步进电机及其工作原理

步进电机及其工作原理、步进电机外形结构、常见的步进电机外形结构、步进电机内部结构、步进电机内部结构、步进电机内部结构、 步进电机分类转矩产生原理不同励磁式反应式混合式定子数不同单定子双定子多定子定子定子励磁相数不同三相四相五相六相各相线圈的分布规则不同径向分相(纵轴式)轴方向分相(顺轴式)、三段式(三定子)轴方向分相步进电机， 1-绕组2-定子3-转子，单级反应式步进电动机单级反应式步进电动机的工作原理内部结构，反应式步进电动机的内部结构横截面示意图，对a相定子绕组通电形成磁场，单级反应式步进电动机的工作原理磁场形成， 步进电机的节拍运动动画、单级反应式步进电机的动作原理节拍运动动画、步进角：将步进电机的定子线圈每次改变通电状态时转子旋转的角度称为步进角。 单相交替通电(m相单相m拍)顺时针ABCA逆时针ACBA二相交替通电(m相二m拍)顺时针ABBCCAAB逆时针BAACCBBA单相交替通电(m相二m拍) 顺时针AABBBCCCAA逆时针AACCCBBBAA单级反应式步进电机的动作原理3354定子的通电方式，单级反应式步进电机的动作原理两个转子齿，单级反应式步进电机定子通电顺序： ABCA转子旋转方向：顺时针步进角：单级反应式步进电机的动作原理两转子齿定子通电顺序：ACBA转子旋转方向：逆时针步进角： 单级反应式步进电机的动作原理两转子齿，定子通电顺序： ABBCCAAB转子旋转方向：顺时针步进角：单级反应式步进电机的动作原理3354两转子齿定子通电顺序： BAACCBBA转子旋转方向：单段反应式步进电机的动作原理两转子齿，定子通电顺序： AABBBCCCAA转子旋转方向：顺时针步进角：， 单级反应式步进电机的动作原理两转子齿定子通电顺序： AACCCBBBAA转子旋转方向：逆时针旋转节距角：单级反应式步进电机的动作原理转子齿， 定子通电顺序： ABCA转子旋转方向：单级反应式步进电机的动作原理四转子齿定子通电顺序：ACBA转子旋转方向：顺时针步进角： 单级反应式步进电机的动作原理四转子齿，定子通电顺序： ABBCCAAB转子旋转方向：逆时针步进角： 单段反应式步进电机的动作原理四转子齿定子通电顺序： BAACCBBA转子旋转方向：顺时针旋转步角：、，定子通电顺序： AACCCBBBAA转子旋转方向：顺时针步进角：步进角：步进电机的定子线圈每次改变通电状态时，转子旋转的角度转子齿数越多，步进角越小，定子相数越多，步进角越小，通电方式节奏越多，式中： m-定子相数Z-转子齿数C-通电方式C=1单相交替通电，二相交替通电方式C=2单相、二相交替通电方式， 常用步进电机的步进角常用步进电机的定子绕组多为三相和五相，与其匹配的转子齿数分别为40齿和48齿，即，三相步进电机：五相步进电机：转子旋转的原因分析，转子旋转的原因分析，步进电机步进电机展开结构，实际的步进电机旋转的模拟，通过控制输入步进电机的脉冲数，可以控制步进电机的角位移，结论，通过控制输入步进电机的脉冲频率，可以控制步进电机可以控制步进电机定子线圈的通电顺序来控制步进电机的旋转方向，步进电机的驱动控制、步进电机的驱动控制、功率放大器、环分配器、加减速电路、脉冲混合电路、1 .脉冲混合电路加减脉冲分配电路将正方向或负方向的脉冲合成为单一方向的进给脉冲。 3 .加减速电路将单一方向的进给脉冲调整为与步进电机的加减速特性相符的脉冲。 频率变化平滑，加减速具有一定的时间常数。 4 .环分配器将来自加减速电路的一系列进给脉冲转换成控制步进电动机的定子线圈的接通断开的电平信号，电平信号的状态的变化次数和顺序与进给脉冲的个数和方向对应。 5 .功率放大器对环分配器输出的mA级电流进行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器构成。 将步进电机的驱动控制、插补器的单系列脉冲转换成步进电机所需的多系列脉冲的装置称为循环器。 循环器可以由硬件构成，也可以由软件构成。 环行分配器、环行分配器的工作原理、硬件环行分配器的基本结构是触发。 步进电机无论几相都需要顺控脉冲，所以步进电机无论几相都需要触发。 各触发发生的脉冲是控制有步进电机的相的定子线圈的通电切断的顺序脉冲。 触发动作的同步信号是来自内插器的某坐标轴的位移驱动信号x或y。三相单三拍动作方式： ABCA如果QA具有输出a，则使步进电机的a相通电，如果QB具有输出b，则使步进电机的b相通电，如果QC具有输出c，则使步进电机的c相通电。 输出波形如下所示，循环器的工作原理是，使用d触发器的话，触发器的输入端是d端，其信号也从触发器本身取得，但其间附加了一定的外部无源电路。 触发器的输出和输入用一定的外部电路连接，构成一个闭环电路，如果有x这个单序列脉冲，就可以