DCS550功能及调试介绍

张工： 可参考下面的步骤调试。DCS550功能及调试介绍01，02 应用宏选择/铭牌数据参数设置设置参数ApplMacro (99.08) = Factory 和 ApplRestore (99.07) = Yes把所有参数恢复为工厂缺省设置。参数MacroSel (8.10)显示选择的应用宏。输入电机参数、主电源数据和重要的保护参数M1SpeedMin (20.01)，M1SpeedMax (20.02)，ArmOvrCurLev (30.09)，M1OvrSpeed (30.16)，Language (99.01)，M1NomVolt (99.02)，M1NomCur (99.03)，M1BaseSpeed (99.04)，NomMainsVolt (99.10)和M1NomFldCur (99.11)。通常情况，设置完上述参数后，电机就可以进行初次运行。在工厂缺省设置的参数50.03: M1SpeedFbSel是EMF，在这时电机运行在电机电枢和磁场以及编码器接线真确的情况下，电机的给定转速与下面速度是差别不大，如果发生编码器的转速与EMF的速度有偏差，或符号有问题，请检查接线。01.02: SpeedActEMF rpm01.03: SpeedActEnc rpm3 励磁电流调节器自优化1. 设置励磁回路参数FldCtrlMode (44.01)，M1NomFldCur (99.11)和M1UsedFexType (99.12)。2. 把DCS550切换到本地控制模式(DCS550控制盘)。3. 设置参数ServiceMode (99.06) = FieldCurAuto 激活励磁电流调节器自优化，并且在20秒内让传动装置合闸。4. 在传动装置励磁电流调节器自优化期间，主接触器和励磁接触器都将闭合，增加励磁电流到额定磁场电流，测量励磁电流，同时，磁场电流调节器参数被设置。在激活励磁电流调节器自优化期间，封锁电枢电流，因此电机不会转动。5. 为检测优化结果，请在自优化成功后，核对自优化结果，见参数M1KpFex (44.02)，M1TiFex (44.03)和M1PosLimCtrl (45.02)。6. 如果自优化失败，屏幕显示A121 AutotuneFail，请参见诊断参数(9.11)，查看诊断信息并再次执行自优化操作。04 电枢电流调节器自优化1. 设置电流限幅和电机额定电流TorqMax (20.05)，TorqMin (20.06)，M1CurLimBrdg1 (20.12)，M1CurLimBrdg2 (20.13)和M1NomCur (99.03)。注意:不要更改M1ArmL (43.09) 和 M1ArmR (43.10)的工厂默认值! 因为更改的数值将会影响到优化结果准确性.2. 把DCS550转换到本地控制模式(DriveWindow，DCS550控制盘或本地I/O)。3. 设置参数ServiceMode (99.06) = ArmCurAuto激活电枢电流调节器自由化，并且在20秒内让传动装置执行合闸并运行。4. 在传动装置电枢电流调节器自优化期间，主接触器闭合，通过电枢电流调节器发出电流脉冲给定，来测量电枢电流，同时设定电枢电流调节器参数。当电枢电流调节器自优化功能处于激活状态时，封锁磁场电流，电机不会转动。但是当电机磁场回路有剩磁约40%（产生力矩）时电机可能会转动，这种情况下需要卡住电机轴。5. 为检测优化结果，请在自优化成功后，核对自优化结果，见参数M1KpArmCur (43.06)，M1TiArmCur (43.07)，M1DiscontCurLim (43.08)，M1ArmL (43.09)和M1ArmR (43.10)。6. 如果自优化失败，屏幕显示A121 AutotuneFail，请参见诊断参数(9.11)，查看诊断信息并再次执行自优化操作。05 速度反馈自优化1. 设置速度反馈模式为EMF，根据实际使用的速度反馈模式，也要输入第一个或第二个脉冲编码器的脉冲数或模拟测速机的参数M1SpeedMin(20.01)，M1SpeedMax(20.02)，M1EncMeasMode (50.02)，M1SpeedFbSe (50.03)，M1EncPulseNo (50.04)， M1NomVolt(99.02)和M1BaseSpeed(99.04)。