专用平面磨床工作台往复运动的液压系统设计13参考

列表摘要I马里奥21作业标题31.1课程设计主题内容31.1.1设计的目的31.2设计内容和步骤31.2.1设计内容和步骤42.正文52.1设计要求和设计参数52.1.1设计要求52.1.2设计参数52.2负载和运动分析52.2.1负载分析62.2.2行为分析62.2.3绘制负载图形和运动图形62.3确定液压系统的主要参数92.3.1液压缸的选择92.3.2液压缸所有阶段的压力、流量和功率112.3.3液压缸工作条件图133选择和帐单143.1液压系统电路图143.2液压元件选择153.2.1液压泵规格和马达功率确定153.2.2阀门组件和辅助组件选择173.3液压决策系统性能检查17摘要18参考文献181作业标题1.1课程设计主题内容1.1.1设计的目的特殊表面磨床液压系统设计为在工作台的往复运动中使用液压运动。表面磨床作为精加工磨床，磨削力和变化量不大，工作台往复运动速度高，速度调节范围大，方向转换快，冲击小，使用液压驱动器就能达到这种效果。液压驱动主要是为了操纵表面磨床的往复运动，主要是具有表油路径控制、表速度控制、表制动、换向和停留、表手动和自动控制互锁功能的液压系统的主回路。专用表面磨床工作台液压系统设计可以提高运动的效率和精度，对液压系统的要求也很高，因为对速度调节、运动稳定性、换向精度、换向频率都有更好的控制。小型表面磨床工作台的液压传动系统，由液压系统和双杠杆液压缸组成，更换原机器手动传动系统。工作台的前后垂直移动安装在抹布上的液压缸的液压支柱前后移动，工作台前后移动。动作行程和方向转换由安装在工作台上的移动块和安装在抹布上的磨床专用液压阀确定。本发明解决了手动表面研磨机纯手工操作的这一系列动作，大大提高了生产效率，降低了劳动强度，轻量化小，运动惯性小，反应速度快1.1.2设计要求1.设计时必须从实际出发，综合考虑实用性、经济性、高级性、操作维护方便。如果简单的电路可以实现系统的要求，就不必过分强调高级功能。越发展越好。同样，在安全性、方便性要求较高的场所，也必须在不考虑简单性、经济性的情况下使用某些组件或采用高性能组件。2.独立完成设计。设计时可以收集和参考同类机器的资料，但必须深入理解，消化后再参考。不能抄袭；3.在课程设计过程中，随时要审查液压元件的工作原理、基本电路和一般系统的构成，并积极思考。不能直接向老师寻求答案。4.液压传动课程的设计主题都是冗余杂性液压装置的设计。1.2设计内容和阶段1.2.1设计内容和阶段(a)设计内容1.液压系统的条件分析、载荷和速度循环图；程序设计和液压系统电路图的开发；计算和选择液压零件。检查液压系统性能。绘制正式工作图，并准备设计计算手册。(b)设计阶段以典型的一般设计为例，课程设计可以分为以下几个阶段：1.明确的设计要求阅读和研究设计任务书，明确设计任务和要求。分析设计主题以了解原始数据和工作条件。参考与本主题相关的内容，明确和制定设计过程和进度计划。2.执行工作条件分析速度-位移曲线，寻找最大速度点；负载-寻找最大负载点的位移曲线。液压缸尺寸的确定确定液压缸的大小之前，必须参考教材选择液压缸的类型，根据设备的速度要求确定d/D比率，选择液压缸，然后计算活塞的有效面积，计算出的液压缸和活塞杆直径必须根据直径标准系列进行舍入。计算时要考虑水压，考虑液压缸，后压力可以参考下表进行选择。液压缸工作条件图的绘制液压循环图(P-s)、流动循环图(q-s)和动力循环图(P-S)绘制，以便于找到最大压力点、最大流动点和最大功率点。3.程序设计与液压系统原理图的开发程序设计包括燃料供给方法、速度控制回路、速度传输控制方法、系统安全可靠性(平衡、锁定)和节能等性能的方案比较，根据工作条件分析选择合理的基本回路，并将该回路组合到液压系统中，初步构建液压系统设计图。