ZB-3000育苗制钵机相关部件设计及调试

ZB-3000苗碗相关部件的设计与调试张多丽(黑龙江省畜牧机械化研究所，黑龙江省齐齐哈尔161005)摘要：本文讨论了可生产宗庙碗的宗庙机器的凸轮机构及直线运动副第二部分的设计和实际使用中出现的问题，以及针对这些问题采取的相应改进措施。关键词：苗木碗机；凸轮机构；直线运动副序言随着花卉苗木和钵栽培的大量出现，现金作物钵体育苗的生长和部分田间作物钵体育苗的采用，目前对种苗钵的需求越来越大。钵体育苗是现代农业生产过程的重要组成部分，实现气候补偿，充分利用光热资源，延长作物生长期种植的花卉、瓜果、蔬菜提前上市，增加大田作物产量，显着增加种植农户的收益，其经济、社会效益均相当。宗庙碗需求的大幅度增加，也引发了宗庙碗生产问题，现在宗庙碗通常是人工制作的，劳动强度高，生产效率低，人工碗已经不能满足今天的生产需求，产生了高效、高质量的宗庙碗机器。1 ZB-3000苗钵机凸轮机构设计研究针对目前高效优质种苗机器的迫切需求趋势，我们研究小组经过仔细研究和开发，开发了由机架、动力、变速器减速系统、材料箱、碗形成型机构、凸轮和曲柄连杆系统、输送系统组成的连续可操作农业机器ZB-3000宗苗机器，如图1所示。图1幼苗碗的三维1.减速器2。连杆3。马达4。机架5。凸轮6。曲柄7。头8。成型模穴9。箱子10。冲孔11。直线导轨制造碗机时，泥土在箱子里进入成型机构的成型中空。此时，成型腔的出口被凸轮驱动的成型机构的压力头堵住，另一端，成型机构的冲孔将土壤压缩到凸轮和曲柄连杆轴驱动下所需的圆台形状的托儿所，成型机构的压力头迅速后退，冲孔继续前进，完成将托儿所推到成型室的工作周期。1.1确定苗碗凸轮机构在苗圃中，凸轮和曲柄按照一定的位置关系装配在同一个轴上，凸轮推动成型机构的图钉运动，曲柄通过连杆驱动成型机构的冲压运动，相互配合，完成托儿所碗的成型和镗削机。为了减少凸轮机构要执行的功能和功率损失，选择中心滚子从动轮盘凸轮机构，其从动件焊接在成型机构的压头推板上，如图1所示。1.2确定凸轮轮廓1.2.1确定凸轮和曲柄对应关系凸轮和曲柄是联动工作，因此必须首先确定凸轮和曲柄的位置关系。在碗机上工作时，曲柄通过连杆用冲床压缩土壤，驱动移动到成型窑洞的过程，如下图2所示。如果曲柄连杆机构(b)位于小图形位置，则凸轮推压路径s=0将确定凸轮和曲柄的连接，因此凸轮设计条件(1)根据设备结构正确选择凸轮的基准圆直径，因为由凸轮驱动的成型机构的头部离碗成型的镗孔最远。(a) (b)图2曲柄运动状态图I型1.曲柄2。连杆3。成型机构冲孔1.2.2确定凸轮倾斜角根据宗庙机器循环工作过程，曲柄连杆机构移动到图3 (b)中小图所示的位置时，凸轮到达成型模穴的末端，准备成型机构的露头即将开始的压缩，凸轮必须到达最大推杆，因此第一个凸轮推杆拐角为凸轮设计条件(2)，即180(a) (b)图3曲柄运动状态也是类型II1.曲柄2。连杆3。成型机构冲孔1.2.3确定凸轮远端停止角度当凸轮达到最大推杆时，曲柄和连杆机构将成型机构的冲床作为压缩土料驱动。此时，凸轮机构必须保持最大推入状态，以使压力头阻止成型模穴的出口，特定类型的碗高度为60mm，冲孔压缩到60mm的幼苗碗后，成型机构的压力头必须沿凸轮快速进入返回阶段，离开成型模穴可见。根据将使其成为60mm托儿所的计算，如果曲柄的旋转半径为125mm，那么凸轮必须保持121的最大推压状态，然后立即进入往返阶段。也就是说，凸轮的远端停止角度为121，这是凸轮设计准则(3)1.2.4确定凸轮返回角度确定凸轮倾斜角、远停止角度后确定回程角度59，在此阶段，必须迅速后退，以便轻松推出冲头为凸轮设计条件(4)的模具碗主体。1.2.5确定凸轮轮廓曲线凸轮机构的运动规律和运动中凸轮机构的力不同的凸轮轮廓线。根据运动开始时加速度为无穷大、有限值和零的从动轮，凸轮机构受到的冲击可以分为刚性冲击、柔性冲击和非刚性冲击非柔性冲击。凸轮从动件为了减少装置的冲击，在每个运动阶段使用谐波运动规律来实现非刚性冲击和柔性冲击，综合上述凸轮设计条件(1)(2)(3)(4)，从而使用凸轮设计软件获得凸轮轮廓，如下图4所示。图4凸轮轮廓1.凸轮理论轮廓2。凸轮从动轮滚子3。凸轮实际轮廓1.2.6凸轮轮廓的完整性凸轮机构在实际使用中发现轮廓有点不足。首先，如果地幔体被冲压后脱落，需要一定的时间，最远的地方有成型室出口和头部之间的空间限制，因此，在回程段未完全脱落的情况下，前进的螺丝的冲压使其破碎或继续下落，则凸轮将快速进入推杆，因为如图5中所示，掘进机无法工作。为了防止这种情况，在凸轮推杆的起始处应用了10的近角，以确保模具碗足够下落。1.凸轮2。凸轮从动件3。头4。成型托架图5成型碗出口示意图第二，凸轮在回程开始阶段具有圆弧变异，在此阶段，压力头比冲孔后退得慢，实际应用时，成型托梁和成型腔会分离并重新压缩，使托碗更短或更压碎。“返回”段不受设备的影响，因此为了解决上述问题，将“返回”段更改为具有小过渡圆角的直线段，如图6中所示。图6完整的凸轮轮廓图结论2