门时设计的可以人为启动的外置机械开关，当感应开关出现故障时，按下该机械开关，则门会打开。,当自动门到达关门限位时，会闭合另一个线圈M2.0来控制自动门在打开状态下，等待秒数的显示。M2.0得电后，T39计时0.5s后接通T40同时给M2.1一个信号。T40的常闭触点控制T39，由此可以形成一个周期为1s的循环。此时使用传送指令，将1传送给M1.0，控制传送指令的有M2.0，M1.7，M0.1,M0.2，M0.3，I0.1，目的是每检测到有人通过门时重新计时。然后使用左移指令，在之前的每个一秒周期的循环进行一次，左移一位，然后用SEG指令输出秒数