选取液压预设电路。最重要的是确定速度调节电路。考虑到速度调节范围、低速稳定性、效率等，结构简单，成本低。2个正文2.1设计要求和设计参数2.1.1设计要求特种磨床工作台往复运动的液压系统设计2.1.2设计参数表速度最大值为7.2m/min，最小值为0.4m/min，磨削时切削分力Px=500N，Py=1000N，表和工件重量G=9000N，启动时间t=0.05s，轨道摩擦系数f=0.05s2.2载荷和运动分析2.2.1载荷分析，(假定工作台动态摩擦系数f=0.2)工作负载Ft=1118.03N，工作台最大速度V=7.2m/min=0.12m/s工作台最小速度V=0.4m/min=0.0067m/s惯性负载：f1=ma=(9000/10)(0.12/0.05)=2160nF2=ma=(9000/10)(0.0067/0.05)=120.6n电阻负载：Fs=0.29000=1800NFd=0.16 9000=1440N假设液压缸的机械效率，以获得每个工作阶段液压缸的载荷和推力，如表1所示表1液压缸载荷和推力的所有阶段2.2.2绘制负载和速度图表速度循环图V-12.3液压缸主要参数的确定正如教材所示，初始Pb=0.8Mpa2.3.1液压缸的选择(1)确定液压缸的几何尺寸动力滑块具有相同的快进、快退速度，因此液压缸可以作为单杆使用，如果快进，则为差动连接。在此情况下，液压缸无杆室A1必须与杆室工作区域A2的两倍相关，即塞直径d和气缸直径d的关系为d=0.707D。磨床加工时，液压回油道上必须有超压P2，以防止工件加工时磨床突然向前冲。根据主题要求获取P2=0.3Mpa。快进时，液压缸产生差动连接，但压降p存在于细配管中，因此杆模穴的压力必须大于负载腔，估算时p=0.5Mpa。快速撤退时，后腔有背压。此时P2=0.3Mpa。进入施工时计算液压缸的面积F/=a1 P1-a2p2=a1-(a1/2) p2所以A1=(F/)/(P1-P2/2)=40000。/(0.8-0.3/2)=o.0015m2d=4a 1/=78.3mm，d=0.707d=55.3mmd=8厘米，d=5.6cm厘米，液压缸的实际有效区域为A1=D2/4=5.0210-3m2。A2=(D2-d2)/4=2.5610-3m2，测试后活塞的强度和稳定性满足要求。2.3.2液压缸的所有阶段的压力、流量和功率计算系统所需的压力1)系统快进前启动所需的压力如下P1=(f a2p)/(a1-a2)=(2000 2.5610-30.5106)/(5.02-2.56)10-3=1.3 MPa2)如果系统快速加速，所需压力P1=(f a2p)/(a1-a2)=(4000 2.5610-30.5106)/(5.02-2.56)10-3=2.15 MPa，3)系统快速减速所需的压力P1=(f a2p)/(a1-a2)=(1600 2.5610-30.5106)/(5.02-2.56)10-3=1.17 MPa，4)系统进入时所需压力如下：P1=(f p2a 2)/a1=(2842 . 32 . 5610-3)/5.0210-3=0.56 MPa，5)系统在快速重新启动之前启动时所需的压力如下P1=(f p2a 1)/a2=(2000 0 . 35 . 0210-3)/2.5610-3=0.78 MPa，6)系统加速时所需的压力为P1=(f p2a 1)/a2=(4000 0 . 35 . 0210-3)/2.5610-3=1.56 MPa，7)系统快速后退时所需的压力包括P1=(f p2a 1)/a2=(1600 0 . 35 . 