2. 将DCS550切换到本地控制模式 (DCS550控制盘)。3. 设置参数ServiceMode (99.06) = SpdFbAssist激活速度反馈自由化，并且在20秒内让传动装置执行合闸并运行。4. 速度反馈自优化将会自动检测连接到传动装置的速度反馈模式是EMF、 脉冲编码器1、或模拟测速机中的哪一种。5. 在自优化过程中，主接触器和励磁接触器将会闭合，并且电机将运行到额定速度M1BaseSpeed (99.04)。在整个过程中，无论M1SpeedFbSel (50.03)设置为哪种速度反馈模式，传动装置都会在EMF速度反馈模式下运行。6. 为检测优化结果，请在自优化成功后，核对自优化结果，见参数 M1SpeedFbSel (50.03)。7. 如果自优化失败，屏幕显示A121 AutotuneFail，请参见诊断参数(9.11)，查看诊断信息并再次执行自优化操作。模拟测速机微调过程1. 当传动装置检测到速度反馈为模拟测速机M1SpeedFbSel (50.03) = Tacho，推荐对模拟测速机进行微调。2. 将DCS550切换到本地控制模式 (DCS550控制盘)。3. 设置参数ServiceMode (99.06) = TachFineTune激活模拟测速机微调，并且在20秒内让传动装置执行合闸并运行。4. 用手持测速仪测量电机速度并把测量转速写入参数M1TachoAdjust (50.12)。5. 当SpeedActTach (1.05)与SpeedRef4 (2.18)相等时。6. 通过控制盘取消运行并分闸 来停止自优化。06 速度调节器自优化1. 设定速度限幅、转矩限幅和电流限幅、速度滤波时间和电机额定速度M1SpeedMin (20.01), M1SpeedMax (20.02), TorqMax (20.05), TorqMin (20.06), M1CurLimBrdg1 (20.12), M1CurLimBrdg2 (20.13), SpeedErrFilt (23.06), SpeedErrFilt2 (23.11), SpeedFiltTime (50.06) and M1BaseSpeed (99.04)。注意：恰当设置滤波时间可以得到更好的控制效果，特别是采用EMF作为速度反馈时。2. 将DCS550切换到本地控制模式(DCS550控制盘)。3. 设置参数ServiceMode (99.06) = SpdCtrlAuto激活速度调节器自由化，并且在20秒内让传动装置执行合闸并运行。4. 在自优化过程中，主接触器和励磁接触器将会闭合，速度斜坡被旁路，转矩和电流的限幅有效。速度会突升至额定转速M1BaseSpeed (99.04)过程中速度调节器被调整，并且速度调节器参数被设定。注意：自优化过程中电流或转矩会达到最大限幅值。5. 为检测优化结果，请在自优化成功后，核对自优化结果，见参数KpS (24.03) 和 TiS (24.09)。6. 如果自优化失败，屏幕显示A121 AutotuneFail，请参见诊断参数(9.11)，查看诊断信息并再次执行自优化操作。注意：速度调节器自优化过程采用参数M1SpeedFbSel (50.03)设置的速度反馈模式。如果设置了Encoder1、或Tacho，请核查速度反馈工作是否正常！07 弱磁调节器自优化1. 设定电机参数和励磁电流参数M1SpeedMin (20.01)，M1SpeedMax (20.02)，M1FldMinTrip (30.12)，FldCtrlMode (44.01)，M1NomVolt (99.02)，M1BaseSpeed (99.04) 和 M1NomFldCur (99.11)。2. 将DCS550切换到本地控制模式(DCS550控制盘)。3. 设置参数ServiceMode (99.06) = EMF FluxAuto激活弱磁调节器自由化，并且在20秒内让传动装置执行合闸并运行。4. 在自优化过程中，主接触器和励磁接触器会闭合，电机将会运行到额定转速M1BaseSpeed(99.04)。EMF调节器的参数被计算出来，通过减小励磁电流和EMF来保持速度恒定，磁通线性化的相应参数被设置，计算出EMF调节器数据和完成磁通线性化处