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文档简介
古典法:双零法卷积积分法:求零状态响应、内容摘要、求系统响应、决定初始条件、在变换规则的开始点求跳跃变量、零输入响应:用古典法求零状态响应、用卷积积分法求例题、例题1 :用连续时间系统求(古典法、双例题3 :求出系统的零状态响应例题5 :系统相互连接,例2-1,分别利用,求出零状态响应和完全响应,决定微分方程式的特解。 这三个量的关系是分析,用于确定系统的完整响应的三个量,确定起始状态,零输入响应,确定零状态响应的跳变量,确定完整响应的初始条件,解:主题也可以通过卷积积分确定系统的零状态响应。 方法1、这个完全响应是方程式,(1),方程式(1)的特征方程式是完全响应,方程式(1)的齐次解是在方程式(1)为t0时明显的,因为方程式(1)的特性解为常数d,将d代入方程式(2)而求出,所以方程式(1)的解由于(2)用脉冲函数匹配法定初始条件,并将其代入式(1),将式两端的及其各阶数的导数项匹配后得到,、所以系统的完全响应是2 .求零输入响应,(3)、(3)式的特性3 .求零状态响应的零状态响应=完全响应-零输入响应,换句话说,因为特性解为3,所以强制响应是3,自由响应是方法2, (5)、以上的分析可以在下一个数学过程中描述,根据代入(5)式,在t=0时微分方程式的两端及其各次数的导数应该均衡,t0时,方程式是齐次解,特解为3,系统的零状态响应,方法求出系统的零输入响应,完全响应=零状态响应例2-2、奇异函数项相平衡法首先求出方程式的特征根,微分方程式的左微分次数比右微分次数高,因此冲激响应通过求出上式、(1)、得到、得到,代入(1)而得到,例2-3、知道线性的时不变系统的一对激励和响应波形如下如果分别对激励和响应进行微分,这个问题直接利用卷积微分和积分特性来计算的话,会得到错误的结果。 例2-4,很明显,所有时限信号都满足上式。 对于时限信号,利用卷积的微分和积分特性,可以放心地进行卷积计算。 依照原理,应该理解的是,按照上述公式成立的满足条件,也可以将f1(t )视为两个信号的叠加,并利用这种性质来计算:x、例子2-5,图(a )中所示的复合系统由三个子系统组成(1)获得该复合系统的冲激响应h(t ),绘制该波形;(2)用积分器、加法器和计时器构成子系统的框图、分析,该例子的总系统是一些子系统串行的,以及并行的组合; 在因果系统中,等于串行系统中的冲激响应与各串行子系统中的冲激响应卷积的并行系统中的冲激响应等于各并行系统中的冲激响应的加法。 可以利用系统微分方程来确定系统的零状态响应,也可以利用系统的冲激响应与激励信号的卷积来确定系统的零状态响应。 后者方法避免了起始点跳跃问题,但该方法被限于获得零状态响应,而不能获得完全响应。 其原因是卷积运算是线性运算,满足重叠性、排列性、时不变性。 另一方面,如果系统起始状态非零,则系统完整响应不满足叠加性、对齐性、时不变
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