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文档简介

专业机械制造及其自动化,研一,1.个体编码2.初始群体的产生3.适应度计算4.选择运算5.交叉运算6.变异运算7.产生下一代8解码,传统pid控制,模糊自适应pid,pid,模糊控制,模糊规则,现取E、CE和KP、KI、KD的模糊子集都为NL，NM，NS，Z，PS，PM，PL其中NL、NM、NS、Z、PS、PM、PL分别表示负大、负中、负小、零、正小、正中、正大。为了处理方便，选取适当的量化因子将E、EC、KP、KI、KD控制在-6，+6。由输入E和CE，可由模糊控制规则得到输出KP、KI、KD,利用模糊控制规则表编辑模糊控制规则，如图。规则语言如：If(EisNL)and(ECisNL)then(KPisPL)(KIisNL)(KDisPS),如图所示三角板，两个圆孔的内表面施加固定约束，另一个圆孔的内表面施加100N力垂直于斜边对其进行拓扑优化分析，使其质量减少45%，并做出拓扑优化分析后的新模型，进行应力的变形分析。要求变形不超过2mm,机械结构优化(shapeoptimization),网格划分，最小边界长度10mm得到442单元2733节点,添加载荷约束条件,变形应力,求解结果,最大变形0.81557mm,最大应力2.53Mp,结果重新设计。重复之前的网格划分，加载，求解,最大变形0.9203mm,最大应力1.6299Mp,拓扑优化结果对比,Mpu6050（角加速度角速度）电机驱动模块光电编码器Pwm波接线Keil
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