西门子840d异步子程序

. 运动同步指令是指NC在作程序插补的同时，可以另外执行其他一些动作，这些动作的有效范围可以不受指令执行范围限制。按有效范围不同，同步指令分模态同步指令和非模态同步指令，非模态同步指令只在紧跟该指令后面的一条指令内有效，而模态同步指令执行后，只要没有取消该同步动作，在程序运行状态下一直有效。模态同步指令甚至可以不受NC的工作方式限制，但这个功能是一个选项。 指令格式： (ID=n KEYWORD condition ) DO ACTION 括号内部分为可选项，如果有ID号，则为模态指令，没有ID则为非模态指令，对于需要不受工作方式限制的模态指令用IDS标识。ID号的范围为1-255，在执行时系统先按ID号从小到大执行模态指令，然后再执行非模态指令。 KEYWORD condition 是为后面要执行的动作指令执行条件，如果没有指令条件，则该指令无条件执行，常用的条件有以下几种： WHEN 每一个插补周期系统检测要执行的条件，如果条件满足，则执行一次后面指令的动作，但后面即使条件还满足，指令也不再执行。 WHENEVER 系统每一个插补周期都检测指令的执行条件是否满足，只要条件满足就执行后面的指令动作，不受次数限制。 EVERY 当指令条件从不满足变成满足时，指令动作就执行一次。 FROM 当指令执行的条件一满足，指令动作就执行，执行开始后，即使条件不再满足了，指令动作也照样执行。 对于指令要执行的条件，可以是各种系统变量间的逻辑运算，也可以是某个输入点的状态，比如： WHENEVER $AA_IMX10.5*SIN(45) DO 只要 X轴的坐标值大于10.5和SIN(45)的乘积，系统就执行后面的指令动作。 WHEN $A_IN1=1 DO 如果NCK的快速输入1为1的话，就执行后面的指令动作，但该动作执行完以后，该指令不再执行。 对于指令后面的动作，常用的有： STOPREOF 停止译码功能取消 DELDTG 删除余程 RDISABLE 读入使能取消 Mxx，Hxx，Sxx 输出M,S, H辅助功能指令 POSaxis= , FAaxis= 定位轴定位功能 $AA_OVR = 或者 $AC_OVR = 改变轴或者是路径进给倍率 以下举例说明运动同步指令的使用一 双立柱机床的安全位置监控如下图所示，该机床有两个立柱，其中Y1和Y2是Y方向上的两个不同的机械轴，在运动过程中系统要保证Y1和Y2之间保持一定的距离，否则就有发生碰撞的危险。系统在上电后自动执行两个同步语句，检测这两个轴之间的距离，一旦进入“危险”区域，就把轴的进给倍率（用来改变手动时轴的进给倍率）和路径的进给倍率（用来改变自动时的进给倍率）变成0，附加条件是必须要在这两个轴回零以后，这两个语句放到程序PROGEVENT.SPF，通过设置相应的参数，这个程序可以在不同的条件触发下执行。MD20108 PROG_EVENT_MASK 程序PROGEVENT.SPF 执行的触发条件。BIT 3 = 1 程序PROGEVENT.SPF在系统上电后执行一次 在程序里可以通过访问变量来确定触发该程序执行的具体条件。其中$A_IN1用来做PLC送到NC的接口信号，在PLC程序里把两个轴的回零状态相与送到DB10.DBX1.0中。添加到PROGEVENT.SPF的语句为： IF PROGEVENT=4 ;IDS=1 WHENEVER $A_IN1=1 AND $AA_IMY1-$AA_IMY2100 DO $AA_OVRY1=0 $AC_OVRY1=0 IDS=1 WHENEVER $A_IN1=1 AND $AA_IMY1-$AA_IMY2100 DO $AA_OVRY2=0 $AC_OVRY2=0 ENDIF二 用来做攻丝回退 有时用户要求在刚性攻丝时，当发现攻丝质量有问题或者是攻丝刀具损坏，系统能够很方便的退回来，这时可以修改CYCLE84，找到攻丝语句，在该语句前面增加一条同步语句。如下： IF $A_IN2=1 DO DELDTG ； 添加的语句，当检测到用户需要放弃攻丝时，下面语句立即停止执行，并删除余程N32 G90 G331 AX_Z=DP IP_Z=PP/_HMF S=SST ；这是CYCLE84里面原有的攻丝执句，注意实际该循环中有多达三处这样的攻丝语句，都需要在前面添加上述语句。$A_IN2也是用来做为PLC送到NC的接口信号，用