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文档简介

第一章基本概念,第二章连续系统时域分析,第三章连续系统频域分析,第四章连续系统复频域分析,第五章离散系统时域分析,第六章离散系统Z域分析,第七章系统仿真,简化流线图(梅森公式),连续系统,离散系统,傅里叶变换,拉普拉斯变换,Z变换,第八章系统状态变量分析,状态方程,单位脉冲响应, 时域中连续系统的描述、复频域中系统的系统功能(S)、频域中系统的系统功能、连续系统的频率响应、单位序列响应、时域中离散系统的描述、离散系统的系统功能、离散系统的频率响应、自由响应(齐次解)、强迫响应(特殊解), 系统函数H()的极点(即A()的根)决定了零输入响应Yzi(),H()的极点和e()的极点共同决定了零状态响应Yzs(),初始状态y(0-)/y(-1)。 返回形式由系统函数的极点决定,而形式由受激镜像函数的极点决定。第一章基本概念,1。脉冲函数(t)与脉冲偶函数(t)和f(t)的乘积和积分,2。信号的平移、反转和标度变换。线性,时不变,因果和系统的稳定判断,回报,4。能量信号和功率信号的判断以及能量和功率的计算。序列周期的计算。第二章连续系统时域分析,全解:齐次解,特解,瞬态响应,稳态响应,自由响应,强迫响应,脉冲响应h(t),阶跃响应g(t)。卷积积分结果占用的时间宽度等于两个函数各自的时间宽度之和。卷积积分主要是利用卷积积分的性质、返回、微分方程的时域解、第三章连续系统的频域分析、傅里叶变换的性质、公共信号的傅里叶变换、周期信号的傅里叶变换、采样信号的频谱、系统的频率响应、返回、第四章连续系统的复频域分析、公共信号的拉普拉斯变换、变换的性质、逆变换、微分方程的复频域解、S域框图, 系统函数H(s)和系统稳定性,RLC系统的复频域分析,返回,第5章离散系统的时域分析,全解:齐次解,特解,自由响应,强迫响应,单位序列响应h(k),单位阶跃响应g(k),卷积和,非进位乘法,返回,差分方程的时域解,第6章离散系统的Z域分析,常见信号的Z变换,Z变换的性质,逆变换,差分方程的Z域解,Z域框图, 系统函数H(z)和系统的稳定性,离散系统的频率响应,Z变换和拉普拉斯变换的关系,返回,第7章系统仿真,返回,梅森公式,例子,从输入节点到输出节点的I正向通路的增益,I正向通路的非接触子图的特征行列式,信号流图的特征行列式,流程图中所有不同电路的增益之和,所有两个非接触电路的增益乘积之和, 所有三个非接触电路的增益的乘积之和,第8章系统状态变量的分析,返回,状态方程的建立,状态方程变换域的求解,系统函数h(),微分/差分方程,信号流程图,框图,行列式,伴随矩阵,脉冲函数(t)及其性质,脉冲偶函数(t)及其性质,单位采样序列(k),单位步进序列(k),返回,例如, 如果f(t)的波形已知,找到f(2t 2),经过平移、反向折叠和压缩后得到f(t):f(2t 2)、f (t2)、f(T2)、f(2t 2),重点是图中脉冲函数的情况!f(32t)f(3 2t)f(3t)f(t),强调:图中带有脉冲函数的情况!返回、非线性、时变、不稳定、非线性、非因果、返回、线性、时不变、因果、稳定、时变、时变、时变、已知来计算整个系统的脉冲响应,如图所示。卡尔普通信号的傅里叶变换,返回,傅里叶变换的性质,返回,能量,已知的傅里叶变换,返回,指数形式的傅里叶级数;Fn为傅立叶系数,第117页,第3-29页。返回,信号f(t)的频谱如下图所示。如果f2(t)在时域中被理想地采样,1)原始信号的条件(采样条件、滤波器特性、滤波器截止频率范围)从采样信号中被恢复而没有失真;2)当采样间隔分别为T1=200美国和T2=400美国时,尝试粗略绘制采样信号的频谱。148页3-24,返回,如图系统,已知e(t)=2Sa(2t),s(t)=2cos4tH(j)=g8(),计算yzs(t),131页3-343-35,如图系统,1)找到系统的频率响应函数H(j);2)如果输入信号为e(t)=2co(3t-90o),则计算系统的稳态响应。例如,LTI连续系统的激励信号和脉冲响应分别是计算系统的零状态响应。系统的数学模型是计算。return,return,第191页第4-374-38页,return,回路如图所示,回路在回路改变的瞬间已经达到稳态,在回路改变之前,尝试S域分析法去寻找,return,例如:找到图中所示的复合系统的微分方程,H (S),H (S)系统,连续系统的稳定性只与极点的分布有关,罗斯判据,例如:反馈系统如图所示,已知, K是常数,确定使系统稳定的K值范围,二阶连续系统稳定的条件是:是连续系统的数学模型。 1)找到系统的系统功能,2)绘制其零极点分布图,3)判断系统是否稳定。返回,连续系统的系统函数H(s)的零点和极点分布如图所示,并且H(1,1)是已知的写系统函数的表达式;2)找到系统的频率响应函数;3)粗略绘制其幅频特性曲线和相频特性曲线;4)系统是什么样的过滤器?5)当e(t)=cos(5t 45o)时,计算系统的稳态响应yss(t ),例如,计算图中所示复合系统的单位序列响应h (k ),和,和,和,和,和,和,和,和,和,和,和已知离散系统的数学模型采用时域方法求解系统的总响应、特征方程、初始状态、初始条件、解,有时只给出K域或Z域的框图。根据框图,编写差分方程,编写Z变换、返回、Z变换的性质、返回、计算出的常见信号的Z变换,并指出收敛域。计算出的逆Z变换、返回、返回、离散系统的稳定性只与极点的分布有关。朱力判据,返回,二阶离散系统的稳定条件是:H(z);系统的差分方程,例如:离散系统的z域模型如下图所示:1)求出系统的频率响应H(EJ)并画出频率响应曲线;2)如果输入为e(k)=2 3cos(/3)k,则计算稳态响应yss(k),例如,系统如下图所示:1)计算系统函数H(z);2)判断系统是否稳定;3)找到系统的频率响应函数h (ej);4)寻找单位样本值响

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