CORS流动站测量作业指导书

CORS移动站测量工作指南1.服务范围适用于使用CORS移动台进行控制测量、破碎测量等。2.技术参考文件CJJ/T 73-2010卫星定位城市测量技术规范CH/T 2009-2010全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规格GB/T 18314-2009全局定位系统(GPS)测量规范3.术语和定义3.1实时动态测量(RTK)GPS技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，最大cm级位置精度。3.2里对应于地球坐标或动态观察参数的时间。3.3观测站为了比较不同时间的观测，需要显示观测资料对应的观察点，即观测者。3.4天线高度观测时从接收器拓扑中心到工作站中心标记面的高度。3.5标准站在特定观测时间内，一个或多个接收器分别在一个或多个固定桩号处维护跟踪观测卫星，其馀接收器在这些桩号的一定范围内移动，这种固定工作站称为基准站。3.6移动国由接收器设置的工作站，在基准工作站的一定范围内移动任务并实时提供三维坐标。3.7出图点解决方案卫星载波相位观测测量的整体主未知数的非整数解称为浮点解，通常用于基线长的相对定位。3.8固定解决方案卫星载波相位管测量的整体主未知数的整数解称为固定解，通常用于基线较短的相对位置。GPS动态位置必须使用固定解决方案。3.9返回重新初始化后移动站接收器成功完成的网络RTK测量。3.10空间位置精度系数(PDOP)反映位置精度衰减的因素，与正在测量的卫星的空间几何体分布有关，空间分布范围越大，PDOP值越小，位置精度越高。相反，PDOP值越大，位置精度越低。4.设定参数4.1坐标系使用大连城市建设坐标系的坐标系，默认参数为：1)投影：高斯-克投影或水平轴墨卡托投影；2)中央子午线：12210；3)投影椭球体：克拉索夫斯基椭球体(北京54椭球体)；4)长半轴：m；5)平整度：298.3；6)水平轴加常量：30000m。4.2高程基准1985年通过国家高程标准。设定4.3转换参数(点校正)4.3.1变换参数(点校准)设置可以使用具有现有参考控制点的栅格和两组WGS84坐标结果，也可以直接输入现有变换参数或使用校准文件COT直接读取。4.3.2使用现有参照点所在的栅格和WGS84坐标结果两组获得变换参数。选定的参照点多于四个，均匀分布在测量区域内部和周围。分区必须具有至少两个公共点的参数。要获得4.3.3变换参数，平面坐标变换不能大于2cm，高程拟合残差不能大于3cm。4.3.4参考点的WGS84座标也可以在实地测量后直接读取，并传回10个以上的平均值。设定4.3.5转换参数(点修正)后，必须稽核区域中的既有控制点，如果检核座标不好，则平面小于2cm，高程小于3cm，并且必须根据排程3的要求建立已知控制点准确度检核表格。5.技术要求5.1平面测量5.1.1CORS移动台平面测量可按精度分为四个等级：第一、二、二、二、二、二、粉碎部，各等级的技术要求必须符合表5.1.1要求。表5.1.1:CORS-RTK平面测量主要技术要求等级相邻点之间的距离(m)期间数测量次数点中间错误(cm)边长相对中间误差一级5002451/20000二级3001351/10000图根1001251/4000破碎的-11图0.5毫米-5.2高程测量5.2.1CORS高程测量可以代替根级别，但是由于观测条件、干扰源、卫星星座等外部观测需要使用时间增量和重新测量，数据后处理需要使用大连的大地水准面优化模型进行纠正，因此建议不要使用CORS高程测量代替4等级别。5.2.2CORS移动台高程测量等级分为图根和粉碎，技术要求必须满足表5.2.2中的要求。表5.2.2 CORS移动台高程测量技术要求等级期间数测试总数观测倒数相同期间内回呼之间的高程相互差异期间之间的高程差图根12103厘米-破碎的部分115-5.3观测要求使用5.3.1 CORS移动台的测量工作应注意GPS卫星数量、分布和其他观察窗口的条件，如表5.3.1中所述。表5.3.1CORS移动站测量操作的初始化条件观察窗口状态超过15颗卫星PDOP值工作要求良好64允许可用56尽量避免不可用 6禁止要利用5.2.2 CORS移动站实现控制测量，必须采用三脚架对的方法。天线高度测量必须精确到毫米，开始工作前必须重复天线高度两次，除非测量小于3毫米两次，否则必须重新测量。测量后，应重新测量天线高度，如果测量值和预测量平均值低于3mm，则应再次观察。5.2.3角返回收集的倒数(自动观测)必须满足表5.1.1，5.2.2的要求，所有观测必须固定一致收敛后，根据调度1-2的要求填写相应的记录表。5.2.4基准点测量，单次观测的平面收敛精度小于1.5cm，高程收敛精度小于2cm。5.2.5粉碎点测量，单次观测的平面收敛精度小于2cm，高程收敛精度小于3cm。5.2.6控制点平面和高程结果必须在限制范围内平均每个返回结果。如果5.2.7初始化时间超过3分钟后仍未获得固定解决方案，则需要断开通信链接并重新启动卫星定位接收器，以重新初始化。此外，还可以通过提高卫星高度截止角度、增加仪器高度或选择其他多路径效果消除模式进行测量。5.2.8如果由于重试次数超过三次而无法接收初始化，则必须取消此测量，分析现场观察环境和通信链接，选择观察和通信条件更好的其他位置重新测量。严禁未经授权经常更改其他用户名和登录密码，以妨碍其他用户的正常使用。5.2.9CORS移动台观察时，禁止使用与接收器相距10米以内的对讲机、手机等电磁波发射设备。在雷雨的情况下，必须结束测试，移除天线，防止闪电。6.数据处理6.1作业结束后，必须将各种原始观察、中间过程数据、转换数据和结果数据及时导出到其他介质(如计算机或可移动硬盘)。6.2字段观测数据必须是导出时的完整原始观测记录，不能删除或修改数据。此外，备份操作必须做好，以确保数据安全。6.3CORS移动台现场观测记录使用仪器附带的存储卡和测量控制手册记录项目和数据输出，如下所示：(1)平面和高程转换参考点的名称、残差和转换参数。(2)移动台测量点的名称、天线类型、天线高度和观测时间；(3)加油站(不包括破碎部分)测量PDOP值；(4)除破碎点外，移动国测量点的平面、高程收敛精度；(5)移动台(不包括断点)测量点的WGS 84大地坐标，包括纬度、经度和大地测量结果。7.质量检查7.1CORS移动台测量结果需要100%的内部检查。行业检查包括：(一)原始观测记录的完整性；(2)输出结果内容的完整性；(3)设备高、卫星数量和DOP情况；(4)重测收敛精度、重测次数、同期重测之间的点坐标平面互差和高程互差、重测间隔和时间间隔、期间之间的点坐标平面互差和高程互差；其中，角度测量点坐标互差的计算方法如下：而且，周期之间的点座标相互差异计算如下：(5)已知点信息和考试信息；(6)重复测量的间隔和恶劣的适宜性等。使用7.2 CORS移动站的第一次GPS控制测量应根据附录1进行计算、分析和统计。二次和图根控制测量应根据星号2进行计算、分析和统计。排程1:一阶GPS控制点测量不良分析表(单位：米)序号点编号X1Y1H1第一次进入时间的差异期间之间的相互差异平均值量时间X2Y2H2SHX3Y3H3第二次进入时间的差异SHxyhYyMMddHHX4Y4H4SH1234表格顶部：检查员