自动控制原理实验

自动控制原理实验课程,部门：信息与技术学院2017年9月,提纲,课程简况实验1：Matlab中数学模型的表示,课程简况,实验共计8个左右上课时间1-8周，其中国庆节放假一周，第8周进行考试。,成绩评定,考试成绩：30%*平时成绩+70%考试成绩=总成绩考试分为A、B卷，相邻的同学考试题目不同，无须作弊,实验安排,第3周的实验改在信息学院1楼115-116进行，实验指导：左锋老师。其余的实验都在图文8号机房。时间安排：9月26日下午7-8节和9-10节，分为两组，学号150940122前的安排7-8节，之后的安排9-10节。如有时间冲突可以自行调整。,提纲,课程简况实验1：Matlab中数学模型的表示,1.传递函数（SISO）,传递函数（SISO）,Fig1.1Usingconvandpolyvaltomultiplyandevaluatethepolynomials(3s2+2s+1)(s+4),P=1024,1.传递函数（SISO）,传递函数sys=tf(num,den),Figure1.2(a)Thetffunction.(b)Usingthetffunctiontocreatetransferfunctionobjectsandaddingthemusingthe“+”operator.,2.传递函数的特征根及零、极点图,多项式求根函数roots()若已知多项式的特征值，poly()函数求多项式系数,Figure1.3Enteringthepolynomialp(s)=s3+3s2+4andcalculatingitsroots.,2.传递函数的特征根及零、极点图,Figure1.4(a)Thepoleandzerofunctions.(b)Usingthepoleandzerofunctionstocomputethepoleandzerolocationsofalinearsystem.,pzmap()传递函数在复平面上的零、极点图,Figure1.5Thepzmapfunction.,2.传递函数的特征根及零、极点图,2.传递函数的特征根及零、极点图,Figure1.6PolezeromapforG(s)/H(s),2.传递函数的特征根及零、极点图,Figure1.7TransferfunctionexampleforG(s)andH(s).,3.控制系统的方框图模型,串联sys=series(sys1,sys2),num,den=series(num1,den1,num2,den2),Figure1.8(a)Blockdiagram.(b)Theseriesfunction.,3.控制系统的方框图模型,Figure1.9Applicationoftheseriesfunction.,3.控制系统的方框图模型,并联num,den=parallel(num1,den1,num2,den2)sys=parallel(sys1,sys2),Figure1.10(a)Blockdiagram.(b)Theparallelfunction.,3.控制系统的方框图模型,3.反馈num,den=feedback(numg,deng,numh,denh,sign)sys=feedback(sysg,sysh,sign)（Sign为反馈符号，-1为负反馈，+1为正反馈）,Figure1.11Abasiccontrolsystemwithunityfeedback.,3.控制系统的方框图模型,Figure1.12(a)Blockdiagram.(b)Thefeedbackfunctionwithunityfeedback.,3.控制系统的方框图模型,Figure1.13(a)Blockdiagram.(b)Thefeedbackfunction.,3.控制系统的方框图模型,单位反馈系统num,den=cloop(num1,den1,sign)（因版本不同此条指令可能没有）,3.控制系统的方框图模型,Figure1.15Applicationofthefeedbackfunction:(a)blockdiagram,4.控制系统的零极点模型,零极点模型与多项式模型转换z,p,k=tf2zp(num,den)num,den=zp2tf(z,p,k),num