0210-3)/2.5610-3=0.63 MPa，(3)计算液压缸所需的流速1)快进过程中所需的流量q=(a1-a2)v1=(5.02-2.56)10-37.2=17.7 l . min-12)进入期间所需的流量Q=A1V2=5.0210-30.4=2 L.min-13)快速退出过程中所需的流量Q=A1V3=2.5610-37.2=18.4 L.min-1(4)计算系统所需的功率1)如果快进固定速度，所需的功率是P=p1q=1.1717.7/60=0.34KW2)进入公司所需的电力是P=p1q=0.562/60=0.02KW3)在一定速度的情况下，需要的电力是P=p1q=0.6318.4/60=0.19KW2.3.3液压缸工作条件示意图工作条件推力F/N回流腔压力P2/Mpa油腔压力P1/Mpa输入流q/L.min-1输入功率P/KW方程式快进(微分)发动引擎200001.3P1=(F A2P)/(A1-A2)Q=(A1-A2)V1P=p1q加速4000P2=P1 P2.15恒速16001.1717.70.34共振28420.30.5620.02P1=(F P2A2)/A1Q=A1V2P=P1q快退下发动引擎200000.78P1=(F P2A1)/A2Q=A2V2P=P1q加速40000.31.56恒速16000.6318.40.193建模和结算表3.1建立液压系统图表(a)液压回路选择首先要选择调速电路。上面图表中的部分曲线是，该特殊磨床工作台往复运动液压系统的功率小，滑台运动速度低，工作负荷变化小，可以采取进口节流调速形式，进口节流调速回路磨损工件时，需要在回路上设置背压阀，以解决突然向前冲的现象。1)油源形态和压力控制如上图所示，最大和最小流的比率为9，快进时间t1和操作所需时间T2快进。在提高系统效率和节能方面，使用单定量泵作为油源是可行的。2)整流电路、快退运动电路和整流方法在系统中使用节流速度控制电路后，无论使用哪种油源形式的两个液压缸，为了快速运动，单独的油道必须与两个液压缸共同连接。在此系统中，单极液压缸产生差动连接，因此整流回路、高速运动学回路和更换方法必须采用如下所示的格式3)速度调节电路在工作台快进过程中，液压缸的流速为17.7 L.min-1，作业中工作中液压缸的流速为2 L.min-1，工作台处于快速回缩阶段，液压缸的流速为18.4 L.min-1，有调节回路的速度以适应多个流量，调速回路选择单向调速阀的计算表4)冷却水道磨床工作时，液压系统工作负载增加，油温度持续上升，需要对油温度进行冷却处理。使用冷却器作为冷却通道冷却液压油。5)测量回路安装压力表并实时显示系统状态，以便用户更直观地了解系统的使用情况。(b)液压回路合成将上述各种回路组合绘制在一起，可以获得下图所示的液压系统原理图。3.2液压元件的选择3.2.1液压泵规格和马达功率的确定在整个工作周期中，水压的最大工作压力为2.15Mpa，书本上沿进油道路的压力损失为0.2Mpa，如果压力继电器调整压力大于系统的最大工作压力值0.4ma，则泵的最大工作压力为P1=2 . 15 0 . 2 . 0 . 4=2.75 MPa泵必须为液压缸提供最大流速18.4 L.min-1，并且根据液压缸输入的10%估算回路中的泄漏，则泵的总流速为1.1*18.4=20.24 L.min-1。溢流阀的最小稳定流出流量为3 L.min-1，高速撤退时输入液压缸的流量为18.4，因此流量泵的流量规格至少为21.4 L.min-1。如果泵的总效率为0.75，则驱动液压泵的功率为p=pq/=0.63 * 18.4/(60 * 0.75)=0.26 kw。3.2.2阀门组件和辅助组件选择合适的液压元件取决于阀和辅助来源的最大工作压力以及通过该元件的最大实际流量。-高氯酸湿消化胶后，用衍生火焰原子吸收光谱测定胶中的铜，“中药三宝、人参、鹿茸、胶”。阿剑的药用有两千多年的历史。历代